【技术实现步骤摘要】
201610160019
【技术保护点】
一种陀螺仪机械平衡装置,包括上端面(2)、陀螺仪传感器(1)、步进电机驱动器(6)、步进电机(5)、横梁(8)、平衡杆(7)、支撑杆(3)、支撑柱(4)、底座(10)、球副(9),其特征在于,所述陀螺仪传感器(1)在上端面(2),上端面(2)与支撑杆(3)相连,支撑杆(3)与底座(10)通过球副9相连接;底座(10)的上面是四个支撑柱(4),支撑柱(4)的一侧有齿条;四个支撑柱(4)之间通过横梁(8)连接,横梁(8)的一端有步进电机(5);步进电机(5)的输出部分连有齿轮,齿轮与支撑柱(4)的齿条互相啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:钟功祥,徐运来,祝令闯,吕志忠,范德刚,彭彩珍,
申请(专利权)人:西南石油大学,
类型:发明
国别省市:四川;51
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