一种用于机械手的双吸头机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于机械手的双吸头机构，包括机械手连接块，机械手连接块下端安装有吸盘连接块，吸盘连接块下部左右两侧分别安装有一组吸盘上板，每组吸盘上板下部连接着一组吸盘下板，每组吸盘下板上四个角位置处分别安装有一组等高螺丝，四组等高螺丝的下端连接着压板，等高螺丝外套设有弹簧，且弹簧位于吸盘下板与压板之间；吸盘下板的下方安装有吸盘，所述压板上设有槽孔，吸盘位于槽孔位置处。本实用新型专利技术具有带缓冲的压板，可先将产品压平整，再吸附。本实用新型专利技术采用双吸头机构，一个吸头吸取未加工、检测的产品，另一个吸头吸取加工、检测后的产品，只需机械手一个回合就能完成，节省动作时间，提高生产率。

【技术实现步骤摘要】
201620139416

【技术保护点】
一种用于机械手的双吸头机构，包括机械手连接块，其特征在于：所述机械手连接块下端安装有吸盘连接块，所述吸盘连接块下部左右两侧分别安装有一组吸盘上板，每组吸盘上板下部连接着一组吸盘下板，每组吸盘下板上四个角位置处分别安装有一组等高螺丝，四组等高螺丝的下端连接着压板，等高螺丝外套设有弹簧，且弹簧位于吸盘下板与压板之间；所述吸盘下板的下方安装有吸盘，所述压板上设有槽孔，吸盘位于槽孔位置处。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的双吸头机构，包括机械手连接块，其特征
在于：所述机械手连接块下端安装有吸盘连接块，所述吸盘连接块下
部左右两侧分别安装有一组吸盘上板，每组吸盘上板下部连接着一组
吸盘下板，每组吸盘下板上四个角位置处分别安装有一组等高螺丝，
四组等高螺丝的下端连接着压板，等高螺丝外套设有弹簧，且弹簧位
于吸盘下板与压板之间；所述吸盘下板的下方安装有吸盘，所述压板
上设有槽孔，吸盘位于槽孔位置处。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的双吸头机构，其特
征在于：所述机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，汪炉生，叶友乐，史豪尊，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32