包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机制造技术

本实用新型专利技术公开了包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，其中，自动送铁芯及防双料机构的铁芯出口位置设置用于将铁芯由水平方向翻转90度至竖直方向的铁芯翻转机构；所述机架上还设置有用于夹持铁芯翻转机构上的铁芯至嵌入位置的十字滑轨伺服嵌入机构；所述十字滑轨伺服嵌入机构包含铁芯夹持头组件，所述十字滑轨伺服嵌入机构还包含固定设置在机架上的两个纵梁以及垂直于纵梁方向且安装在纵梁上的横梁；所述横梁上组装有沿着横梁移动的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包含沿着竖直方向移动的移动架，所述移动架上安装所述铁芯夹持头组件；所述横梁上安装有用于驱动整个竖直驱动机构沿着横梁移动的水平驱动机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及橡胶单品嵌入机，其用于将铁芯嵌入橡胶单品内。
技术介绍
橡胶单品嵌入机是为了替代人工劳动实现的产品，具体用于将铁芯嵌入橡胶单品内；铁芯一般为圆柱体形状，橡胶单品具有与铁芯配合的通孔；这种结构常见于打印机的橡胶搓纸轮，其包含铁芯和套装在铁芯上的橡胶轮(橡胶单品)；目前市面上的橡胶单品嵌入机都是手工操作将橡胶单品嵌入到铁芯中。具体是手工将铁芯和橡胶单品分别放置嵌入位置，机械手夹持且将铁芯压入橡胶单品内；现有技术中，用于将铁芯嵌入橡胶单品内的机械手仅仅完成压入动作；与此同时，有技术中，该类机械手如果需要完成更多的运动，则需要采用成本高且控制复杂的仿人机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，其能够实现机械化的铁芯压入橡胶单品内的过程，实现了高效率加工，减轻了操作者的劳动强度，提高了加工质量；与此同时，本技术的十字滑轨伺服压入机构能够实现水平的移动和竖直的移动；水平移动有助于铁芯的拾取和退料过程的机械化完成，竖直的移动有助于铁芯的压入过程以及移动过程的机械化实现。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，包含机架，机架上设置有自动送铁芯及防双料机构；自动送铁芯及防双料机构的铁芯出口位置设置用于将铁芯由水平方向翻转90度至竖直方向的铁芯翻转机构；所述机架上还设置有用于夹持铁芯翻转机构上的铁芯至嵌入位置的十字滑轨伺服嵌入机构；还包含用于将橡胶单品送入嵌入位置的振动盘送料机构；所述十字滑轨伺服嵌入机构包含铁芯夹持头组件，所述十字滑轨伺服嵌入机构还包含固定设置在机架上的两个纵梁以及垂直于纵梁方向且安装在纵梁上的横梁；所述横梁上组装有沿着横梁移动的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包含沿着竖直方向移动的移动架，所述移动架上安装所述铁芯夹持头组件；所述横梁上安装有用于驱动整个竖直驱动机构沿着横梁移动的水平驱动机构；所述竖直驱动机构和水平驱动机构分别包含滚珠丝杠机构；所述滚珠丝杠机构分别通过竖直驱动电机和水平驱动电机驱动。本技术的优选实施方式和进一步的改进点如下：(1)所述铁芯夹持头组件包含相向设置在移动架上的夹持固定臂和夹持活动臂；铁芯顶端被夹持于夹持固定臂和夹持活动臂之间；所述活动夹持臂通过铰接轴转动安装在移动架上，活动夹持臂的顶端连接在夹持气缸的活塞杆端部，夹持气缸固定设置且活塞杆方向垂直于夹持活动臂的高度方向。(2)所述嵌入位置还设置有固定治具，所述振动盘送料机构用于将橡胶单品送入嵌入位置的固定治具内。(3)还包含设置在机架上的退料位置，所述退料位置设置有成品退料机构，所述成品退料机构包含沿着远离机架方向延伸的退料盘；所述成品退料机构还包含设置在靠近嵌入位置的退料翻转轴，退料翻转轴连接在电机的输出轴上，电机整体通过固定安装在机架上的退料气缸驱动沿着退料翻转轴的轴向方向移动；所述退料翻转轴的端部设置有用于卡持嵌入有橡胶单品的铁芯的嵌入槽；所述退料翻转轴侧面设置有拖板，所述拖板两侧设置有退料爪，退料爪通过退料驱动机构驱动后摆动且将退料爪上水平放置的铁芯翻转至退料盘。进一步的是：所述退料爪固定安装在退料杆上，退料杆的两端转动安装在退料盘的侧壁上，退料杆的一端通过退料驱动机构驱动后摆动。更进一步的是：所述退料驱动机构包含摇动杆，摇动杆的一端与退料杆的一端连接，摇动杆的另一端通过沿着垂直于摇动杆表面方向设置的上下滑动杆滑动安装在前后移动件上；所述前后移动件上开设有上下移动槽，所述上下滑动杆滑动安装在上下移动槽内；所述前后移动件固定安装在摆动气缸的活塞杆端部，摆动气缸固定安装。(4)所述机架底部设置有用于支撑机架的滚轮和调高支脚；振动盘送料机构包含通过电机驱动的振动架和设置在振动架上的振动送料盘。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术公开的包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，机架上设置有自动送铁芯及防双料机构；自动送铁芯及防双料机构用于实现机械化送料过程；本技术的自动送铁芯及防双料机构的铁芯出口位置设置用于将铁
芯由水平方向翻转90度至竖直方向的铁芯翻转机构；铁芯翻转机构将铁芯翻转至竖直方向，便于后续的竖直压入过程的实现，也便于铁芯的夹取；本技术的所述机架上还设置有用于夹持铁芯翻转机构上的铁芯至嵌入位置的十字滑轨伺服嵌入机构；还包含用于将橡胶单品送入嵌入位置的振动盘送料机构；振动盘送料机构能够连续的将橡胶单品送入嵌入位置，实现机械化送料；本技术的十字滑轨伺服嵌入机构包含铁芯夹持头组件，所述十字滑轨伺服嵌入机构还包含固定设置在机架上的两个纵梁以及垂直于纵梁方向且安装在纵梁上的横梁；所述横梁上组装有沿着横梁移动的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包含沿着竖直方向移动的移动架，所述移动架上安装所述铁芯夹持头组件；纵梁实现了稳固的支撑作用；横梁具备可靠的固定基础，横梁上的集成了水平驱动机构，用于实现水平方向的移动，水平驱动加工同时还驱动竖直驱动机构整体沿着竖直方向移动；如此一来，本技术的十字滑轨伺服嵌入机构能够实现二维方向的运动，在铁芯的拾取、提升、转移、压入、退料等过程中都能够实现可靠的移动，使得整个过程自动化程度大大提升；相比仿人机械手的结构，成本更低，控制简单。本技术的竖直驱动机构和水平驱动机构分别包含滚珠丝杠机构；所述滚珠丝杠机构分别通过竖直驱动电机和水平驱动电机驱动。滚珠丝杠的驱动方式能够实现精准的移动过程。附图说明图1为本技术的一种具体实施方式的立体结构示意图；图2为图1的B处放大结构示意图；图3为本技术的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；图4为图1的A处放大结构示意图。附图标记说明：1-自动送铁芯及防双料机构，2-铁芯翻转机构，3-十字滑轨伺服嵌入机构，4-振动盘送料机构，5-固定治具，6-成品退料机构，7-滚轮，8-调高支脚，9-柜体，10-机架，11-角度调整气缸，12-铁芯；31-横梁，32-纵梁，33-水平驱动电机，34-竖直驱动机构，35-竖直驱动电机；41-振动架，42-振动送料盘；301-夹持气缸，302-活塞杆，303-夹持活动臂，304-铰接轴，305-夹持固
定臂；601-退料翻转轴，602-嵌入槽，603-退料爪，604-拖板，605-退料盘，606-退料杆，607-摆动气缸，608-前后移动件，609-摇动杆。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：如图1～4所示，其示出了本技术的具体实施方式；如图所示，本技术公开的包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，包含机架10，机架上设置有自动送铁芯及防双料机构1；自动送铁芯及防双料机构的铁芯出口位置设置用于将铁芯由水平方向翻转90度至竖直方向的铁芯翻转机构2；所述机架上还设置有用于夹持铁芯翻转机构上的铁芯至嵌入位置的十字滑轨伺服嵌入机构3；还包含用于将橡胶单品送入嵌入位置的振动盘送料机构4；如图所示，所述十字滑轨伺服嵌入机构包含铁芯夹持头组件，所述十字滑轨伺服嵌入机构还包含固定设置在机架上的两个纵梁32以及垂直于纵梁方向且安装在纵梁上的横梁31；所述横梁上组装有沿着横梁移动的竖直驱动机构34，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，其特征在于：包含机架，机架上设置有自动送铁芯及防双料机构；自动送铁芯及防双料机构的铁芯出口位置设置用于将铁芯由水平方向翻转90度至竖直方向的铁芯翻转机构；所述机架上还设置有用于夹持铁芯翻转机构上的铁芯至嵌入位置的十字滑轨伺服嵌入机构；还包含用于将橡胶单品送入嵌入位置的振动盘送料机构；所述十字滑轨伺服嵌入机构包含铁芯夹持头组件，所述十字滑轨伺服嵌入机构还包含固定设置在机架上的两个纵梁以及垂直于纵梁方向且安装在纵梁上的横梁；所述横梁上组装有沿着横梁移动的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包含沿着竖直方向移动的移动架，所述移动架上安装所述铁芯夹持头组件；所述横梁上安装有用于驱动整个竖直驱动机构沿着横梁移动的水平驱动机构；所述竖直驱动机构和水平驱动机构分别包含滚珠丝杠机构；所述滚珠丝杠机构分别通过竖直驱动电机和水平驱动电机驱动。

【技术特征摘要】
1.包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，其特征在于：包含机架，机架上设置有自动送铁芯及防双料机构；自动送铁芯及防双料机构的铁芯出口位置设置用于将铁芯由水平方向翻转90度至竖直方向的铁芯翻转机构；所述机架上还设置有用于夹持铁芯翻转机构上的铁芯至嵌入位置的十字滑轨伺服嵌入机构；还包含用于将橡胶单品送入嵌入位置的振动盘送料机构；所述十字滑轨伺服嵌入机构包含铁芯夹持头组件，所述十字滑轨伺服嵌入机构还包含固定设置在机架上的两个纵梁以及垂直于纵梁方向且安装在纵梁上的横梁；所述横梁上组装有沿着横梁移动的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包含沿着竖直方向移动的移动架，所述移动架上安装所述铁芯夹持头组件；所述横梁上安装有用于驱动整个竖直驱动机构沿着横梁移动的水平驱动机构；所述竖直驱动机构和水平驱动机构分别包含滚珠丝杠机构；所述滚珠丝杠机构分别通过竖直驱动电机和水平驱动电机驱动。2.如权利要求1所述的包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，其特征在于：所述铁芯夹持头组件包含相向设置在移动架上的夹持固定臂和夹持活动臂；铁芯顶端被夹持于夹持固定臂和夹持活动臂之间；所述活动夹持臂通过铰接轴转动安装在移动架上，活动夹持臂的顶端连接在夹持气缸的活塞杆端部，夹持气缸固定设置且活塞杆方向垂直于夹持活动臂的高度方向。3.如权利要求1所述的包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，其特征在于：所述嵌入位置还设置有固定治具，所述振动盘送料机构用于将橡胶单品送入嵌入位置的固定治具内。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨克霖，
申请(专利权)人：深圳市金晨翔机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44