地板切割定位装置以及地板切割系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地板切割定位装置以及地板切割系统，该装置包括：探头，与控制器连接，用于对地板进行识别，并将识别出的信息发送至所述控制器；第一伺服电机，分别与木质地板切割系统中的执行机构和所述控制器连接，用于依据控制器的控制信号驱动所述执行机构将地板拉入指定位置；第二伺服电机，与所述控制器连接，用于依据控制器的控制信号对所述地板的位置进行调整；所述控制器，用于接收所述探头识别的所述信息，并将依据所述信息产生的所述控制信号发送至所述第一伺服电机和所述第二伺服电机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及木质地板切割领域，尤其涉及一种地板切割定位装置以及地板切割系统。
技术介绍
木质地板制程中须对已压好的整张木板进行分割成一定规格的木板，便于后道工序(开槽)加工，其切割精度决定了木板后续加工的好坏以及成品的品质，故而对本道工序要求极高(切割的误差不大于10丝，甚至有些客户要求5丝)，同时还必须满足客户对产量的要求。然而木质地板切割精度由切割之前的定位以及生产过程的可靠性决定，但是目前木板切割之前的定位主要靠机械定位，由于机械动作本身就存在误差，很难达到客户对精度的要求，同时定位的过程主要是人工操作完成，生产效率低下且同样会由于人为因素导致切割精度不稳定。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种地板切割定位装置以及地板切割系统，以至少解决木板切割过程中由于依赖机械定位的技术问题。根据本技术的一个方面，提供了一种地板切割定位装置，应用于木质地板切割系统中，该装置包括：探头，与控制器连接，用于对地板进行识别，并将识别出的信息发送至所述控制器；第一伺服电机，分别与木质地板切割系统中的执行机构和所述控制器连接，用于依据控制器的控制信号驱动所述执行机构将地板拉入指定位置；第二伺服电机，与所述控制器连接，用于依据控制器的控制信号对所述地板的位置进行调整；所述控制器，用于接收所述探头识别的所述信息，并将依据所述信息产生的所述控制信号发送至所述第一伺服电机和所述第二伺服电机。根据本技术的另一个方面，提供了一种木质地板切割系统，包括：以上所述的地板切割定位装置。通过此木质地板切割定位装置可实现地板的全自动切割且极大地提高了切割精度， 大大的提高了生产效率，同时减少了人工，降低了生产成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例的一种地板切割定位装置的结构框图；图2是根据本技术可选实施例的一种地板切割定位装置的结构框图；图3是根据本技术实施例木质地板切割系统的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1本技术提供了一种地板切割定位装置，该装置应用于木质地板切割系统中。图1是本技术实施例的一种地板切割定位装置的结构框图。如图1所示，该装置包括：探头10，与控制器12连接，用于对地板进行识别，并将识别出的信息发送至控制器12；第一伺服电机14，分别与木质地板切割系统中的执行机构和控制器12连接，用于依据控制器12的控制信号驱动执行机构将地板拉入指定位置；第二伺服电机16，与控制器12连接，用于依据控制器12的控制信号对地板的位置进行调整；控制 器12，用于接收探头识别的信息，并将依据信息产生的控制信号发送至第一伺服电机14和第二伺服电机16。可选地，探头10包括：用于对模压地板进行识别的激光探头；用于对色标地板进行识别的色标传感器。可选地，为了实现对地板水平和角度上的调整，第二伺服电机16，包括：用于对地板从水平方向上进行调整的伺服电机；以及用于对地板从角度上进行调整的伺服电机。可选地，上述执行机构包括但不限于：拉板气缸、旋转气缸、水平气缸、大压气缸和小压气缸。在一个可选实施例中，如图2所示，上述定位装置还可以包括但不限于：上位机18，用于将人机交互信息发送至控制器12。以下结合模压地板和色标地板的切割过程，详细说明上述装置中各个组件的工作流程。对于模压地板：则需在探头处安装激光探头及其放大器。对于色标地板：则需在探头处安装色标传感器。拉板气缸得到拉板信号后进行拉板动作，配合旋转气缸使木板进入定位区域。圆球气缸待木板进入定位区域后配合水平气缸(动作)、水平伺服(到预设位置)使模压板板凹槽或色标板识别区进入扫描范围。激光伺服待木板进入范围后带动探头进行扫描并记录采样数据以及相应点伺服的位置。水平伺服电机和角度伺服电机待数据处理完后根据数据处理结果对木板位置从水平和角度两方面进行调整。大压气缸和小压气缸待定位完成后动作，将定位后的木板压住，同时旋转气缸抬起，水平气缸和水平伺服电机返回。最后锯板小车沿着小车导轨前进并进行锯板。本技术实施例还提供一种木质地板切割系统，包括：以上所述的地板切割定位装置。木质地板切割系统还包括：万向轮，设置于所述木质地板切割系统的工作台上， 用于移动所述地板。万向轮的作用是在地板调整位置的过程中移动更顺畅。在一个可选实施例中，木质地板切割系统的结构示意图如图3所示，但不限于图3所示结构。如图3所示，该木制地板切割系统包括：1#探头301、2#探头303、1#激光伺服305、2#激光伺服307、工作台309、水平气缸311、拉板气缸313、万向轮315、角度伺服电机317、小压气缸319、水平伺服电机321、小车导轨323、旋转气缸325。需要说明的是，本技术实施例提供的图3所示木质地板切割系统的结构仅是一个可选的结构，凡是利用上述地板切割定位装置中的某些或全部功能模块的所有结构，均应属于本技术的保护范围。并且，本技术中的“探头”“、“伺服电机”等可以根据不同的应用场景具有不同的名称，例如伺服电机可以称为““调整装置”等，探头可以称为“监测装置”、“传感器”等。通过此木质地板切割定位装置可实现全自动切割且切割精度可达5丝，且可以自动检验定位精度。在保证进度5丝的情况下一分钟可进行三次定位切割(包含整个动作流程)，大大的提高了生产效率，同时减少了人工，降低了生产成本。以上上述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地板切割定位装置，应用于木质地板切割系统中，其特征在于，包括：探头，与控制器连接，用于对地板进行识别，并将识别出的信息发送至所述控制器；第一伺服电机，分别与木质地板切割系统中的执行机构和所述控制器连接，用于依据所述控制器的控制信号驱动所述执行机构将地板拉入指定位置；第二伺服电机，与所述控制器连接，用于依据所述控制器的控制信号对所述地板的位置进行调整；所述控制器，用于接收所述探头识别的所述信息，并将依据所述信息产生的所述控制信号发送至所述第一伺服电机和所述第二伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种地板切割定位装置，应用于木质地板切割系统中，其特征在于，包括：探头，与控制器连接，用于对地板进行识别，并将识别出的信息发送至所述控制器；第一伺服电机，分别与木质地板切割系统中的执行机构和所述控制器连接，用于依据所述控制器的控制信号驱动所述执行机构将地板拉入指定位置；第二伺服电机，与所述控制器连接，用于依据所述控制器的控制信号对所述地板的位置进行调整；所述控制器，用于接收所述探头识别的所述信息，并将依据所述信息产生的所述控制信号发送至所述第一伺服电机和所述第二伺服电机。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探头包括：用于对模压地板进行识...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆正祥，王国强，
申请(专利权)人：常州市翔云智能控制系统有限公司，常州华王机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32