【技术实现步骤摘要】
201521067148
【技术保护点】
一种基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有固定底架，其固定于用于收集污水的循环水池之上，固定底架之上设置有升降动力装置；所述升降动力装置包括有多个升降气缸，升降气缸的推杆均在竖直方向上延伸，每一个升降气缸均相对于固定底架固定连接；所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有升降支架以及循环链条，升降支架包括有多根在竖直方向上延伸的立柱梁，每一根立柱梁均对应连接至一个升降气缸之上，立柱梁之上设置有多个链轮；所述循环链条在多个链轮之间进行延伸，循环链条之上设置有多个刮渣斗，循环链条通过设置在固定支架之上的驱动电机进行驱动；所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有液位计，其与升降气缸电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有固定底架，其固定于用于收集污水的循环水池之上，固定底架之上设置有升降动力装置；所述升降动力装置包括有多个升降气缸，升降气缸的推杆均在竖直方向上延伸，每一个升降气缸均相对于固定底架固定连接；
所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有升降支架以及循环链条，升降支架包括有多根在竖直方向上延伸的立柱梁，每一根立柱梁均对应连接至一个升降气缸之上，立柱梁之上设置有多个链轮；所述循环链条在多个链轮之间进行延伸，循环链条之上设置有多个刮渣斗，循环链条通过设置在固定支架之上的驱动电机进行驱动；
所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有液位计，其与升降气缸电性连接。
2.按照权利要求1所述的基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述升降动力装置中包括有升降导向装置，其包括有固定于固定支架之上的导向支架，以及设置于导向支架内部的导向部件；所述导向支架在竖直方向上延伸，所述升降支架之中的立柱梁在导向支架内部进行延伸，所述导向部件同时与导向支架的内壁以及立柱梁的侧端面进行接触；每一根立柱梁均对应设置有一个升降导向装置。
3.按照权利要求2所述的基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述导向部件包括有设置在导向支架内部的多个导向滚轮，每一个导向滚轮均分别与导向支架的内壁以及立柱梁的侧端面相贴合。
4.按照权利要求1至3任意一项所述的基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述升降动力装置之中包括有四个升降气缸；所述升降支架之中设置有四根立柱梁，其分别连接至一个升降气缸之上，四根立柱梁成矩形分布，相邻两根立柱梁...
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