输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送机构，包括回字板、气缸一、气缸二、气缸四、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，灯条静托板二固定连接在回字板的上表面；灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块上，滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块限位块二上均固定连接有螺杆，两根螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的螺杆的前端上连接有气缸二；灯条动托板三通过连接板固定在所述气缸一上，且与灯条静托板二形成可活动连接；气缸四与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且圆棒在所述滑块八内可上下滑动；回字板固定在立板一上。该输送机构可以改变灯条的间距，同时还可以补缺，且机构紧凑，通用性广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化机械焊接领域，尤其涉及一种输送机构。
技术介绍
由于LED灯条排两端的灯条间距为3.9mm，灯条排的正中间有一加强筋，当该加强筋被剪掉后，中间两根灯条的间距会发生改变，不是两端灯条的间距即3.9mm或3.9mm的整数倍，所以不能直接将剪下的灯条按原样放入下一道工序即灯条输送机构中，因为灯条输送机构中的输送零件的齿距为3.9_。当灯条通过转运机构传送到灯条输送机构时，输送机构将对灯条进行进一步向前输送，并且需要在输送机构的前端将LED灯条的间距调节为7mm，以便后续的分灯条机构对灯条进行分开，即有利于把LED灯条向两侧分送。因此，有必要开发一种适用于LED灯条输送机构，通过该灯条输送机构可以调节灯条的间距，从而有利于使灯条在下一道工序即分灯条机构中把LED灯条向两侧分送。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作可控性高、自动化程度高、快速、高效、准确且能调节前端输送物的间距的输送机构。为解决上述技术问题，本技术采用的设计方案是，该输送机构包括回字板、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，所述灯条静托板二固定连接在所述回字板的上表面;所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块上，所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块所述限位块二上均固定连接有螺杆，两根所述螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸二;所述灯条动托板三通过连接板固定在所述气缸一上，且与灯条静托板二形成可活动连接;所述气缸四与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动;所述回字板固定在立板一上。通过上述技术方案，通过气缸四与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动;这样气缸四就能带动灯条动托板二上下运动;气缸一可以带动灯条托动板三前后运动；其中，圆棒、导柱板五和导柱板六可以使气缸四带动灯条动托板二上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力；当气缸四拉动灯条动托板二向上运动时，可以将放在灯条静托板二的灯条托起，此时气缸二缩回活塞杆，在螺杆后端的弹簧的作用下，灯条动托板二将向前运动一定的间距，例如3.9mm，然后气缸四则推动灯条动托板二向下运动，这样最前端的一根LED灯条(灯条)就会放在灯条动托板三上了；此后，气缸一则推动灯条动托板三向前移动一定的间距，例如7mm，然后通过气缸二和气缸四配合动作再向前推送一根LED灯条(灯条)，这样灯条动托板三上的灯条和灯条托动板二上最前端的灯条之间的距离则变成了间距7mm，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后并向两边分开。该输送机构结构简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确。进一步的改进在于，该输送机构还包括气缸三和光纤，所述气缸三连接在左侧的所述螺杆的前端，所述光纤通过传感器支架一、传感器支架二和传感器支架三固定在所述回字板的前端，所述气缸三的行程大于所述气缸二的行程。当光纤传感器检测到灯条动托板二缺少LED灯条时，气缸三则替换气缸二动作，由于气缸三的行程比气缸二的行程大，贝1J可以通过调节螺杆的位置，可使灯条动托板三的移动行程调节为大于气缸二所调节的移动行程，例如使灯条动托板三移动7.8mm，这样即使缺少一根LED灯条也能实现正常输送。进一步的改进在于，该输送机构还包括底座，所述底座的前后两端和右端均向上垂直延伸设有支架，所述导柱板六固定在所述支架上;右端的所述支架上连接有立板一，所述立板一上连接有连接板四，所述连接板四与所述气缸二相连接。这样的设置可以使气缸四在带动灯条动托板二上下运动时的稳定性更好。进一步的改进在于，该输送机构还包括灯条静托板一，所述灯条静托板一固定连接在所述回字板的上表面。进一步的改进在于，所述灯条静托板一的前后两端分别设有灯条挡板二和灯条挡板三。这样的结构设置可以使LED灯条在移动时更加有序，可控性强。进一步的改进在于，该输送机构还包括直线轨道，所述直线轨道设置在所述气缸二和所述气缸三之间，且与所述螺杆呈左右平行设置。这样的设置可以使气缸二和气缸三运动时具有固定的运动轨迹，可控性强。作为本技术的优选方案，所述气缸二与所述气缸三为左右平行设置。这样的设置可以使气缸二与气缸三的替换更加便利。作为本技术的优选方案，气缸四通过关节轴承与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧。作为本技术的优选方案，所述圆棒的数量为2根，且在所述滑块八上呈前后平行设置。设置两根前后平行的圆棒可以使气缸四带动灯条动托板二沿上下运动时更加平Ilo本技术的输送机构适用于灯条的输送及前端间距调节，例如LED灯条(条)。相比现有技术，本技术的有益效果:该输送机构可以改变灯条的间距，例如，后面灯条的间距为3.9mm，而前端灯条的间距则为7mm;同时还可以补缺，即当缺少一根灯条时也能正常送料，而且该输送机构结构简单，机构紧凑、操作简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确，节省人力成本，通用性广。【附图说明】图1是本技术中的输送机构的结构示意图；其中:ABCD表示方向:A-前;B-后;C-左;D-右；1_灯条静托板二； 2-连接板;3-灯条动托板二; 4-传感器支架二; 5-光纤;6-灯条动托板三;7-传感器支架一;8-传感器支架三；9-灯条静托板一 ；10-灯条挡板二 ； 11-灯条挡三;12-回字板;13-工字块;14-滑板;15-螺杆；16-弹簧;17-直线轨道;18-滑块;19-限位块二; 20-导柱板五;21-滑块八;22-连接板四；23-立板一;24-圆棒;25-导柱板六;26-关节轴承;27-支架;28-气缸一;29-气缸二; 30-气缸三；31-气缸四；32-底座。【具体实施方式】实施例:如图1所示，该输送机构包括回字板12、气缸一28、气缸二29、气缸四31、灯条静托板二 1、灯条动托板二 3和灯条动托板三6，灯条静托板二 I固定连接在回字板12的上表面;灯条动托板二 3通过工字块13和滑板14固定在滑块18上，滑板14的左右两侧均固定连接有限位块二 19，则具有两块限位块二 19，两块限位块二 19上均固当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送机构，其特征在于，该输送机构包括回字板、气缸一、气缸二、气缸四、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，所述灯条静托板二固定连接在所述回字板的上表面；所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块上，所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块所述限位块二上均固定连接有螺杆，两根所述螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸二；所述灯条动托板三通过连接板固定在所述气缸一上，且与灯条静托板二形成可活动连接；气缸四与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；所述回字板固定在立板一上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张小强，汤国忠，
申请(专利权)人：镇江晨光焊接设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32