一种智能航拍系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能航拍系统，其特征在于：包括航拍图像采集装置和航拍图像处理装置，所述航拍图像采集装置包括航拍飞行器和摄像装置；所述航拍图像处理装置包括飞行器上的初级处理装置和地面的高级处理装置；所述航拍飞行器采用的是无人机，所述无人机包括空中飞行子系统和地面控制子系统；所述摄像装置包括安装于无人机机身下方的高清摄像头；还包括初级处理装置进行图像初级处理的方法和高级处理装置进行高级图像处理的方法。本发明专利技术提供的航拍系统包括自主续航和自动控制的无人机，同时自动进行高清图像的采集和图像多次处理，能够得到完整、清晰的图像。

【技术实现步骤摘要】
201610383529

【技术保护点】
一种智能航拍系统，其特征在于：包括航拍图像采集装置和航拍图像处理装置，所述航拍图像采集装置包括航拍飞行器和摄像装置；所述航拍图像处理装置包括飞行器上的初级处理装置和地面的高级处理装置。

【技术特征摘要】
1.一种智能航拍系统，其特征在于：包括航拍图像采集装置和航拍图像处理装置，所述航拍图像采集装置包括航拍飞行器和摄像装置；所述航拍图像处理装置包括飞行器上的初级处理装置和地面的高级处理装置。2.根据权利要求1所述的一种智能航拍系统，其特征在于：所述航拍飞行器采用的是无人机，所述无人机包括空中飞行子系统和地面控制子系统；所述空中飞行子系统包括机身、机翼、电源和智能控制模块，智能控制模连接无人机上的所有设备；所述地面控制子系统包括无线数据传输模块和控制模块。3.根据权利要求2所述的一种智能航拍系统，其特征在于：所述电源包括充电装置和蓄电池，所述充电装置为能量收集装置；所述能量收集装置包括太阳能发电装置、风力发电装置和压力发电装置；能量收集装置与蓄电池连接，用于给蓄电池充电。4.根据权利要求2所述的一种智能航拍系统，其特征在于：所述智能控制模块包括飞机姿态控制模块和无线数据传输模块；所述智能控制模块，用于控制无人机的正常飞行，同时接收地面的控制信息和发送无人机的飞行信息。5.根据权利要求1所述的一种智能航拍系统，其特征在于：所述摄像装置包括安装于无人机机身下方的高清摄像头，用于进行图像采集。6.根据权利要求1所述的一种智能航拍系统，其特征在于：所述初级处理装置进行初级处理的方法包括：(1)、进行图像的预处理，对输入的图像进行灰度化、图像增强、滤波和二值化克服图像干扰；(2)、进行近重复图像的判断，例如将采集到的图像p和图像q提取特征点，将图像p和图像q的特征点进行相似度比对，相似度公式为：其中，a是两个图像匹配的特征点数，b是匹配后剩余的特征点数，N(p)是图像p的特征点数，Nmax是两个图像中特征值更多图像的特征点数，当相似度S(q,p)大于0.8时，删除特征值少的图像；(3)、将所采集的图像按拍摄时间归类，同时将上一步中相似度大于0.3小于0.8的图像进行归类；(4)、将以上操作后的图像进行压缩，发送到地面控制中心。7.根据权利要求1所述的一种智能航拍系统，其特征在于：所述高级处理装置进行图像处理的方法包括：步骤一：将预处理的图像解压，同时进行广角畸变的校正；步骤二：校正后的图像进行运动模糊处理；步骤三:处理后的图像进行拼
\t接，得到完整、清晰的图像；所述图像处理中图像的输入输出采用的是流水输入输出方式，先处理两幅图像，在输入新的图像，输入图像和前次的拼接图像的边缘进行匹配。8.根据权利要求7所述的一种智能航拍系统，其特征在于：所述广角畸变的校正方法为：包括(1)选择网格模板，其网格距离为15mm；(2)提取特征点和确定畸变中心；提取特征点即提取网格模板交叉点的畸变和理想坐标，其中检测各个变点的畸变坐标采用SUSAN角点检测法；寻找最优畸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢敏，
申请(专利权)人：成都德善能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51