一种多微滴精准喷射的细胞3D打印装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多微滴精准喷射的细胞3D打印装置及方法，包括机架、喷头模块、供液模块、基板、计算机、运动控制器、喷头控制器、以及用于带动喷头模块三维运动的三轴运动模块，喷头模块包括若干喷嘴，供液模块的出液口与喷头模块的入液口相连通，基板位于各喷嘴的正下方，计算机的输出端经喷头控制器与各喷嘴的控制端，机架上固定有用于检测喷头模块的位置信息的光栅尺，光栅尺的输出端与计算机的输入端相连接，三轴运动模块固定于机架上，喷头模块固定于三轴运动模块上，运动控制器的输出端与三轴运动模块的控制端相连接。本发明专利技术能够通过多微滴同时打印生物软组织，并且打印速度快、精度高。

【技术实现步骤摘要】
201610228622

【技术保护点】
一种多微滴精准喷射的细胞3D打印装置，其特征在于，包括机架、喷头模块(3)、供液模块、基板、计算机(1)、运动控制器、喷头控制器(2)、以及用于带动喷头模块(3)三维运动的三轴运动模块，喷头模块(3)包括若干喷嘴(6)，供液模块的出液口与喷头模块(3)的入液口相连通，基板位于各喷嘴(6)的正下方，计算机(1)的输出端经喷头控制器(2)与各喷嘴(6)的控制端，机架上固定有用于检测喷头模块(3)的位置信息的光栅尺，光栅尺的输出端与计算机(1)的输入端相连接，三轴运动模块固定于机架上，喷头模块(3)固定于三轴运动模块上，运动控制器的输出端与三轴运动模块的控制端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种多微滴精准喷射的细胞3D打印装置，其特征在于，包括机架、喷头模块(3)、供液模块、基板、计算机(1)、运动控制器、喷头控制器(2)、以及用于带动喷头模块(3)三维运动的三轴运动模块，喷头模块(3)包括若干喷嘴(6)，供液模块的出液口与喷头模块(3)的入液口相连通，基板位于各喷嘴(6)的正下方，计算机(1)的输出端经喷头控制器(2)与各喷嘴(6)的控制端，机架上固定有用于检测喷头模块(3)的位置信息的光栅尺，光栅尺的输出端与计算机(1)的输入端相连接，三轴运动模块固定于机架上，喷头模块(3)固定于三轴运动模块上，运动控制器的输出端与三轴运动模块的控制端相连接。2.根据权利要求1所述多微滴精准喷射的细胞3D打印装置，其特征在于，所述喷头模块(3)为集成式多喷嘴压电式喷头，各喷嘴(6)的内径为30-60um。3.一种多微滴精准喷射的细胞3D打印方法，其特征在于，基于权利要求1所述的多微滴精准喷射的细胞3D打印装置，包括以下步骤：1)获取待打印生物软组织的三维模型，再将所述待打印生物软组织的三维模型输入到计算机(1)中，计算机(1)对所述待打印生物软组织的三维模型进行分层处理，得若干层二维截面数据，然后将所述二维截面数据发送至喷头控制器(2)中，喷头控制器(2)根据二维截面数据的精度要求控制各喷嘴(6)的驱动电压；2)供液模块将液态生物材料输入到喷头模块(3)中，再调整喷头模块(3)内液态生物材料受到的压力，运动控制器根据待打印生物软组织的三维模型规划喷头模块(3)的运动路径；3)光栅尺检测喷头模块(3)的位置信息，并将所述位置信息发送至
\t喷头控制器(2)中，喷头控制器(2)根据所述位置信息计算喷头模块(3)的运动速度，然后根据喷头模块(3)的运动速度以及该层二维截面数据控制各喷嘴(6)的开关状态及喷射频率，三轴运动模块带动喷头模块(3)匀速运动，使喷嘴(6)将液态生物材料的微滴喷射到基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：连芩，刘诗洋，李涤尘，贾书海，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61