【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种五金钳类工具的斜面磨削装置及其方法。
技术介绍
欧美国家因为文化差异、生活习惯以及社会性服务成本等原因,对各类五金工具的数量和质量的需求不断的增加;金砖四国等新兴高速发展中国家,特别是中国的长期高速发展,使得五金工具的需求呈现持续高速增长的态势。在人口红利消耗殆尽的今天,五金工具的加工工艺还是非常的落后,大量依赖人工,加工工艺还是传统手工和部分工艺半自动化的生产相结合的方式,这种生产方式和工艺,对作业人员要求高,培训周期长,作业效率较低,加工环境对工人健康危害较大,而且磨削产生的粉尘,在一定条件下,容易产生爆炸等灾难性安全事故,尤其是这与中国制造业2025和工业4.0标准的要求相距甚远。因此,设计完成一套具有柔性的智能多工位一体化五金钳类工具自动化磨削装备意义重大。五金钳类工具一般用碳素结构钢制造,先锻压轧制成钳胚形状,然后经过磨铣、抛光等金属切削加工,最后进行热处理。五金钳类工具的外形呈V形,通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。钳嘴的形式很多,常见的有尖嘴、平嘴、扁嘴、圆嘴、弯嘴等样式,可适应对不同形状工件的作业需要。现有五金钳类工具磨削方法,通过工人手持磨铣工具对压轧制成的钳胚进行磨削,由于五金钳类工具形式多样,需要根据钳胚钳嘴形式选择不同的磨铣工具,增加了工人的工作量,降低工作效率,并且磨削过程产生大量尘埃,不利于工人的身体健康。整个磨削过程存在需要大量劳动力,耗时长,工作效率低,工人工作环境恶劣等缺点。由于磨削任务劳累,工作环境恶劣,越来越少的工人愿意从事磨削工作,现在从事钳胚磨削工作的工人大多是中年人。随着劳动力成本的增加,钳胚 ...
【技术保护点】
一种五金钳类工具的斜面磨削装置,包括磨削头进给机构、斜面磨削头以及工件夹持装置;斜面磨削头与磨削头进给机构的动力输出端连接;其特征在于,工件夹持装置包括用于夹持工件的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身垂直面内旋转的垂直面内旋转驱动机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转驱动机构;其中:所述夹持机构,包括夹持安装座、安装在夹持安装座上的夹具驱动机构以及与夹具驱动机构的动力输出端连接的夹具;所述垂直面内旋转驱动机构,包括垂直面内旋转安装座以及安装在垂直面内旋转安装座上的垂直面内旋转电机,垂直面内旋转电机的动力输出端与夹持安装座连接;所述水平面内旋转驱动机构,包括水平面内旋转驱动电机,所述水平面内旋转驱动电机的动力输出端与垂直面内旋转安装座连接;所述垂直面内旋转驱动机构,在水平面内旋转驱动机构的动力输出下,带动夹持机构在自身水平面内做旋转运动;所述夹持机构,在垂直面内旋转驱动机构的动力驱动下,在自身垂直面内做旋转运动;所述夹具,在夹具驱动机构的动力驱动下,能够夹持/释放工件;所述工件,在水平面内旋转驱动机构、垂直面内旋转驱动机构以及夹具驱动机构的联合驱动下,调整工件的待加工磨削面 ...
【技术特征摘要】
1.一种五金钳类工具的斜面磨削装置,包括磨削头进给机构、斜面磨削头以及工件夹持装置;斜面磨削头与磨削头进给机构的动力输出端连接;其特征在于,工件夹持装置包括用于夹持工件的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身垂直面内旋转的垂直面内旋转驱动机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转驱动机构;其中:所述夹持机构,包括夹持安装座、安装在夹持安装座上的夹具驱动机构以及与夹具驱动机构的动力输出端连接的夹具;所述垂直面内旋转驱动机构,包括垂直面内旋转安装座以及安装在垂直面内旋转安装座上的垂直面内旋转电机,垂直面内旋转电机的动力输出端与夹持安装座连接;所述水平面内旋转驱动机构,包括水平面内旋转驱动电机,所述水平面内旋转驱动电机的动力输出端与垂直面内旋转安装座连接;所述垂直面内旋转驱动机构,在水平面内旋转驱动机构的动力输出下,带动夹持机构在自身水平面内做旋转运动;所述夹持机构,在垂直面内旋转驱动机构的动力驱动下,在自身垂直面内做旋转运动;所述夹具,在夹具驱动机构的动力驱动下,能够夹持/释放工件;所述工件,在水平面内旋转驱动机构、垂直面内旋转驱动机构以及夹具驱动机构的联合驱动下,调整工件的待加工磨削面;所述斜面磨削头,在磨削头进给机构的动力驱动下,与工件的待加工磨削面相贴。2.根据权利要求1所述的五金钳类工具的斜面磨削装置,其特征在于,所述的磨削头进给机构为XYZ三轴联动滑台,所述的斜面磨削头为砂带式磨削头,包括斜面磨削头安装座、斜面磨削电机、斜面磨削砂带、主动轮、从动轮以及张紧轮;XYZ三轴联动滑台的动力输出端与斜面磨削头安装座连接;斜面磨削电机固定安装在斜面磨削头安装座上,且斜面磨削电机的动力输出端与主动轮连接,主动轮、从动轮以及张紧轮呈三角形式布置在斜面磨削头安装座上,斜面磨削砂带绕在主动轮、从动轮外围,并通过张紧轮张进。3.根据权利要求2所述的五金钳类工具的斜面磨削装置,其特征在于,所述斜面磨削砂带配装有压模板,所述的压模板通过连接头固定安装在斜面磨削头安装座上,且压模板的板面与斜面磨削砂带贴紧,而工件的待加工磨削面与压模板位置处的斜面磨削砂带相贴。4.根据权利要求3所述的五金钳类工具的斜面磨削装置,其特征在于,所述的压模板包括两块,分别为相对于斜面磨削砂带呈平面设置的平面压模板以及相对于斜面磨削砂带具有内凹部位的凹面压模板。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳东,葛辉,王程桂,解相朋,高季,
申请(专利权)人:苏州普维迪工业自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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