全息操作设备及控制设备、全息操作方法及控制方法技术

一种全息操作设备、全息医疗控制设备、全息操作方法、全息图像控制方法以及远程医疗系统。所述全息操作设备包括：全息图像生成装置，生成包括被操作对象在内的全息图像信息；操作装置，对所述被操作对象进行操作；图像发送装置，发送所述全息图像信息；信息接收装置，接收控制信号，并将所述控制信号发送给所述操作装置以控制所述操作装置的操作。全息医疗控制设备包括：图像接收装置，接收全息图像信息；全息图像再现装置，基于所述全息图像信息以再现全息图像；操作控制装置，产生操作控制信号；信息输出装置，接收所述操作控制信号，并输出所述操作控制信号。可减小因平面显示造成的操作误差。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及一种全息操作设备、全息控制设备、全息操作方法、全息控制方法以及远程医疗系统。
技术介绍
目前，远程医疗可以计算机技术、遥测、遥控技术为依托，通过互联网远程对医疗条件较差的边远地区、海岛或舰船上的伤病员进行远距离咨询、诊断和治疗。目前，远程医疗技术已经从最初的电视监护、电话远程诊断发展到利用高速网络进行数字、图像、语音的综合传输，并且实现了利用语音和高清图像的实时交流。但是目前的远程医疗技术(例如远程手术)只能通过显示屏平面显示患者的病患部位，然后医生针对显示屏上的病患部位操纵手术仪器，由于平面显示的图像不能全面反映病患部位的体积、深度等三维信息，极易造成操作误差，手术中的一个微小的偏差都有可能对病人造成伤害，甚至危及生命。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种全息操作设备，包括：全息图像生成装置，配置为生成包括被操作对象在内的全息图像信息；操作装置，配置为对所述被操作对象进行操作；图像发送装置，配置为发送所述全息图像信息；信息接收装置，配置为接收控制信号，并将所述控制信号发送给所述操作装置以控制所述操作装置的操作，其中，所述控制信号是根据发送的所述全息图像信息得到的。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述全息图像生成装置包括：光源组件、光学组件、全息存储材料以及图像获取装置。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述光源组件能够发出第一光束和照射所述被操作对象的第二光束，所述第二光束被所述光学组
件引导至所述被操作对象，从所述被操作对象反射或透射的光与所述第一光束相干涉后照射到所述全息存储材料上以在其中存储所述全息图像信息；所述光源组件还发出第三光束，所述第三光束照射所述全息存储材料，由此产生自所述全息存储材料出射的成像光束，所述成像光束照射到所述图像获取装置，所述图像获取装置产生对应于所述全息图像信息的数据并发送给所述图像发送装置。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述光源组件包括第一激光器，所述光学组件包括分光装置，所述分光装置将所述第一激光器发出的初始光束分为所述第一光束、所述第二光束和所述第三光束。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述光源组件包括第一激光器和第二激光器，所述光学组件包括分光装置，所述分光装置将所述第一激光器发出的初始光束分为所述第一光束和所述第二光束，所述第二激光器发出所述第三光束。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述全息存储材料包括光折变晶体、光致变色材料或光致聚合物。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述全息存储材料设置在一个移动装置上，在所述全息操作设备工作时，所述移动装置能够将所述全息存储材料的不同位置朝向由从所述被操作对象反射或透射的光与所述第一光束相干涉后所产生的光束。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述移动装置为转台。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述第三光束的发射位置可绕所述全息存储材料变换。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述图像获取装置包括CCD或CMOS成像装置。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述操作装置包括机械臂，在所述机械臂上可设置手术器械。例如，在本公开一实施例提供的全息操作设备中，所述图像发送装置和信息接收装置分别通过网络与外部设备信号连接。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种全息操作方法，所述方法包括：生成包括被操作对象在内的全息图像信息；发送所述全息图像信息至外部设备；从所述外部设备接收控制信号，其中，所述控制信号是根据发送的所述
全息图像信息得到的；根据所述控制信号来控制对所述被操作对象的操作。例如，在本公开一实施例提供的全息操作方法中，生成包括被操作对象在内的全息图像信息的步骤包括：生成第一光束和照射所述被操作对象的第二光束；将所述第二光束引导至所述被操作对象；将从所述被操作对象反射或透射的光与所述第一光束相干涉后照射到全息存储材料上以在其中存储所述全息图像信息；生成第三光束照射所述全息存储材料，由此产生自所述全息存储材料出射的成像光束；将所述成像光束照射到图像获取装置，以产生对应于所述全息图像信息的数据。例如，在本公开一实施例提供的全息操作方法中，将第一激光器发出的初始光束分为所述第一光束、所述第二光束和所述第三光束。例如，在本公开一实施例提供的全息操作方法中，将第一激光器发出的初始光束分为所述第一光束和所述第二光束，使用第二激光器发出所述第三光束。例如，在本公开一实施例提供的全息操作方法中，所述全息存储材料包括光折变晶体、光致变色材料或光致聚合物。例如，在本公开一实施例提供的全息操作方法中，将所述全息存储材料的不同位置朝向由从所述被操作对象反射或透射的光与所述第一光束相干涉后所产生的光束。例如，在本公开一实施例提供的全息操作方法中，所述第三光束的发射位置可绕所述全息存储材料变换。例如，在本公开一实施例提供的全息操作方法中，根据所述控制信号来控制对所述被操作对象的操作的步骤包括：根据所述控制信号来控制操作装置上的机械臂的运动；在所述机械臂运动时，所述机械臂上设置的手术器械对所述被操作对象进行操作。例如，在本公开一实施例提供的全息操作方法中，所述图像发送和信息接收步骤包括：通过网络发送所述全息图像信息至外部设备；通过网络从所述外部设备接收控制信号。根据本专利技术的再一个方面，提供了一种全息控制设备，包括：图像接收装置，配置为接收全息图像信息；全息图像再现装置，基于所述全息图像信息以再现全息图像；操作控制装置，配置为产生操作控制信号；信息输出装置，配置为接收所述操作控制信号，并输出所述操作控制信号；其中，所述
操作控制信号是基于所述全息图像而产生的。例如，在本公开一实施例提供的全息控制设备中，所述图像再现装置包括：光源，配置为发射再现光束；空间光调制器，配置为接收所述全息图像信息，并且在被所述再现光束照射时，能够将所述全息图像信息转换为光信号，成像装置，配置为将所述光信号呈现为所述全息图像。例如，在本公开一实施例提供的全息控制设备中，所述光源包括激光器。例如，在本公开一实施例提供的全息控制设备中，所述空间光调制器包括液晶光阀、MEMS空间光调制器、数字微镜器件、光折变晶体或声光调制器。例如，在本公开一实施例提供的全息控制设备中，所述操作控制装置包括触摸装置、操作杆或体感控制装置。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种全息控制方法，包括：接收全息图像信息；基于所述全息图像信息再现全息图像；产生操作控制信号；接收所述操作控制信号，并输出所述操作控制信号；其中，所述操作控制信号是基于所述全息图像而产生的。例如，在本公开一实施例提供的全息控制方法中，所述基于所述全息图像信息以再现全息图像包括：向空间光调制器发射再现光束；所述空间光调制器接收所述全息图像信息，并且在被所述再现光束照射时，将所述全息图像信息转换为光信号；将所述光信号呈现为所述全息图像。例如，在本公开一实施例提供的全息控制方法中，发射再现光束的步骤包括：使用激光器来发射再现光束。例如，在本公开一实施例提供的全息控制方法中，所述空间光调制器包括液晶光阀、MEMS空间光调制器、数字微镜器件、光折变晶体或声光调制器。例如，在本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全息操作设备，包括：全息图像生成装置，配置为生成包括被操作对象在内的全息图像信息；操作装置，配置为对所述被操作对象进行操作；图像发送装置，配置为发送所述全息图像信息；信息接收装置，配置为接收控制信号，并将所述控制信号发送给所述操作装置以控制所述操作装置的操作，其中，所述控制信号是根据发送的所述全息图像信息得到的。

【技术特征摘要】
1.一种全息操作设备，包括：全息图像生成装置，配置为生成包括被操作对象在内的全息图像信息；操作装置，配置为对所述被操作对象进行操作；图像发送装置，配置为发送所述全息图像信息；信息接收装置，配置为接收控制信号，并将所述控制信号发送给所述操作装置以控制所述操作装置的操作，其中，所述控制信号是根据发送的所述全息图像信息得到的。2.根据权利要求1所述的操作设备，其中，所述全息图像生成装置包括：光源组件、光学组件、全息存储材料以及图像获取装置。3.根据权利要求2所述的操作设备，其中，所述光源组件能够发出第一光束和照射所述被操作对象的第二光束，所述第二光束被所述光学组件引导至所述被操作对象，从所述被操作对象反射或透射的光与所述第一光束相干涉后照射到所述全息存储材料上以在其中存储所述全息图像信息；所述光源组件还发出第三光束，所述第三光束照射所述全息存储材料，由此产生自所述全息存储材料出射的成像光束，所述成像光束照射到所述图像获取装置，所述图像获取装置产生对应于所述全息图像信息的数据并发送给所述图像发送装置。4.根据权利要求3所述的操作设备，其中，所述光源组件包括第一激光器，所述光学组件包括分光装置，所述分光装置将所述第一激光器发出的初始光束分为所述第一光束、所述第二光束和所述第三光束。5.根据权利要求3所述的操作设备，其中，所述光源组件包括第一激光器和第二激光器，所述光学组件包括分光装置，所述分光装置将所述第一激光器发出的初始光束分为所述第一光束和所述第二光束，所述第二激光器发出所述第三光束。6.根据权利要求2所述的操作设备，其中，所述全息存储材料包括光折变晶体、光致变色材料或光致聚合物。7.根据权利要求3所述的操作设备，其中，所述全息存储材料设置在一个移动装置上，在所述全息操作设备工作时，所述移动装置能够将所述全息存储材料的不同位置朝向由从所述被操作对象反射或透射的光与所述第一光束相干涉后所产生的光束。8.根据权利要求7所述的操作设备，其中，所述移动装置为转台。9.根据权利要求3所述的操作设备，其中，所述第三光束的发射位置可绕所述全息存储材料变换。10.根据权利要求2-9任一所述的操作设备，其中，所述图像获取装置包括CCD或CMOS成像装置。11.根据权利要求1-9任一所述的操作设备，其中，所述操作装置包括机械臂，在所述机械臂上可设置手术器械。12.根据权利要求1-9任一所述的操作设备，其中，所述图像发送装置和信息接收装置分别通过网络与外部设备信号连接。13.一种全息操作方法，所述方法包括：生成包括被操作对象在内的全息图像信息；发送所述全息图像信息至外部设备；从所述外部设备接收控制信号，其中，所述控制信号是根据发送的所述全息图像信息得到的；根据所述控制信号来控制对所述被操作对象的操作。14.根据权利要求13所述的操作方法，其中，生成包括被操作对象在内的全息图像信息的步骤包括：生成第一光束和照射所述被操作对象的第二光束；将所述第二光束引导至所述被操作对象；将从所述被操作对象反射或透射的光与所述第一光束相干涉后照射到全息存储材料上以在其中存储所述全息图像信息；生成第三光束照射所述全息存储材料，由此产生自所述全息存储材料出射的成像光束；将所述成像光束照射到图像获取装置，以产生对应于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉欣，马永达，李盼，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11