基于射频识别的移动机器人的自主精确定位系统及方法技术方案

技术编号:13543232 阅读:46 留言:0更新日期:2016-08-18 04:55
本发明专利技术公开了基于射频识别的移动机器人的自主精确定位系统,包括安装在移动机器人的定位控制器、移动机器人底部的射频卡读卡器及铺设于移动机器人预设活动区域地面下的射频卡,其中,定位控制器由微处理器和通信接口连接构成,微处理器连接射频卡读卡器,微处理器通过通信接口控制射频卡读卡器进行射频卡数据读取;微处理器与数据库连接,所述数据库存储有数字地图,所述数字地图包含与射频卡编号对应的铺设坐标信息,用于对读卡器读取的射频卡数据进行位置匹配;还包括定位显示模块,所述定位显示模块与微处理器连接,用于在数字地图中实时显示机器人所处位置。本发明专利技术提供了一种基于射频识别技术的高速读取、全方位识读、且定位精确的定位系统。

【技术实现步骤摘要】
201510030979

【技术保护点】
基于射频识别的移动机器人的自主精确定位系统,其特征在于:包括安装在移动机器人的定位控制器、移动机器人底部的射频卡读卡器及铺设于移动机器人预设活动区域地面下的射频卡,其中,定位控制器由微处理器和通信接口连接构成,微处理器连接射频卡读卡器,微处理器通过通信接口控制射频卡读卡器进行射频卡数据读取;微处理器与数据库连接,所述数据库存储有数字地图,所述数字地图包含与射频卡编号对应的铺设坐标信息,用于对读卡器读取的射频卡数据进行位置匹配; 还包括定位显示模块,所述定位显示模块与微处理器连接,用于在数字地图中实时显示机器人所处位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:郭杰郭小璇
申请(专利权)人:青岛通产软件科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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