【技术实现步骤摘要】
201610398951
【技术保护点】
一种智能行吊式仓储系统，包括控制系统、水平X方向导轨、水平Y方向导轨、垂直Z方向导轨、伺服电机、数控行车和传动装置，伺服电机控制数控行车上可以沿着水平和垂直任意位置移动，其特征在于所述控制系统包括货物信息输入单元、仓库信息数据库、入库和出库路径评估模块和数控行车控制模块；所述货物本身信息输入单元实现手动或自动录入待入仓库货物信息，所述仓库信息数据库包括仓库各个货物存放点的位置、空间信息和已存放货物信息，入库和出库路径评估模块根据待入仓库货物信息和所述仓库信息数据库自动选取待入仓库货物存放位置并计算最优的入库路线或根据需要出库的货物信息自动在所述仓库信息数据库中寻找出仓库货物存在位置并计算最优的出库路线；数控行车控制模块控制数控行车按照入库线路图或出库线路图将待入仓库货物运送到货物存放位置或将出仓库货物运送到指定位置。
【技术特征摘要】
1.一种智能行吊式仓储系统，包括控制系统、水平X方向导轨、水平Y方向导轨、垂直Z方向导轨、伺服电机、数控行车和传动装置，伺服电机控制数控行车上可以沿着水平和垂直任意位置移动，其特征在于所述控制系统包括货物信息输入单元、仓库信息数据库、入库和出库路径评估模块和数控行车控制模块；所述货物本身信息输入单元实现手动或自动录入待入仓库货物信息，所述仓库信息数据库包括仓库各个货物存放点的位置、空间信息和已存放货物信息，入库和出库路径评估模块根据待入仓库货物信息和所述仓库信息数据库自动选取待入仓库货物存放位置并计算最优的入库路线或根据需要出库的货物信息自动在所述仓库信息数据库中寻找出仓库货物存在位置并计算最优的出库路线；数控行车控制模块控制数控行车按照入库线路图或出库线路图将待入仓库货物运送到货物存放位置或将出仓库货物运送到指定位置。2.根据权利要求1所述的智能行吊式仓储系统，其特征在于数控行车上设有货物装卸机构，货物装卸机构为箱体、机械手和\\或吸盘，入库和出库路径评估模块根据待入仓库货物信息或出库的货物信息控制数控行车选取合适的货物装卸机构。3.根据权利要求1所述的智能行吊式仓储系统，其特征在于数控行车为起重架，所述起重架上设有平库提取机构，所述平库提取机构设置在起重架底部，所述平库提取机构上设有可控制伸缩的抬货舌。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖守志，
申请(专利权)人：惠州市普源宏业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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