自动化烹饪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是自动化烹饪系统，其特征在于：所述自动化烹饪系统包括锅体、机械臂以及若干功能区，所述锅体由所述机械臂驱动操控，所述锅体上固定设置有加热装置，所述机械臂上设置有供能装置，所述供能装置为所述加热装置供能使其对锅体进行加热，所述机械臂的移动行程位于若干所述功能区之间。本实用新型专利技术的优点是：所述锅体在不同的功能区完成所需的不同烹饪辅助过程操作；并可按照需要，实现所述锅体在被所述机械臂带动移动过程中的不间断加热烹饪控制；降低烹饪时间、提高烹饪效率和烹饪品质；结构简单合理，功能强大,使用方便，适于推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其是自动化烹饪系统。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的深入发展，具有烹饪功能的服务机器人也逐渐进入人们的视线。烹饪机器人发展的动力与目标在于：1、用机器人取代高薪厨师，以便降低服务成本；2、提供健康、新鲜、美味的食品；3、减少烹饪时间，降低烹饪成本。在亚洲菜系，包括，中国，中亚、东亚、西亚诸国，太平洋岛国等，“炒”的烹饪手法运用最为广泛。烹饪机器人在实施炒煎炸蒸煮等烹饪动作中，以“炒”为主要特征的烹饪手法难度最高，烹饪过程也最为复杂，因此所贡献的菜肴种类也最为丰富。目前大多数烹饪机器人的技术基础与理念均是以厨房设施为基础，并以模拟厨师的动作为思路的设计，该类设计以炉灶为基础，以锅体为物理中心开展各种操作动作，包括：抓取各类烹饪佐料、辅料、主料等食材，并按某种规定依次添加进锅内，实施翻炒，装盘；为了实现上述操作过程，通常采用机械臂，或其他种类专门设计的机械机构完成。该类设计的缺点是机构复杂，动作繁复，灵活性差，烹饪节拍时间长。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了自动化烹饪系统，锅体由机械臂驱动操控，可在任意功能区实现烹饪全过程的操作，在不同的功能区完成所需不同的烹饪辅助过程操作。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种自动化烹饪系统，其特征在于：所述自动化烹饪系统包括锅体、机械臂以及若干功能区，所述锅体由所述机械臂驱动操控，所述锅体上固定设置有加热装置，所述机械臂上设置有供能装置，所述供能装置为所述加热装置供能使其对锅体进行加热，所述机械臂的移动行程位于若干所述功能区之间。所述加热装置指的是电磁感应线圈组件，所述电磁感应线圈组件连接固定在所述锅体上，两者构成一体化结构。所述功能区至少包括工作台区、辅助锅灶区、食材储物供料区、调味品储物供料区、搅拌区、清洗区、盛具区、成品区中的一种或一种以上的组合，所述机械臂设置在所述工作台区内。所述食材储物供料区和所述调味品储物供料区内分别设置有物料箱，所述机械臂驱动锅体在所述储物供料区和所述调味品的所述物料箱处取料。本技术的优点是：在不同的功能区完成所需不同的烹饪过程操作；并可按照需要，实现移动过程中的不间断烹饪；可按照火候和食材的添加顺序进行烹饪；降低烹饪时间、提高烹饪效率和烹饪品质；结构简单合理，使用方便，适于推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的分区示意图；图3为本技术中电磁烹饪锅的结构示意图；图4为本技术中调味品多路螺旋供料装置的结构示意图；图5为本技术中机械式的固体食材供料装置的结构示意图；图6为本技术中电动式的固体食材供料装置的结构示意图；图7为本技术中机械式的液体食材供料装置的结构示意图；图8为本技术中电动式的液体食材供料装置的结构示意图；图9为本技术中旋转搅拌装置的结构示意图；图10为本技术中电动洗锅装置的结构示意图；图11为本技术中自带搅拌器锅的结构示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1-11所示，图中标记1-62分别表示为：结构框架1、电磁线圈接插头2、机械臂3、机械臂基座4、操控装置5、电磁烹饪锅6、水槽7、餐盘8、餐盘架9、电动洗锅装置10、水龙头11、工作台12、机械臂13、电炉灶14、锅体电源接口15、旋转搅拌装置16、自带搅拌器锅体17、油烟机18、调味品多路螺旋供料装置19、固体食材供料装置20、液体食材供料装置21、食材储物供料区22、调味品储物供料区23、成品区24、搅拌区25、餐盘区26、清洗区27、工作台区28、辅助锅灶区29、电磁线圈锅体30、连接手柄31、电磁线圈外接插座32、缆线33、功率和电控装置34、操控触柄35、螺旋杆驱动电机36、调味品物料盒37、物料箱架38、螺旋送料杆39、出料口40、固体物料盒41、供料口42、转子叶轮43、供料推杆44、变比机构45、驱动电机46、储液容器47、顶杆活塞式出液机构48、出液口49、出液压杆50、电动活塞式出液机构51、光电感应传感器52、支架53、搅拌电机54、搅拌铲55、驱动电机56、圆盘清洗头57、清洗刷58、支架59、锅体60、电动搅拌器61、连接手柄62。实施例：如图1所示，本实施例中的自动化烹饪系统包括结构框架1，结构框架1作为系统的承载体，若干执行件以及功能区分别设置在结构框架1的各个位置上。工作台12设置在结构框架1的下部，其表面设置有机械臂3和机械臂13，两个机械臂的动作操控均由操控装置 5中的编程软件所决定，操控装置5安放在工作台12的底面位置。操控装置5的操控面板朝外，以便于使用者操控。机械臂3通过机械臂基座4安装在工作台12上，机械臂13的安装方式相同。机械臂，机械臂A3和机械臂B 13，可单独或协调共同工作。机械臂3通过电磁线圈插头2与电磁烹饪锅6相连接，使得机械臂3可带动电磁烹饪锅6一起移动。如图3所示，电磁烹饪锅6包括电磁线圈锅体30、连接手柄31、电磁线圈外接插座32、电磁线圈缆线插头33、功率和电控装置34 和操控触柄35，其中连接手柄31由机械臂3抓握，并通过电磁线圈外接插座32与缆线33对接，连接了安装在机械臂基座4内的功率和电控装置34, 实现了对电磁烹饪锅6的加热以及加热的控制。在电磁线圈锅体30的锅边沿处安装了操控触柄 35，用于获取食材物料的机械触柄。这样一来，即实现了机械臂3为电磁烹饪锅6供电；同时，由于电磁烹饪锅6与机械臂3是同时移动的，因此便可实现电磁烹饪锅6移动中的持续加热，同时完成烹饪全过程的操作。如图1所示，水槽7开设在工作台12上，在水槽7的上方设置有电动洗锅装置10以及水龙头11，其中电动洗锅装置10用于对电磁烹饪锅6进行清洗，而水龙头11用于提供清洗用水。如图10所示，电动洗锅装置10包括驱动电机56、圆盘清洗头57、清洗刷58和支架59，其中支架59的一端与工作台12相固定连接以支撑电动洗锅装置10，驱动电机56连接固定在支架59的另一端，圆盘清洗头57与驱动电机56传动连接，使得驱动电机56可驱动圆盘清洗头57旋转，在圆盘清洗头57上设置有三个清洗刷58，三个清洗刷58均匀布置在圆盘清洗头57上，藉由驱动电机56的驱动，三个清洗刷58随着圆盘清洗头57在电磁烹饪锅6内转动，完成对电磁烹饪锅6的清洗动作，洗刷用水由水龙头11所提供，而污水则通过水槽7倒出。如图1所示，餐盘架9设置在工作台12上，在餐盘架9上叠置有若干餐盘8，餐盘8用盛放烹饪完成的菜肴。如图1所示，在机械臂3一侧的工作台12上分别设置有两个锅体电源接口15，当使用电磁烹饪锅6进行炖、煮、蒸等长时间烹饪时，机械臂3可将电磁烹饪锅6放置到两个锅体电源接口15所对应的锅位上并且将电磁烹饪锅 6上的电磁线圈接插头32与锅体电源接口15连接来使其长时间加热，从而完成烹饪操作。而在机械臂13一侧则为普通锅具的使用布置有两个电炉灶14，两个电炉灶14可通过程序控制加热，机械臂13可将普通锅具放置在电炉灶14上，从而完成普通锅具的蒸煮炖等长时间的烹饪操作。如图1所示，在结构框架1上设置有旋转搅拌装置16，旋转搅拌装置16用于对电磁烹饪锅6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化烹饪系统，其特征在于：所述自动化烹饪系统包括锅体、机械臂以及若干功能区，所述锅体由所述机械臂驱动操控，所述锅体上固定设置有加热装置，所述机械臂上设置有供能装置，所述供能装置为所述加热装置供能使其对锅体进行加热，所述机械臂的移动行程位于若干所述功能区之间。

【技术特征摘要】
1. 一种自动化烹饪系统，其特征在于：所述自动化烹饪系统包括锅体、机械臂以及若干功能区，所述锅体由所述机械臂驱动操控，所述锅体上固定设置有加热装置，所述机械臂上设置有供能装置，所述供能装置为所述加热装置供能使其对锅体进行加热，所述机械臂的移动行程位于若干所述功能区之间。2.根据权利要求1所述的一种自动化烹饪系统，其特征在于：所述加热装置指的是电磁感应线圈组件，所述电磁感应线圈组件连接固定在所述锅体上，两者构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博赟，
申请(专利权)人：王博赟，
类型：新型
国别省市：上海;31