一种安装在数控机床上的小型机械手制造技术

一种安装在数控机床上的小型机械手，包括一个电磨头和上料机械手，所述的上料机械手为机械手指，与主轴垂直设置，设在主轴中心的弹性夹的一侧，由顶料气缸带动机械手指往复，前端设有一个纵向进料槽，坯料自进料槽底部被顶料气缸送入机械手指，并送至设在弹性夹处；一顶针气缸，带有与主轴位置相对且同轴的顶针，随顶针气缸沿轴心往复，坯料被顶针顶入弹性夹，且由弹性夹夹紧；所述的电磨头带有一成型砂轮，该成型砂轮设在弹性夹的另一侧，且成型砂轮向弹性夹行进方向设有限位杆。本实用新型专利技术对于小型待加工坯料，夹持准确，时间容易控制，比人工夹装坯料的准确性高，克服了小型工件数量大时效率低下的问题，可以满足工件的最大直径不大于Φ5.8mm和长度不大于16.7mm的工件加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安装在数控机床上的小型机械手。
技术介绍
当所要加工的零件足够小时，就会产生如下许多的问题：1. 小型零件一般来说数量非常巨大；2. 人工装夹费时费力，容易出错；并且效率低下，因此人们期望能解决在小型数控机床上工件的自动装卸问题。申请号：201410520534.7公开了一种新型数控机床机械手总成，包括第一销轴、节流阀安装板、第一吸盘固定件、横梁固定件、支撑件、气管固定板、胶垫、第二销轴、聚氨酯垫板、吸盘调节杆、波形吸盘、第二吸盘固定件、气动接头、螺母块、气缸杆、垫圈、快速接头、转接头和侧支撑；所述第一吸盘固定件设置于机械手上左端面；所述横梁固定件设置于机械手整体上右端面；该型数控机床机械手总成，整体选用迷你型气缸，改变了传统的气缸采用齿轮式、叶片式等气缸，节约成本；而且垂直结构面的设计，90度换向更加稳定，实现了无人工取片的效果；此外，微调结构的设有，减小了插放玻璃时的误差；整体结构简单紧凑，实用性强，易于推广使用。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：提供一种安装在数控机床上的小型机械手。本技术通过下述方案解决所述的技术问题：一种安装在数控机床上的小型机械手，包括一个电磨头和上料机械手，其中，所述的上料机械手为机械手指，与主轴垂直设置，设在主轴中心的弹性夹的一侧，由顶料气缸带动机械手指往复，前端设有一纵向进料槽，坯料自进料槽底部被顶料气缸送入机械手指，并送至弹性夹处；一顶针气缸，带有与主轴位置相对且同轴的顶针，随顶针气缸沿轴心往复，坯料被顶针顶入弹性夹，且由弹性夹夹紧；所述的电磨头带有一成型砂轮，该成型砂轮设在弹性夹的另一侧。。在上述方案基础上，所述的弹性夹为内设压缩弹簧的弹性夹。在上述方案基础上，成型砂轮向弹性夹行进方向设有限位杆。本技术的优越性在于：对于小型待加工坯料，夹持准确，时间容易控制，比人工夹装坯料的准确性高，克服了小型工件数量大时效率低下的问题，可以满足工件的最大直径不大于Φ5.8mm和长度不大于16.7mm的工件加工。附图说明附图1本技术结构示意图；附图2主视示意图；附图3右视示意图；图中标号说明：1——电磨头；11——成型砂轮；2——上料机械手；3——主轴；31——弹性夹；4——顶料气缸；5——进料槽；6——顶针气缸；61——顶针；7——坯料。具体实施方式如附图1本技术结构示意图、附图2主视示意图和附图3右视示意图所示：一种安装在数控机床上的小型机械手，包括一个电磨头1和上料机械手2，其中，所述的上料机械手2为机械手指，与主轴3垂直设置，设在主轴中心的弹性夹31的一侧，由顶料气缸4带动机械手指往复，前端设有一纵向进料槽5，坯料7自进料槽5底部被顶料气缸4送入机械手指，并送至弹性夹31处；一顶针气缸6，带有与主轴3位置相对且同轴的顶针61，随顶针气缸6沿轴心往复，坯料被顶针61顶入弹性夹31，且由弹性夹31夹紧；所述的电磨头1带有一成型砂轮11，该成型砂轮11设在弹性夹31的另一侧。本实施例的弹性夹31为内设压缩弹簧的弹性夹。在上述方案基础上，成型砂轮11向弹性夹行进方向设有限位杆。本技术的加工工件的原理及过程为：1．由自动分料振动盘将分好坯料送入进料槽，坯料进入送料最低端；2．顶料气缸将坯料顶入上料机械手中；3．上料机械手夹紧工件并向前推进，使坯料中心与主轴中心对齐；4．顶针气缸向前运动，同时机械手指松开，顶针将工件坯料顶入主轴的弹簧夹头内；5．主轴弹簧夹头夹紧工件坯料，机械手后退，并完成1~2项动作后待命；6．主轴旋转，电磨头向前，加工工件；7．加工结束，主轴停止；8．顶针气缸后退，顶针离开工件；9． 主轴弹簧夹头松开工件，其内的弹簧将工件弹出，进入料箱；10．继续3～9项工序11．如此循环。本技术可实现无人化加工工件，特别适合工件的最大直径不大于Φ5.8mm和长度不大于16.7mm的工件加工。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装在数控机床上的小型机械手，包括一个电磨头和上料机械手，其特征在于，所述的上料机械手为机械手指，与主轴垂直设置，设在主轴中心的弹性夹的一侧，由顶料气缸带动机械手指往复，前端设有一纵向进料槽，坯料自进料槽底部被顶料气缸送入机械手指，并送至弹性夹处；一顶针气缸，带有与主轴位置相对且同轴的顶针，随顶针气缸沿轴心往复，坯料被顶针顶入弹性夹，且由弹性夹夹紧；所述的电磨头带有一成型砂轮，该成型砂轮设在弹性夹的另一侧，且成型砂轮向弹性夹行进方向设有限位杆。

【技术特征摘要】
2015.06.09 CN 20152039147771.一种安装在数控机床上的小型机械手，包括一个电磨头和上料机械手，其特征在于，所述的上料机械手为机械手指，与主轴垂直设置，设在主轴中心的弹性夹的一侧，由顶料气缸带动机械手指往复，前端设有一纵向进料槽，坯料自进料槽底部被顶料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆强，包向前，聂常青，吴亚玲，周朝宋，
申请(专利权)人：上海西屋开关有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31