洗衣机的控制方法技术

本发明专利技术提供洗衣机的控制方法，洗衣机包括：储水槽；洗涤槽，用于收容洗涤物，以铅直的轴为中心在储水槽内旋转；波轮，以能够旋转的方式设置在洗涤槽内；以及电动机，使洗涤槽及波轮中的至少一方旋转，该控制方法包括：(a)，向洗涤槽内供水至已设定的偏心发生水位；(b)，使波轮旋转；(c)，检测洗涤物量；(d)，使洗涤槽以规定加速度加速旋转；(e)，在洗涤槽加速旋转的过程中，基于在洗涤槽的转速在规定区间的状态下施加于电动机的电流值以及在(c)中求出的洗涤物量来求出偏心量；以及(f)，在偏心量比基准值大的情况下，向洗涤槽内供水至第一供水水位，在偏心量比基准值小的情况下，供水至比第一供水水位高的第二水位。

【技术实现步骤摘要】
本申请基于申请号为10-2015-0024407、申请日为2015年02月17日的韩国专利申请提出，并要求该韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
本专利技术涉及洗衣机的控制方法。
技术介绍
通常，洗衣机是通过洗涤、脱水和/或烘干等多种作用来除去粘在洗涤物上的污垢的装置。洗衣机通过使装有衣物或寝具等洗涤物的洗涤槽在储水槽内旋转，来除去粘在洗涤物上的污垢。这种洗衣机通常向储水槽内供水，使洗涤槽旋转，并实施除去粘在洗涤物上的污垢的洗涤或者漂洗之后，使储水槽排水，再使洗涤槽高速旋转，使洗涤物脱水。但是，洗涤物在洗涤槽内偏置于一侧的状态下，洗涤槽旋转的偏心旋转的情况下，可能因过大的振动而在洗涤槽与储水槽之间产生冲突。因此，在现有技术中反复以下过程：储水槽进行排水之后，使洗涤槽以规定速度旋转并检测洗涤槽的偏心的程度(以下，称为“偏心量”)，在偏心量比已设定的容许值低的情况下，使洗涤槽以更高的速度加速并进行脱水，否则判断为洗涤槽内的洗涤物偏置于一侧，或者多个洗涤物缠在一起，在该情况下，反复进行一下过程，即：在使洗涤槽向两个方向交替旋转以解除洗涤物的缠绕之后，再次检测偏心量。通常情况下，经过反复进行多次解除洗涤物的缠绕过程，使得洗涤物均匀地分散在洗涤槽内，由此，洗涤槽的偏心降低，能够继续进行脱水，但是，根据投入到洗涤槽内的洗涤物的状态，即便反复进行解除洗涤物的缠绕的过程也难以降低洗涤槽的偏心，因此存在因持续性地进行解除洗涤物的缠绕而投入脱水的时间过长，或者在严重的情况下脱水失败的问题。最近的洗衣机也有提供适于洗涤长度、面积或者体积较大的洗涤物的(例如，床单、毛巾、毯子、被子等)特定行程的情况。但是，现有的这种行程不考虑投入到洗涤槽的洗涤物的特性，因此，存在即便实施洗涤物缠绕解除，也不能消除偏心的问题。例如，如在两套以上被子、两张以上的毛巾或者床单等情况，在各洗涤物的尺寸大的情况下，存在难以消除偏心的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种洗衣机的控制方法，以解决的以下问题。第一，根据投入到洗涤槽内的洗涤物的特性使洗涤物二元化，根据以各情况定义的水位实施供水。第二，根据投入到洗涤槽内的洗涤物的状态的不同，供水不同，从而在脱水之前预先将洗涤物均匀地布置在洗涤槽内。第三，在脱水时，洗涤物均匀地分散在洗涤槽内，因此，能够抑制脱水时产生振动，由此，能够防止产生因过大的振动而中断脱水的现象。本专利技术的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：储水槽；洗涤槽，用于收容洗涤物，以铅直的轴为中心在所述储水槽内旋转；波轮，以能够旋转的方式设置在所述洗涤槽内；以及电动机，使所述洗涤槽及波轮中的至少一方旋转，其特征在于，包括：(a)步骤，向所述洗涤槽内供水至已设定的偏心发生水位；(b)步骤，使所述波轮旋转；(c)步骤，检测洗涤物量；(d)步骤，使所述洗涤槽以规定加速度加速旋转；(e)步骤，在所述洗涤槽加速旋转的过程中，基于在所述洗涤槽的转速在规定区间的状态下施加于所述电动机的电流值以及在所述(c)步骤中求出的洗涤物量来求出偏心量；以及(f)步骤，在所述偏心量比基准值大的情况下，向所述洗涤槽内供水至第一供水水位，在所述偏心量比所述基准值小的情况下，供水至比所述第一供水水位高的第二水位。所述(a)步骤中，所述偏心发生水位在使所述波轮完全淹没的水位以上。所述偏心发生水位是能够通过控制向所述洗涤槽内供水的供水阀来供水的多个水位中的最低的水位。所述(b)步骤中，所述波轮向两个方向交替旋转。所述(c)步骤包括：(c1)步骤，使所述洗涤槽加速旋转至已设定的目标速度；以及(c2)步骤，使所述洗涤槽以所述目标速度旋转规定时间，所述洗涤物量是基于在所述(c1)步骤中向所述电动机输入的电流值与在所述(c2)步骤中向所述电动机输入的电流值之间的差来求出的。所述(e)步骤中，所述偏心量是基于向所述电动机施加规定时间的电流值的最大值来求出的。该控制方法包括：(g)步骤，在所述(f)步骤之后，通过使所述洗涤槽及所述波轮中的至少一方旋转，来处理洗涤物；(h)步骤，对所述储水槽进行排水；以及(i)步骤，通过使所述洗涤槽高速旋转，来对洗涤物进行脱水，在所述(f)步骤中供水至所述第一供水水位的情况下，在通过所述(h)步骤的排水来所述洗涤槽内的水位下降至第一脱水水位时，实施所述(i)步骤，并且，在所述(f)步骤中供水至所述第二供水水位的情况下，在所述洗涤槽内的水位下降至比所述第一脱水水位高的第二脱水水位时，实施所述(i)步骤。该控制方法还包括：(j)步骤，在实施所述(i)步骤中检测偏心量；以及(k)步骤，在所述(j)步骤中检测出的偏心量在容许值以上时，中断脱水。该控制方法还包括：(l)步骤，在所述(k)步骤之后再次向所述洗涤槽供水；以及(m)步骤，使所述波轮及洗涤槽中的至少一方旋转，以使所述洗涤槽内的洗涤物的位置发生变化，在所述(k)步骤中，在所述(f)步骤中供水至所述第一供水水位的情况下，供水至第一洗涤物缠绕解除水位，在所述(f)步骤供水至所述第二供水水位的情况下，供水至比所述第一洗涤物缠绕解除水位高的第二洗涤物缠绕解除水位。另外，本专利技术的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：储水槽；洗涤槽，用于收容洗涤物，以铅直的轴为中心在所述储水槽内旋转；波轮，以能够旋转的方式设置在所述洗涤槽内；以及电动机，使所述洗涤槽及波轮中的至少一方旋转，其特征在于，包括：(a)步骤，在以使洗涤物的至少一部分浸湿的方式在所述洗涤槽内装有规定量的水的状态下，使所述波轮旋转；(b)步骤，在所述电动机加速至目标速度之后，保持所述目标速度旋转规定时间，并且基于在所述电动机加速至所述目标速度的过程中施加于所述电动机的
电流值以及保持所述目标速度旋转的过程中施加于所述电动机的电流值，来从下述负荷方程式求出转动惯量J；(c)步骤，基于在所述电动机以规定加速度加速的过程中施加于所述电动机的电流值以及所述转动惯量，来求出与下述负荷方程式的TL值相应地发生变化的偏心量；以及(d)步骤，在所述偏心量比基准值大的情况下，向所述洗涤槽内供水至第一供水水位，在所述偏心量比所述基准值低的情况下，供水至比所述第二供水水位高的第二供水水位，Te=kTΦfi(t)=Jdωmdt+Bωm+TL]]>其中，J是所述电动机的转子的转动惯量和负荷的转动惯量的合，i(t)是施加于所述电动机的瞬时电流，Te是所述电动机产生的扭矩，kT是所述电动机的扭矩常数，Φf是所述电动机的磁通量，ωm是所述电动机的转子的角速度，B是粘性摩擦系数。所述(a)步骤中的所述洗涤槽内的水位在使所述波轮完全淹没的水位以上。在向所述洗涤槽内供水至能够通过控制向所述洗涤槽内供水的供水阀来供水的多个水位中的最低水位的状态下，实施所述(a)步骤。所述(a)步骤中，所述波轮向两个方向交替旋转。该控制方法包括：(e)步骤，在所述(d)步骤之后，通过使所述洗涤槽及所述波轮中的至少一方旋转，来处理洗涤物；(f)步骤，对所述储水槽进行排水；以及(g)步骤，通过使所述洗涤槽高速旋转，来对洗涤物进行脱水，在所述(d)步骤中供水至所述第一供水水位的情况下，在通过所述(f)步骤的排水来所述洗涤槽内的水位下降至第一脱水水位时，实施所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：储水槽；洗涤槽，用于收容洗涤物，以铅直的轴为中心在所述储水槽内旋转；波轮，以能够旋转的方式设置在所述洗涤槽内；以及电动机，使所述洗涤槽及波轮中的至少一方旋转，其特征在于，包括：(a)步骤，向所述洗涤槽内供水至已设定的偏心发生水位；(b)步骤，使所述波轮旋转；(c)步骤，检测洗涤物量；(d)步骤，使所述洗涤槽以规定加速度加速旋转；(e)步骤，在所述洗涤槽加速旋转的过程中，基于在所述洗涤槽的转速在规定区间的状态下施加于所述电动机的电流值以及在所述(c)步骤中求出的洗涤物量来求出偏心量；以及(f)步骤，在所述偏心量比基准值大的情况下，向所述洗涤槽内供水至第一供水水位，在所述偏心量比所述基准值小的情况下，供水至比所述第一供水水位高的第二水位。

【技术特征摘要】
2015.02.17 KR 10-2015-00244071.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：储水槽；洗涤槽，用于收容洗涤物，以铅直的轴为中心在所述储水槽内旋转；波轮，以能够旋转的方式设置在所述洗涤槽内；以及电动机，使所述洗涤槽及波轮中的至少一方旋转，其特征在于，包括：(a)步骤，向所述洗涤槽内供水至已设定的偏心发生水位；(b)步骤，使所述波轮旋转；(c)步骤，检测洗涤物量；(d)步骤，使所述洗涤槽以规定加速度加速旋转；(e)步骤，在所述洗涤槽加速旋转的过程中，基于在所述洗涤槽的转速在规定区间的状态下施加于所述电动机的电流值以及在所述(c)步骤中求出的洗涤物量来求出偏心量；以及(f)步骤，在所述偏心量比基准值大的情况下，向所述洗涤槽内供水至第一供水水位，在所述偏心量比所述基准值小的情况下，供水至比所述第一供水水位高的第二水位。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述(a)步骤中，所述偏心发生水位在使所述波轮完全淹没的水位以上。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述偏心发生水位是能够通过控制向所述洗涤槽内供水的供水阀来供水的多个水位中的最低的水位。4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述(b)步骤中，所述波轮向两个方向交替旋转。5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述(c)步骤包括：(c1)步骤，使所述洗涤槽加速旋转至已设定的目标速度；以及(c2)步骤，使所述洗涤槽以所述目标速度旋转规定时间，所述洗涤物量是基于在所述(c1)步骤中向所述电动机输入的电流值与在所述(c2)步骤中向所述电动机输入的电流值之间的差来求出的。6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述(e)步骤中，所述偏心量是基于向所述电动机施加规定时间的电流值的最大值来求出的。7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：(g)步骤，在所述(f)步骤之后，通过使所述洗涤槽及所述波轮中的至少一方旋转，来处理洗涤物；(h)步骤，对所述储水槽进行排水；以及(i)步骤，通过使所述洗涤槽高速旋转，来对洗涤物进行脱水，在所述(f)步骤中供水至所述第一供水水位的情况下，在通过所述(h)步骤的排水来所述洗涤槽内的水位下降至第一脱水水位时，实施所述(i)步骤，并且，在所述(f)步骤中供水至所述第二供水水位的情况下，在所述洗涤槽内的水位下降至比所述第一脱水水位高的第二脱水水位时，实施所述(i)步骤。8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：(j)步骤，在实施所述(i)步骤中检测偏心量；以及(k)步骤，在所述(j)步骤中检测出的偏心量在容许值以上时，中断脱水。9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：(l)步骤，在所述(k)步骤之后再次向所述洗涤槽供水；以及(m)步骤，使所述波轮及洗涤槽中的至少一方旋转，以使所述洗涤槽内的洗涤物的位置发生变化，在所述(k)步骤中，在所述(f)步骤中供水至所述第一供水水位的情况下，供水至第一洗涤物缠绕解除水位，在所述(f)步骤供水至所述第二供水水位的情况下，供水至比所述第一洗涤物缠绕解除水位高的第二洗涤物缠绕解除水位。10....

【专利技术属性】
技术研发人员：金经勋，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR