联动机构和具有该联动机构的双轴太阳能追踪系统技术方案

本发明专利技术提供了一种联动机构和具有该联动机构的双轴太阳能追踪系统，联动机构包括至少两个平行且间隔排列的支撑组件、牵引件，以及与部分所述支撑组件连接的驱动组件；所述支撑组件包括本体、第一转轴、垂直于所述第一转轴的第二转轴和底座；所述第一转轴作为转动副连接所述本体和所述第二转轴，所述第二转轴作为转动副连接所述第一转轴和所述底座；在相邻的所述本体之间连接至少一个所述牵引件；与部分所述支撑组件连接的驱动组件，所述驱动组件能驱动相连所述支撑组件的所述本体相对所述第一转轴和所述第二转轴旋转，并通过所述牵引件带动相邻的所述本体同步旋转。本发明专利技术实现了支撑组件的相互联动，结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备的
，特别涉及一种联动机构，和具有该联动机构的双轴太阳能追踪系统。
技术介绍
现有技术中，联动机构不能让多个平行的零件保持相互平行地同步旋转。在使用太阳能发电时，双轴跟踪系统与固定安装式和单轴安装式相比，能明显提高发电量，但目前的双轴跟踪系统，很难实现联动，而且实现联动的组件数量受到限制。另外，由于双轴跟踪系统具有两个独立的旋转执行机构，相比于单轴跟踪系统具有复杂的控制机构，即使实现了联动，其设备维护也十分麻烦。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本专利技术提出一种联动机构和双轴太阳能追踪系统，在太阳能追踪过程中，联动机构不仅实现了支撑组件的相互联动，能方便地使所有反射面实现同步的双轴联动，可以设置较多数量的反射面同步旋转，而且结构简单，便于安装和维护。本专利技术提出一种联动机构，其包括：至少两个平行且间隔排列的支撑组件，所述支撑组件包括本体、第一转轴、垂直于所述第一转轴的第二转轴和底座；所述第一转轴作为转动副连接所述本体和所述第二转轴，所述第二转轴作为转动副连接所述第一转轴和所述底座；牵引件，在相邻的所述本体之间连接至少一个所述牵引件；与部分所述支撑组件连接的驱动组件，所述驱动组件能驱动相连的所述支撑组件的所述本体相对所述第一转轴和所述第二转轴旋转，并通过所述牵引件带动相邻的所述本体同步旋转。作为一种可实施的方式，所述牵引件为具有柔性的连接绳，或者所述牵引件为刚
性连杆，所述牵引件的两端分别与相邻的所述本体连接。进一步地，所述驱动组件通过所述本体带动所述牵引件做平动运动。本专利技术还提出一种双轴太阳能追踪系统，所述双轴太阳能追踪系统包括至少两个并排设置的联动机构，所述联动机构为上述的联动机构；在各支撑组件的本体上连接所述第一转轴的相对侧均设置反射面，驱动组件驱动所述本体分别绕各自的第一转轴和/或第二转轴旋转至各所述反射面朝向太阳。进一步地，所述牵引件在所述本体上的连接点与所述第一转轴形成支撑平面，所述支撑平面与所述反射面之间具有锐角。进一步地，在所述本体上连接所述第一转轴的相对侧固定覆盖一承光板；所述承光板背向所述第一转轴的一面为反射面，所述反射面为平面或凹面。作为一种可实施的方式，相邻的所述本体之间连接一个所述牵引件，所述牵引件在所述本体上的连接点不在所述第一转轴的中心线上，且所述牵引件在所述本体上的连接点不在所述第二转轴的中心线上。作为另一种可实施的方式，相邻的所述本体之间连接至少两个所述牵引件，其中至少一个所述牵引件的两端分别连接在相邻的所述本体的顶部边缘。进一步地，各所述联动机构位于同一水平面上，或者各所述联动机构位于不同的水平面上。进一步地，在各所述联动机构中，各所述支撑组件位于同一水平面上，或者各所述支撑组件位于不同的水平面上。本专利技术相比于现有技术的有益效果在于：本专利技术的联动机构不仅能驱动本体随第一转轴旋转，还能驱动本体随第二转轴旋转，实现了本体的双轴旋转。在部分数量的支撑组件上设置驱动组件，驱动组件驱动与其相连接的支撑组件上的本体随第一转轴或第二转轴旋转，该本体还可以同时随第一转轴和第二转轴旋转，旋转的该本体通过其上连接的牵引件带动相邻的本体随各自的第一转轴和/或第二转轴同步旋转，从而实现了所有支撑组件的同步运动，实现了相互联动。本专利技术的双轴太阳能追踪系统在太阳能追踪过程中，支撑组件能相互联动，能方便地使所有反射面实现同步的双轴联动，可以设置较多数量的反射面同步旋转，而且结构简单，便于安装和维护。附图说明图1为本专利技术的联动机构的实施例一的结构示意图；图2为本专利技术的联动机构的实施例二中支撑组件的结构示意图；图3为本专利技术的联动机构的实施例三的结构示意图；图4为本专利技术的联动机构的实施例三中支撑组件的结构示意图；图5为本专利技术的联动机构的实施例四的结构示意图；图6为本专利技术的联动机构的实施例五的结构示意图。附图标记：1-联动机构；10-支撑组件；11-底座；12-第一转轴；14-第二转轴；16-本体；162-三角形顶角；20-牵引件。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。请参阅图1所示，本专利技术提出一种联动机构1，其包括至少两个平行且间隔排列的支撑组件10、至少一个牵引件20，以及与部分支撑组件10连接的驱动组件。支撑组件10包括本体16、第一转轴12、垂直于第一转轴12的第二转轴14和底座11。第一转轴12作为转动副连接本体16和第二转轴14，第二转轴14作为转动副连接第一转轴12和底座11。牵引件20连接在相邻的本体16之间。驱动组件能驱动相连的支撑组件的本体16相对第一转轴12和第二转轴14旋转，并通过牵引件20带动相邻的本体16同步旋转。较优地，第一转轴12与本体16的一侧固定连接，且第一转轴12与第二转轴14能转动地连接，第二转轴14能转动地连接在底座11上。驱动组件能驱动第一转轴12相对于第二转轴14旋转，本体16随第一转轴12旋转并通过牵引件20带动相邻的本体16随各自的第一转轴12同步旋转。驱动组件能驱动第二转轴14相对于底座11旋转，本体16随第二转轴14旋转并通过牵引件20带动相邻的本体16随各自的第二转轴14同步旋转。还可以使第一转轴12与本体16的一侧能转动地连接，第一转轴12与第二转轴14固定连接，第二转轴能转动地连接在底座11上。较优地，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与第一转轴12连
接并驱动其相对于第二转轴14旋转，第二驱动件与第二转轴14连接并驱动其相对于底座11旋转。第一驱动件和第二驱动件可以单独驱动，实现本体16的单轴旋转，还可以同时驱动，实现本体16的双轴旋转。如图1所示，在联动机构1的实施例一中，第一转轴12水平设置在本体16上，第一转轴12的两端与本体16固定连接，第二转轴14竖直设置；第一转轴12与第二转轴14的上部能转动地连接，第二转轴14的下部能转动地连接在底座11上。请参阅图2所示，在联动机构1的实施例二中，第一转轴12竖直设置在本体16上，第二转轴14水平设置，第一转轴12的下端与第二转轴14能转动地连接，第二转轴14的两端与底座11固定连接。在联动机构1的实施例一、二中，第一转轴12和第二转轴14相交为90度角，还可以根据实际需要，使两者相交为其他的角度。本专利技术通过驱动组件驱动本体16随第一转轴12旋转，驱动组件还可驱动本体16随第二转轴14旋转，实现了本体16的双轴旋转。在部分数量的支撑组件10上设置驱动组件，驱动组件驱动与其相连接的支撑组件10上的本体16随第一转轴12或第二转轴14旋转，该本体16还可以随第一转轴12和第二转轴14同时旋转，使该本体16能绕水平轴和竖直轴同时调整，该本体16通过其上连接的牵引件20带动相邻的本体16随各自的第一转轴12和/或第二转轴14同步旋转，从而实现了所有支撑组件10的同步运动，实现了相互联动。作为一种可实施的方式，牵引件20为具有柔性的连接绳，连接绳的两端分别与相邻的本体16连接。使用连接绳进行连接，质量轻，方便收纳，安装简便，而且使用时可根据需要的长度灵活调整。作为另一种可实施的方式，牵引件20为刚性连杆，刚性连杆的两端分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动机构，其特征在于，所述联动机构包括：至少两个平行且间隔排列的支撑组件，所述支撑组件包括本体、第一转轴、垂直于所述第一转轴的第二转轴和底座；所述第一转轴作为转动副连接所述本体和所述第二转轴，所述第二转轴作为转动副连接所述第一转轴和所述底座；牵引件，在相邻的所述本体之间连接至少一个所述牵引件；与部分所述支撑组件连接的驱动组件，所述驱动组件能驱动相连的所述支撑组件的所述本体相对所述第一转轴和所述第二转轴旋转，并通过所述牵引件带动相邻的所述本体同步旋转。

【技术特征摘要】
1.一种联动机构，其特征在于，所述联动机构包括：至少两个平行且间隔排列的支撑组件，所述支撑组件包括本体、第一转轴、垂直于所述第一转轴的第二转轴和底座；所述第一转轴作为转动副连接所述本体和所述第二转轴，所述第二转轴作为转动副连接所述第一转轴和所述底座；牵引件，在相邻的所述本体之间连接至少一个所述牵引件；与部分所述支撑组件连接的驱动组件，所述驱动组件能驱动相连的所述支撑组件的所述本体相对所述第一转轴和所述第二转轴旋转，并通过所述牵引件带动相邻的所述本体同步旋转。2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述牵引件为具有柔性的连接绳，或者所述牵引件为刚性连杆，所述牵引件的两端分别与相邻的所述本体连接。3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述驱动组件通过所述本体带动所述牵引件做平动运动。4.一种双轴太阳能追踪系统，其特征在于，所述双轴太阳能追踪系统包括至少两个并排设置的联动机构，所述联动机构为权利要求1至3任一项所述的联动机构；在各支撑组件的本体上连接所述第一转轴的相对侧均设置反射面，驱动组件驱动所述本体分别绕各自的第一转轴和/或第二转轴旋转至各所述反射面朝向太阳。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万祥，于春来，刘洪海，
申请(专利权)人：张万祥，于春来，刘洪海，
类型：发明
国别省市：河北;13