一种商用车智能监控系统技术方案

技术编号:13510544 阅读:58 留言:0更新日期:2016-08-11 12:54
本发明专利技术公开了一种商用车智能监控系统,包括图像采集模块、图像处理模块、数据存储传输模块和车门控制模块;其中,图像采集模块放置于前挡风玻璃或后挡风玻璃的正上方,利用监控摄像头采集图像并传输给图像处理模块,图像处理模块与数据存储传输模块,通过CAN通讯线路或者物理硬线与监控摄像头连接,车门控制模块通过物理硬线与车门相连,用于接收图像处理模块发出的输出信号,并通过电控液压方式,打开或关闭车门。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种商用车智能监控系统,包括图像采集模块、图像处理模块、数据存储传输模块和车门控制模块;其中,图像采集模块放置于前挡风玻璃或后挡风玻璃的正上方,利用监控摄像头采集图像并传输给图像处理模块,图像处理模块与数据存储传输模块,通过CAN通讯线路或者物理硬线与监控摄像头连接,车门控制模块通过物理硬线与车门相连,用于接收图像处理模块发出的输出信号,并通过电控液压方式,打开或关闭车门。【专利说明】一种商用车智能监控系统
:本专利技术属于车辆监控
,具体涉及一种商用车智能监控系统。
技术介绍
:目前,我国的校车事故频发,司机会因为疏漏,而把幼儿遗漏在车内,造成幼儿窒息而亡的事故。对对这一现象,目前还没有应对这一问题的措施。人们往往采用被动的方式去要求司机在停车时,关注车内孩子的状况,而没有从汽车设计的观点,去解决这问题,作为一个辅助的方法,协助司机,避免类似的事故发生。随着计算机技术以及通信信号的传递的发展,汽车的智能化水平越来越高,人们依靠各类传感器以及摄像头充当人们的感官,更好的让汽车服务于我们。受当前汽车自动驾驶技术的灵感,依靠计算机技术的强大的图像处理功能,实现图像处理、模式识别以及图像理解。可以将车载摄像头采集的图像信号进行处理,转化为车门开闭的信号。同时需要为该系统提供备用能源,防止汽车在熄火状态下,造成监控系统的中断。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于针对以上问题,提供了一种商用车智能监控系统。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案来实现的:—种商用车智能监控系统,包括图像采集模块、图像处理模块、数据存储传输模块和车门控制模块;其中,图像采集模块放置于前挡风玻璃或后挡风玻璃的正上方,利用监控摄像头采集图像并传输给图像处理模块,图像处理模块与数据存储传输模块,通过CAN通讯线路或者物理硬线与监控摄像头连接,车门控制模块通过物理硬线与车门相连,用于接收图像处理模块发出的输出信号,并通过电控液压方式,打开或关闭车门。本专利技术进一步的改进在于,数据存储传输模块为车载单片机。本专利技术进一步的改进在于,图像处理模块用于对图像的空间域变换,利用傅里叶算法对图像在空间域的处理转换为变换域处理,在预处理之后,进行图像分割,将图像中有意义的特征部分提取出来,然后将车内获取的图像进行识别,最终判断出是否有乘客图像区域中。本专利技术进一步的改进在于,采用边缘提取或者区域分割方法将图像中有意义的特征部分提取出来,其中,图像中有意义的特征部分包括图像的边缘。本专利技术进一步的改进在于,该智能监控系统安装在商用车的电控单元电路处。本专利技术进一步的改进在于,车门控制模块采用逻辑触发器结合电控液压方式,打开或关闭车门。相对于现有技术,本专利技术具有如下的有益效果:本专利技术提供的智能监控系统可以很好的监测校车内幼儿的活动状况,防止幼儿因为各种原因遗漏在车内。利用现有的车载摄像头以及车载计算机,就可以实现这一目的,不需要额外的设计或者大规模的改动汽车,减少成本。在汽车的被动安全领域具有更好的发展前景。【附图说明】:图1为基于本专利技术一种商用车智能监控系统的监控方法流程图。【具体实施方式】:以下结合附图和实施例对本专利技术做出进一步的详细说明。如图1所示,本专利技术一种商用车智能监控系统,其特征在于,包括图像采集模块、图像处理模块、数据存储传输模块和车门控制模块;其中,图像采集模块放置于前挡风玻璃或后挡风玻璃的正上方,利用监控摄像头采集图像并传输给图像处理模块,图像处理模块与数据存储传输模块,通过CAN通讯线路或者物理硬线与监控摄像头连接,车门控制模块通过物理硬线与车门相连,用于接收图像处理模块发出的输出信号,并通过电控液压方式,打开或关闭车门。其中,图像处理模块对图像的空间域变换,利用傅里叶算法对图像在空间域的处理转换为变换域处理,这样的好处在于大大减少计算量,也就是硬件资源的计算负载,而且可以便于进行数字滤波处理。在预处理之后,进行图像分割,将图像中有意义的特征部分提取出来,例如图像的边缘等,主要采取的方法是目前主流的边缘提取、区域分割方法,将车内获取的图像进行识别,最终判断出是否有乘客图像区域中。具体来说,本专利技术利用(经过考虑,只需要监控摄像头这个外部硬件即可)、监控摄像头以及车载单片机,将计算机图像处理功能,摄像头监控系统,汽车车门,并将三者联合起来,使用监控摄像头实时传递校车车内的状况,并将采集到的图像信号传递到车载计算机中。利用计算机图像处理功能处理分析摄像头拍摄到的图像数据,首先对采集的信号进行空间域处理、形态学处理;其次对信号进行模态识别,从而挖掘出图像中更深层次的信息,实现对校车车内的监控。采用计算机智能图像识别功能,开发出图像处理、模式识别以及图像理解,可以定性、定量的分析车内的人员数量以及种类,并将能够分析后的结果作为最终的判别信号,传输到车门的控制系统。当发现车内有剩余幼儿时,校车将自动控制车门,拒绝车门的关闭,同时连接汽车的报警装置并发出报警装置。同时可以利用目前车载的无线网络,将车内的信息通过无线传输的4G信号与幼儿家长的手机联系在一起,从而使家长可以通过手机观测到孩子是否安全到达学校并下车。运用图像识别算法,嵌入进车载单片机,对车内采集的图像进行识别。其算法基于颜色信息的分割法中的图像直方图阈值法,其可分为多维聚类和多维扩展。使用计算机的图像处理功能处理摄像头的拍摄数据进行分析处理,并将分析的数据进行信号转化,转化为可以控制校车车门开闭的信号硬件设计方面,设计适合乘用车使用的监控摄像头,并安装在恰到好处的位置,使之可以监控到乘用车的整个空间区域,并且需考虑方便安装。【主权项】1.一种商用车智能监控系统,其特征在于,包括图像采集模块、图像处理模块、数据存储传输模块和车门控制模块;其中,图像采集模块放置于前挡风玻璃或后挡风玻璃的正上方,利用监控摄像头采集图像并传输给图像处理模块,图像处理模块与数据存储传输模块,通过CAN通讯线路或者物理硬线与监控摄像头连接,车门控制模块通过物理硬线与车门相连,用于接收图像处理模块发出的输出信号,并通过电控液压方式,打开或关闭车门。2.根据权利要求1所述的一种商用车智能监控系统,其特征在于,数据存储传输模块为车载单片机。3.根据权利要求1所述的一种商用车智能监控系统,其特征在于,图像处理模块用于对图像的空间域变换,利用傅里叶算法对图像在空间域的处理转换为变换域处理,在预处理之后,进行图像分割,将图像中有意义的特征部分提取出来,然后将车内获取的图像进行识另IJ,最终判断出是否有乘客图像区域中。4.根据权利要求3所述的一种商用车智能监控系统,其特征在于,采用边缘提取或者区域分割方法将图像中有意义的特征部分提取出来,其中,图像中有意义的特征部分包括图像的边缘。5.根据权利要求1所述的一种商用车智能监控系统,其特征在于,该智能监控系统安装在商用车的电控单元电路处。6.根据权利要求1所述的一种商用车智能监控系统,其特征在于,车门控制模块采用逻辑触发器结合电控液压方式,打开或关闭车门。【文档编号】G08C17/02GK105847646SQ201610312024【公开日】2016年8月10日【申请日】2016年5月11日【专利技术人】柴靓, 马东闯 【申请人】陕西法士特齿轮有限责任公本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种商用车智能监控系统,其特征在于,包括图像采集模块、图像处理模块、数据存储传输模块和车门控制模块;其中,图像采集模块放置于前挡风玻璃或后挡风玻璃的正上方,利用监控摄像头采集图像并传输给图像处理模块,图像处理模块与数据存储传输模块,通过CAN通讯线路或者物理硬线与监控摄像头连接,车门控制模块通过物理硬线与车门相连,用于接收图像处理模块发出的输出信号,并通过电控液压方式,打开或关闭车门。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:柴靓马东闯
申请(专利权)人:陕西法士特齿轮有限责任公司
类型:发明
国别省市:陕西;61

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