【技术实现步骤摘要】
201610180901
【技术保护点】
一种基于数字信号处理的宏微复合运动控制方法，其步骤如下：步骤一、分析宏平台微平台各自频响特性，对宏微平台末端执行器进行运动曲线规划；步骤二、设计低通滤波器，对规划曲线进行低通滤波处理，产生低频段曲线；步骤三、设计高通滤波器，对规划曲线进行高通滤波处理，产生高频段曲线；步骤四、低频段曲线进入宏平台控制系统，作为宏平台控制系统指令信号；步骤五、高频段曲线进入微平台控制系统，作为微平台控制系统指令信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓文，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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