一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，包括：喷锌房、机器人、送丝机和控制柜，其中，所述的喷锌房内设有喷锌机，所述的机器人设于喷锌房的内部，所述的送丝机设于机器人的头部，所述的控制柜设于机器人的一侧，所述的喷锌房、机器人和送丝机均与控制柜连接，所述的控制柜中设有控制系统，所述的喷锌机和机器人相配合。本实用新型专利技术所述的一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，其通过机器人代替人工喷锌，实现了自动化喷锌，减轻工人的劳动强度，提高喷锌速度和喷锌质量；还可减少锌粉对人体危害，降低了工人职业病的发生风险，无论是对生产效率的提高、还是员工的保护都有着重要的意义。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷锌设备，具体是一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备。
技术介绍
随着冷链物流新兴行业不断壮大，冷藏集装箱年需求量也在不断攀升，产能不足无疑成为制约公司发展的瓶颈。以劳动密集型为主体的传统制造提升产能最好的方法就是引入自动化生产理念，改造或更新现有设备，提升生产效率、降低劳动强度。冷藏集装箱生产制造过程极其复杂，特定工位由于自动化设备引入难度较大而一直采用人工方式施工。冷藏集装箱前框和后框部件“喷锌”工序施工环境恶劣，劳动强度加大，也是制约冷藏集装箱产能的瓶颈之一。原前后框、顶底侧梁、鹅颈槽大面喷锌都是由人工完成，由于人具有不可控性，且，每个人之间存在差异性，与此同时，工人的劳动强度大，环境恶劣，质量又得不到保证，因而现有的冷藏箱的喷锌技术还有待于改进。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备。技术方案：为了实现以上目的，本技术所述的一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，包括：喷锌房、机器人、送丝机和控制柜，其中，所述的喷锌房内设有喷锌机，所述的机器人设于喷锌房的内部，所述的送丝机设于机器人的头部，所述的控制柜设于机器人的一侧，所述的喷锌房、机器人和送丝机均与控制柜连接，所述的控制柜中设有控制系统，所述的喷锌机和机器人相配合。本技术所述的一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，其通过机器人代替人工喷锌，实现了自动化喷锌，减轻工人的劳动强度，提高喷锌速度和喷锌质量；还可减少锌粉对人体危害，降低了工人职业病的发生风险，无论是对生产效率的提高、还是员工的保护都有着重要的意义；同时，自动控制技术引入冷藏箱制造过程中的喷锌工位，将推进传统制造技术的升级，提升生产效率的、降低劳动强度和用工成本，有效规避职业危害。 本技术所述的喷锌房的两侧设有检查补喷锌室和清洁房，所述的检查补喷锌室内设有一组升降吊桥，所述的喷锌房和检查补喷锌室上设有沉降箱，所述的检测补喷锌室设置能够让其对机器人喷锌进行检查，然后对漏喷或者是不合格的地方进行不喷，且，在喷完后通过清洁房对其进行清洁，从而进一步实现了智能化和现代化，进而让其更好的满足生产的需求。本技术所述的机器人上设有机械臂，所述的机械臂与喷锌机相互配合，能够大大的提高其喷锌的精准度。本技术所述的机械臂上设有拍摄装置，能够对喷锌的位置进行拍摄，并通过控制系统对其进行校准，提高其工作的精准性，避免误喷或者是漏喷现象的发生。本技术所述的控制系统设有喷锌控制模块、机器人控制模块、数据监测模块、显示模块、动态监测模块、报警模块和控制器模块，所述的喷锌控制模块与喷锌机连接，所述的机器人控制模块与机器人连接，所述的喷锌房、机器人、送丝机和控制柜均与数据监测模块和动态监测模块连接，所述的数据监测模块和动态监测模块的输出端均与显示模块连接，所述的喷锌控制模块、机器人控制模块、数据监测模块、显示模块、动态监测模块和报警模块均与控制器模块连接。本技术所述的机器人控制模块中设有校准机构，所述的校准机构与机械臂上的拍摄装置连接，校准机构和拍摄装置连接，提高机器人工作的精准度。本技术所述的喷锌房和控制柜上均设有显示屏，所述的显示屏与显示模块连接。有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术所述的一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，其通过机器人代替人工喷锌，实现了自动化喷锌，减轻工人的劳动强度，提高喷锌速度和喷锌质量；还可减少锌粉对人体危害，降低了工人职业病的发生风险，无论是对生产效率的提高、还是员工的保护都有着重要的意义。2、本技术中所述的控制系统中喷锌控制模块、机器人控制模块、数据监测模块、显示模块、动态监测模块、报警模块和控制器模块以及拍摄装置和校准机构的设置，将推进传统制造技术的升级，提升生产效率的、降低劳动强度和用工成本的同时，也有效得规避了职业危害。3、本技术所述的一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，将送丝机机直接装在机器人头部，减少送丝距离，从而减少了喷锌过程的卡丝现象。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：喷锌房-1、机器人-2、送丝机-3、控制柜-4、检查补喷锌室-5、清洁房-6。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。实施例如图1所示的一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，包括：喷锌房1、机器人2、送丝机3和控制柜4，其中，所述的喷锌房1内设有喷锌机，所述的机器人2设于喷锌房1的内部，所述的送丝机3设于机器人2的头部，所述的控制柜4设于机器人2的一侧，所述的喷锌房1、机器人2和送丝机3均与控制柜4连接，所述的控制柜4中设有控制系统，所述的喷锌机和机器人2相配合。 本实施例中所述的喷锌房1的两侧设有检查补喷锌室5和清洁房6，所述的检查补喷锌室5内设有一组升降吊桥，所述的喷锌房1和检查补喷锌室5上设有沉降箱。 本实施例中所述的机器人2上设有机械臂，所述的机械臂上设有拍摄装置，且，所述的机械臂与喷锌机相互配合。 本实施例中所述的控制系统设有喷锌控制模块、机器人控制模块、数据监测模块、显示模块、动态监测模块、报警模块和控制器模块，所述的喷锌控制模块与喷锌机连接，所述的机器人控制模块与机器人2连接，所述的机器人控制模块中设有校准机构，所述的校准机构与机械臂上的拍摄装置连接，所述的喷锌房1、机器人2、送丝机3和控制柜4均与数据监测模块和动态监测模块连接，所述的数据监测模块和动态监测模块的输出端均与显示模块连接，所述的喷锌控制模块、机器人控制模块、数据监测模块、显示模块、动态监测模块和报警模块均与控制器模块连接。本实施例中所述的喷锌房1和控制柜4上均设有显示屏，所述的显示屏与显示模块连接。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，其特征在于：包括：喷锌房（1）、机器人（2）、送丝机（3）和控制柜（4），其中，所述的喷锌房（1）内设有喷锌机，所述的机器人（2）设于喷锌房（1）的内部，所述的送丝机（3）设于机器人（2）的头部，所述的控制柜（4）设于机器人（2）的一侧，所述的喷锌房（1）、机器人（2）和送丝机（3）均与控制柜（4）连接，所述的控制柜（4）中设有控制系统，所述的喷锌机和机器人（2）相配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，其特征在于：包括：喷锌房（1）、机器人（2）、送丝机（3）和控制柜（4），其中，所述的喷锌房（1）内设有喷锌机，所述的机器人（2）设于喷锌房（1）的内部，所述的送丝机（3）设于机器人（2）的头部，所述的控制柜（4）设于机器人（2）的一侧，所述的喷锌房（1）、机器人（2）和送丝机（3）均与控制柜（4）连接，所述的控制柜（4）中设有控制系统，所述的喷锌机和机器人（2）相配合。2.根据权利要求1所述的一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，其特征在于：所述的喷锌房（1）的两侧设有检查补喷锌室（5）和清洁房（6），所述的检查补喷锌室（5）内设有一组升降吊桥，所述的喷锌房（1）和检查补喷锌室（5）上设有沉降箱。3.根据权利要求1所述的一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，其特征在于：所述的机器人（2）上设有机械臂，所述的机械臂与喷锌机相互配合。4.根据权利要求3所述的一种用于冷藏箱前后框的智能化喷锌设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国浩，刘劲松，吴学奇，郁德辉，顾建华，杜锋，邹燕斌，李亮，
申请(专利权)人：太仓中集冷藏物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32