一种基于无人机的异常火点监测系统及监测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的异常火点监测系统及监测方法，其中监测系统包括无人机，包括用于定位自身三维位置信息的卫星导航模块，用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统，用于判断异常火点区域在监测视角中相对视角中心位置的敏感探测器；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置，及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该监测系统结构简单，操作方便，成像质量高；其监测方法实现了异常火点监测简易化，简化了测量流程，降低了测量成本，效率较高，便于涉及到市、县、镇、乡等所在区域异常火点如对秸秆焚烧、森林大火的监测，大大拓展了应用范围。

【技术实现步骤摘要】
201610178982

【技术保护点】
一种基于无人机的异常火点监测系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机上设置有用于定位自身位置信息的卫星定位模块，用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统，以及用于判断异常火点区域在监测视角中相对视角中心位置的敏感探测器；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置以及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的异常火点监测系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机上设置有用于定位自身位置信息的卫星定位模块，用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统，以及用于判断异常火点区域在监测视角中相对视角中心位置的敏感探测器；应用终端，包括用于控制无人机飞行的控制装置以及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的异常火点监测系统，其特征在于，所述卫星导航模块为GPS卫星导航模块、北斗卫星导航模块或伽利略卫星导航模块中任一一种。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的异常火点监测系统，其特征在于，所述可见光采集系统与红外采集系统为共轴图像采集系统，所述共轴图像采集系统用于在同一张图像成像时同时拍摄红外图像和可见光图像。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的异常火点监测系统，其特征在于，还包括设于无人机或者图像显示模块中的用于将可见光图像和红外图像进行拼接的图像处理模块。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的异常火点监测系统，其特征在于，所述位置敏感探测器包括四个光电探测器，分别用于监测视角中心左方、右方、前方和后方四个象限位置区域。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的异常火点监测系统，其特征在于，每个所述光电探测器前方设有可见光截止滤光片，用于将可见光过滤，红外光通过。7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于无人机的异常火点监测系统，其特征在于，所述无人机上还包括用于测量无人机相对地面高度的高度传感器。8.一种基于无人机的异常火点监测方法，其特征在于，使用如权利要求1-7任一所述的一种基于无人机的异常火点监测系统，其测量方法包括以下步骤：步骤一、预设无人机飞行路径，启动所述无人机，无人机根据预设导航路径飞行至导航起始位置；步骤二、检测红外异常区，无人机沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：张白，韦海成，肖明霞，潘俊涛，康学亮，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：发明
国别省市：宁夏;64