基于红外感应的控制方法和装置及智能环保桶制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于红外感应的控制方法和装置及智能环保桶。该方法包括：在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象；判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间；如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度；根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。通过本发明专利技术，达到了对基于红外感应的感应距离进行自动调整的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及红外控制领域，具体而言，涉及一种基于红外感应的控制方法和装置及智能环保桶。
技术介绍
目前，当物体靠近安装有红外发射管的智能装备时，在红外信号的感应距离范围内物体会反射红外信号至安装在智能装备上的红外接收管。当红外接收管接收该反射的红外信号时，会产生低电平脉冲，单片机通过识别此低电平脉冲来判断是否有物体靠近该智能装备，从而实现当物体接近该智能装备时，对该智能装备进行控制。该智能装备可以是智能环保桶，比如，安装有红外发射管的智能环保桶，当物体靠近该智能环保桶时，红外接收管接收物体反射的信号，智能环保桶会产生低电平脉冲，智能环保桶的单片机通过识别此低电平脉冲来判断是否有物体靠近装有红外发射管的智能环保桶。当物体接近该智能环保桶时，智能环保桶自动开盖，待物体离开之后，智能环保桶自动关盖。但是，现有技术中红外信号的感应距离都为一个固定值，用户习惯经常把装有红外发射管的设备放在大的目标对象下以节约空间。当安装有红外发射管的设备放在大的目标对象下时，感应距离无法自动调整到合适的距离，从而使装有红外发射管的设备一直处于感应状态，无法再次对其它对象进行感应，增大功耗。比如，装有红外发射管的智能环保桶在判断是否有物体靠近装有红外发射管的智能环保桶时，对人手的感应距离一般为40CM，对大物体的感应距离为100CM。用户习惯经常把装有红外发射管的智能环保桶放在桌底下以节约空间，比如，将智能环保桶放在餐桌底下。当装有红外发射管的智能环保桶放在桌底下时，装有红外发射管的智能环保桶处于大物体的感应距离100CM之内，一直处于感应状态，无法再次感应，指示灯一直亮且红外发射管发射红外信号的速度变快，增大了设备的功耗。针对相关技术中基于红外感应的感应距离无法自动调整的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于红外感应的控制方法和装置及智能环保桶，以至少解决相关技术中基于红外感应的感应距离无法自动调整的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于红外感应的控制方法。该基于红外感应的控制方法包括：在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，第一目标对象为在第一感应距离范围内待感应的对象，第一目标对象按照第一预设规则对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号；判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间；如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度；根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。进一步地，在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，该基于红外感应的控制方法还包括：按照第二预设规则发送测试信号，其中，测试信号为用于测试第一目标对象是否依然处于第一感应距离范围内的信号；当按照第二预设规则没有接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作；当按照第二预设规则接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。进一步地，在判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间之后，该基于红外感应的控制方法还包括：如果判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，其中，按照第二预设规则发送测试信号包括：在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第二预设规则发送测试信号。进一步地，在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第二预设规则发送测试信号包括：在停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应之后，按照第一预设规则发射第一红外信号，当按照第二预设规则没有接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作包括：当按照第一预设规则没有接收到第一目标对象对第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象不处于第一感应距离范围内，并在第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，当按照第二预设规则接收到第一目标对象对测试信号进行反射的第二反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作包括：当按照第一预设规则接收到第一目标对象对第一红外信
号进行反射的第一反射信号时，确定第一目标对象依然处于第一感应距离范围内，停止发射第一红外信号以停止对第一目标对象进行感应，并继续在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。进一步地，在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象包括：通过安装在智能装备上的红外发射管在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，第一目标对象与智能装备的距离在第一感应距离范围内，智能装备根据第一反射信号执行感应操作，判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间包括：判断安装在智能装备上的红外发射管持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间，如果判断出接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号包括：如果判断出安装在智能装备上的红外发射管接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，该基于红外感应的控制方法还包括：在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象，当在第二感应距离范围内检测到有待感应的第二目标对象时，控制智能装备再次执行感应操作。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种基于红外感应的控制装置。该基于红外感应的控制装置包括：发射单元，用于在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，第一目标对象为在第一感应距离范围内待感应的对象，第一目标对象按照第一预设规则对第一红外信号进行反射，得到第一反射信号；判断单元，用于判断持续接收第一反射信号的时间是否超过预设时间；调整单元，用于在判断出持续接收第一反射信号的时间超过预设时间，调整第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，第二红外信号的发射强度小于第一红外信号的发射强度；第一执行单元，用于根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。进一步地，该基于红外感应的控制装置还包括：发送单元，用于在根据第二红外信号的发射强度确定第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离之后，按照第二预设规则发送测试信号，其中，测试信号为用于测试第一目标对象是否依然处于第一感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外感应的控制方法，其特征在于，包括：在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，所述第一目标对象为在所述第一感应距离范围内待感应的对象，所述第一目标对象按照所述第一预设规则对所述第一红外信号进行反射，得到第一反射信号；判断持续接收所述第一反射信号的时间是否超过预设时间；如果判断出持续接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，调整所述第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，所述第二红外信号的发射强度小于所述第一红外信号的发射强度；以及根据所述第二红外信号的发射强度确定所述第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于红外感应的控制方法，其特征在于，包括：在第一感应距离范围内按照第一预设规则发射第一红外信号至第一目标对象，其中，所述第一目标对象为在所述第一感应距离范围内待感应的对象，所述第一目标对象按照所述第一预设规则对所述第一红外信号进行反射，得到第一反射信号；判断持续接收所述第一反射信号的时间是否超过预设时间；如果判断出持续接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，调整所述第一红外信号的发射强度，得到第二红外信号，其中，所述第二红外信号的发射强度小于所述第一红外信号的发射强度；以及根据所述第二红外信号的发射强度确定所述第二红外信号的感应距离，得到第二感应距离，并在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第二红外信号的发射强度确定所述第二红外信号的感应距离，得到所述第二感应距离之后，所述方法还包括：按照第二预设规则发送测试信号，其中，所述测试信号为用于测试所述第一目标对象是否依然处于所述第一感应距离范围内的信号；当按照所述第二预设规则没有接收到所述第一目标对象对所述测试信号进行反射的第二反射信号时，确定所述第一目标对象不处于所述第一感应距离范围内，并在所述第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作；以及当按照所述第二预设规则接收到所述第一目标对象对所述测试信号进行反射的第二反射信号时，确定所述第一目标对象依然处于所述第一感应距离范围内，并继续在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断持续接收所述第一反射信号的时间是否超过所述预设时间之后，所述方法还包括：如果判断出持续接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应，其中，按照所述第二预设规则发送所述测试信号包括：在停止发射所述第一
\t红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应之后，按照所述第二预设规则发送所述测试信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应之后，按照所述第二预设规则发送所述测试信号包括：在停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应之后，按照所述第一预设规则发射所述第一红外信号，当按照所述第二预设规则没有接收到所述第一目标对象对所述测试信号进行反射的第二反射信号时，确定所述第一目标对象不处于所述第一感应距离范围内，并在所述第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作包括：当按照所述第一预设规则没有接收到所述第一目标对象对所述第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定所述第一目标对象不处于所述第一感应距离范围内，并在所述第一感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作，当按照所述第二预设规则接收到所述第一目标对象对所述测试信号进行反射的第二反射信号时，确定所述第一目标对象依然处于所述第一感应距离范围内，并继续在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作包括：当按照所述第一预设规则接收到所述第一目标对象对所述第一红外信号进行反射的第一反射信号时，确定所述第一目标对象依然处于所述第一感应距离范围内，停止发射所述第一红外信号以停止对所述第一目标对象进行感应，并继续在所述第二感应距离范围内检测是否有待感应的第二目标对象以执行感应操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一感应距离范围内按照所述第一预设规则发射所述第一红外信号至所述第一目标对象包括：通过安装在智能装备上的红外发射管在所述第一感应距离范围内按照所述第一预设规则发射所述第一红外信号至所述第一目标对象，其中，所述第一目标对象与所述智能装备的距离在所述第一感应距离范围内，所述智能装备根据所述第一反射信号执行感应操作，判断持续接收所述第一反射信号的时间是否超过所述预设时间包括：判断安装在所述智能装备上的红外发射管持续接收所述第一反射信号的时间是否超过所述预设时间，如果判断出接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，调整所述第一
\t红外信号的发射强度，得到所述第二红外信号包括：如果判断出安装在所述智能装备上的红外发射管接收所述第一反射信号的时间超过所述预设时间，调整所述第一红外信号的发射强度，得到所述第二红外信号，在根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑来松，陈锦辉，贺凯，庞文标，龚辉平，徐明燕，冯晓琴，王宏斌，张林，施芬芬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44