动作履历管理系统、管理装置以及动作履历管理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种提高工业用机器人的维护效率的动作履历管理系统、管理装置以及动作履历管理方法。工业用机器人根据从上位装置发送的指令进行动作。控制器接收来自上位装置的指令对工业用机器人的动作进行控制。管理装置(1)通过网络与控制器连接。指令动作数据保存处理部(100)实时地从控制器获取来自上位装置的指令、工业用机器人的位置数据、伺服数据，与指令相关联并保存。指令动作数据管理部(110)检索所保存的指令，并输出与所检索到的指令对应的位置数据以及/或者伺服数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动作履历管理系统、管理装置以及动作履历管理方法，尤其涉及对工业用机器人的动作履历进行管理的动作履历管理系统、管理装置以及动作履历管理方法。
技术介绍
以往，具有伺服马达等驱动部的工业用机器人存在有这样的技术：保存该伺服马达的动作履历用于维护。例如，在专利文献1中记载有故障诊断装置，所述故障诊断装置包括数据变换部、判定部、变动幅度管理值存储器以及警报部。将第二伺服马达用的变动幅度管理值、第三伺服马达用的变动幅度管理值以及摇动用伺服马达用的变动幅度管理值存储在该故障诊断装置的变动幅度管理值存储器中。比较该故障诊断装置变动幅度管理值和转矩信息(一定期间的最大变动幅度的平均值)，能够执行故障诊断。也就是说，在专利文献1的技术中，为了监测驱动部的长年变化，而与最初导入的基准数据进行比较，如有异常则能够产生警报。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-172150号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1记载的技术中，只能光靠时间轴的转矩信息来诊断故障，而不对与实际的工业用机器人的动作关联的动作的数据进行管理。因此，在实际引起故障时，难以进行解析，从而维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动作履历管理系统，其特征在于，该动作履历管理系统包括：工业用机器人，所述工业用机器人根据从上位装置发送的指令进行动作；控制器，所述控制器从所述上位装置接收所述指令，并对所述工业用机器人的动作进行控制；以及管理装置，所述管理装置与所述控制器连接，所述管理装置具有：指令动作数据保存处理单元，所述指令动作数据保存处理单元实时地从所述控制器获取来自所述上位装置的所述指令、所述工业用机器人的位置数据以及伺服数据，与所述指令相关联并保存；以及指令动作数据管理单元，所述指令动作数据管理单元检索由所述指令动作数据保存处理单元保存的所述指令，并输出与检索到的所述指令对应的位置数据以及/或者伺服数据。

【技术特征摘要】
2015.02.17 JP 2015-0284661.一种动作履历管理系统，其特征在于，该动作履历管理系统包括：工业用机器人，所述工业用机器人根据从上位装置发送的指令进行动作；控制器，所述控制器从所述上位装置接收所述指令，并对所述工业用机器人的动作进行控制；以及管理装置，所述管理装置与所述控制器连接，所述管理装置具有：指令动作数据保存处理单元，所述指令动作数据保存处理单元实时地从所述控制器获取来自所述上位装置的所述指令、所述工业用机器人的位置数据以及伺服数据，与所述指令相关联并保存；以及指令动作数据管理单元，所述指令动作数据管理单元检索由所述指令动作数据保存处理单元保存的所述指令，并输出与检索到的所述指令对应的位置数据以及/或者伺服数据。2.根据权利要求1所述的动作履历管理系统，其特征在于，所述指令动作数据管理单元执行检索与所述工业用机器人的动作的履历管理、预防保全、以及故障应对相关的所述指令，并执行输出与所述指令对应的位置数据以及/或者伺服数据。3.根据权利要求1或2所述的动作履历管理系统，其特征在于，所述指令动作数据管理单元中，作为所述动作的履历管理，根据与所述指令对应期间的所述位置数据显示接触动态，以及/或者根据与所述指令对应的期间的所述伺服数据显示转矩动态。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的动作履历管理系统，其特征在于，所述指令动作数据保存处理单元以特定间隔将包含在与所述指令对应的所述伺服数据中的特定的转矩数据保存特定期间以上,所述指令动作数据管理单元中，作为所述预防保全，显示所述特定的转矩数据在特定间隔中的变化。5.根据权利要求1至4中任一项所述的动作履历管理系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：登内宏，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP