能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车制造技术

一种能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，它包括具有轮子和带平台的车体，在车体内安装有控制器，在平台上设置有左右对称的两个置脚区，还包括与控制器相连的感应装置，所述的感应装置包括光线发射装置和接收装置，光线发射装置和接收装置分别位于置脚区的两侧，接收装置能接收到光线发射装置发出的光信号，所述的光信号横向穿越置脚区的上方，在脚靠近或放置在置脚区时能将光信号截断。本实用新型专利技术在使用者上车前，只要脚靠近或放置在置脚区，便能自动启动自平衡功能，在使用者离开时，会自动关闭自平衡功能，而减少不必要的功率消耗，延长电池寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种能自动掌握平衡的代替步行的工具，具体的说是一种能能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车。
技术介绍
自平衡车由于具有小巧、便携、易操作的优点，越来越多的人使用他来代替步行。目前市场上的自平衡车均电池供电，并用一个开关控制，当开关打开时，控制器能驱动车轮走向及自我平衡。但是使用者如需临时下车，自平衡车还会继续自平衡功能，会持续耗电，需要蹲下将开关关闭。如遇到下车后忘记关闭开关，一段时间后自平衡车的电量就会耗尽，此时不但无法使用自平衡车，还需要将其搬回车上或家里，非常麻烦。为此人们期待一种下车后能自动关闭自平衡功能的自平衡车，从而减少不必要的功率消耗，延长电池寿命。中国专利局于2015年12月23日公开的，申请号为“201510540269.3”的“平衡车”，它包括：基座；两个车轮；平衡车控制器，安装在基座内；两个挡泥板，分别与对应的车轮配合；至少一个安装在挡泥板上的红外反射式感应开关，红外反射式感应开关包括：发射元件，用于向基座上方空间发射红外线；接收元件，用于接收被人体反射或漫反射的红外线，并产生接收信号，同时将接收信号传送至平衡车控制器，由平衡车控制器控制电机工作。这种平衡车主要有两个缺陷，其一是如果是穿着深色的裤子或鞋子，红外线的反射很弱，接收元件就无法接收到反射或漫反射的红外线。另外一点就是其接收元件容易被环境中其他的光线所干扰，会出现误启动。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种上车前能自动启动自平衡功能，下车后能自动关闭自平衡功能的自平衡车。为实现上述目的本技术所采取的技术方案是：该能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，它包括具有轮子和带平台的车体，在车体内安装有控制器，在平台上设置有左右对称的两个置脚区，还包括与控制器相连的感应装置，所述的感应装置包括光线发射装置和接收装置，光线发射装置和接收装置分别位于置脚区的两侧，接收装置能接收到光线发射装置发出的光信号，所述的光信号横向穿越置脚区的上方，在脚靠近或放置在置脚区时能将光信号截断；脚靠近或放置在置脚区将光信号截断时，控制器控制自平衡车启动自平衡功能；在脚离开置脚区时，接收装置能接收光信号，控制器控制自平衡车关闭自平衡功能。所述的光信号为调制光，其频率与环境光的频率不相同。所述的两个置脚区均设置有一组感应装置，其接收装置均与控制器相连。所述的置脚区设置有多个防滑凸起。所述的车体包括中间的平台和左、右两侧的两个轮子，中间的平台为一个或相互连接的两个，在轮子和平台之间设置有轮胎罩。所述的光线发射装置和接收装置一个安装在轮胎罩上，另一个安装在置脚区远离轮胎罩的一侧的平台上，光信号倾斜贯穿于置脚区的上方。所述的光线发射装置和接收装置分别安装在两个轮胎罩上。所述的车体包括中间的轮子和左右两侧的两个平台，在轮子和平台之间设置有轮胎罩。所述的光线发射装置和接收装置一个安装在轮胎罩上，另一个安装在置脚区远离轮胎罩的一侧的平台上，光信号倾斜贯穿于置脚区的上方。本技术在接通电源后，只要使用者的脚靠近置脚区，就会将光线发射装置发射的光信号截断，使接收装置接收不到光信号，控制器控制自平衡车自动启动自平衡功能；在使用者的脚离开置脚区后，接收装置能接收到光线发射装置发射的光信号，控制器控制自平衡车关闭自平衡功能，能减少不必要的功率消耗，延长电池寿命，具有结构简单、使用方便的优点。所述的光信号为调制光，其频率与环境光的频率不同，可以避免环境光的干扰。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术为一种能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，它包括具有轮子1和带平台6的车体7，在车体7内安装有控制器、电池和电机，车体7侧边还设置有开关。在平台6上设置有左右对称的两个置脚区4，所述的置脚区4设置有多个防滑凸起，防止脚底打滑。至少一个置脚区4侧边设置有感应装置，该感应装置与控制器相连，打开开关后接通电源后，在感应装置感应到置脚区4上有脚存在时，控制器控制自平衡车启动。在感应装置没有感应到置脚区4上有脚存在时，控制器控制自平衡车停止。所述的两个置脚区4均设置有感应装置。所述的感应装置包括光线发射装置5和接收装置2，光线发射装置5和接收装置2分别位于置脚区4的两侧，接收装置2能接收到光线发射装置5发出的光信号，所述的光信号横向穿越置脚区4的上方，在脚靠近或放置在置脚区4时能将光信号截断。因此在使用者的脚靠近置脚区4并截断光线发射装置5发射的光信号时，接收装置2接收不到光信号，控制器会控制自平衡车启动自平衡功能。在使用者的脚离开置脚区4时，接收装置2接收到光信号，控制器会控制自平衡车关闭自平衡功能，以节约能耗。所述的光信号为调制光，其频率与环境光的频率不同，可以大于或小于环境光的频率，接收装置2也只能接收到该频率的光信号，从而避免环境光的干扰。所述的车体7包括中间的平台6和左、右两侧的两个轮子1，中间的平台6为一个或相互连接的两个，在轮子1和平台6之间设置有轮胎罩3。所述的光线发射装置5和接收装置2一个安装在轮胎罩3上，另一个安装在置脚区4远离轮胎罩3的一侧的平台6上，使光信号倾斜贯穿于置脚区4的上方。此时将脚靠近置脚区4，就可以将光信号截断，接收装置2就收不到光线发射装置5发出的光信号。这样设置对于脚的靠近感应比较准确，避免出现异物遮挡光信号，使自平衡车误启动。如果两轮胎罩3之间无其他突起物的话，所述的光线发射装置5和接收装置2也可以分别安装在两个轮胎罩3上。此时将脚放置在置脚区4，接收装置2也收不到光线发射装置5发出的光信号。所述的车体7包括中间的轮子1和左右两侧的两个平台6，在轮子1和平台6之间设置有轮胎罩3。所述的光线发射装置5和接收装置2一个安装在轮胎罩3上，另一个安装在置脚区4远离轮胎罩3的一侧的平台6上，使光信号倾斜贯穿于置脚区4的上方。此时将脚靠近置脚区4，就可以将光信号截断，接收装置2就收不到光线发射装置5发出的光信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，它包括具有轮子（1）和带平台（6）的车体（7），在车体（7）内安装有控制器，在平台（6）上设置有左右对称的两个置脚区（4），其特征在于还包括与控制器相连的感应装置，所述的感应装置包括光线发射装置（5）和接收装置（2），光线发射装置（5）和接收装置（2）分别位于置脚区（4）的两侧，接收装置（2）能接收到光线发射装置（5）发出的光信号，所述的光信号横向穿越置脚区（4）的上方，在脚靠近或放置在置脚区（4）时能将光信号截断；脚靠近或放置在置脚区（4）将光信号截断时，控制器控制自平衡车启动自平衡功能；在脚离开置脚区（4）时，接收装置（2）能接收光信号，控制器控制自平衡车关闭自平衡功能。

【技术特征摘要】
1.一种能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，它包括具有轮子（1）和带平台（6）的车体（7），在车体（7）内安装有控制器，在平台（6）上设置有左右对称的两个置脚区（4），其特征在于还包括与控制器相连的感应装置，所述的感应装置包括光线发射装置（5）和接收装置（2），光线发射装置（5）和接收装置（2）分别位于置脚区（4）的两侧，接收装置（2）能接收到光线发射装置（5）发出的光信号，所述的光信号横向穿越置脚区（4）的上方，在脚靠近或放置在置脚区（4）时能将光信号截断；脚靠近或放置在置脚区（4）将光信号截断时，控制器控制自平衡车启动自平衡功能；在脚离开置脚区（4）时，接收装置（2）能接收光信号，控制器控制自平衡车关闭自平衡功能。2.根据权利要求1所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的光信号为调制光，其频率与环境光的频率不相同。3.根据权利要求1或2所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的两个置脚区（4）均设置有一组感应装置，其接收装置均与控制器相连。4.根据权利要求1或2所述的能自动启动或关闭自平衡功能的自平衡车，其特征在于所述的置脚区（4）设置有多个防滑凸起。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：许柯军，
申请(专利权)人：许柯军，
类型：新型
国别省市：浙江;33