【技术实现步骤摘要】
201610200393
【技术保护点】
一种配药用针体推送机构,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)上滑动设有滑块(4)和夹持部件(5),所述滑块(4)与夹持部件(5)之间连接有弹性部件(6),所述夹持部件(5)上可拆卸连接有针体(7),所述针体(7)的针尖端部(72)为平底形状;所述滑块(4)通过驱动部件驱动运动,在所述弹性部件(6)的作用下,所述滑块(4)带动所述夹持部件(5)相对支架(1)上下滑动,用于将所述针体(7)插入配药瓶体内或从配药瓶体内抽出。
【技术特征摘要】
1.一种配药用针体推送机构,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)上滑动设有滑块(4)和夹持部件(5),所述滑块(4)与夹持部件(5)之间连接有弹性部件(6),所述夹持部件(5)上可拆卸连接有针体(7),所述针体(7)的针尖端部(72)为平底形状;所述滑块(4)通过驱动部件驱动运动,在所述弹性部件(6)的作用下,所述滑块(4)带动所述夹持部件(5)相对支架(1)上下滑动,用于将所述针体(7)插入配药瓶体内或从配药瓶体内抽出。2.根据权利要求1所述的配药用针体推送机构,其特征在于,所述针体(7)的侧面设有药液流入开口(73),所述开口(73)与针体(7)内的药液通道(71)连通,并延伸至所述针体(7)的针尖端部(72)平底面。3.根据权利要求1所述的配药用针体推送机构,其特征在于,所述针体(7)顶端连接有夹头(8),所述夹持部件(5)的夹持端部(53)上设有与所述夹头(8)适配的凹槽。4.根据权利要求1所述的配药用针体推送机构,其特征在于,所述滑块(4)上设有限位槽(42),所述夹持部件(5)的夹持顶部(51)设有限位凸起(52),所述限位槽(42)内设有位置传感器,当所述限位凸起(52)进入所述限位槽(42)内,位置传感器发出控制信号给所述驱动部件,所述驱动部件停止驱动滑块(4)运动。5.根据权利要求4所述的配药用针体推送机构,其特征在于,所述位置传感器能够替换为与所述限位凸起(52)适配的接触式限位开关,或者所述位置传感器能够替换为非接触式光电限位开关。6.根据权利要求1-5任...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑永强,柏轲,
申请(专利权)人:成都杰仕德科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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