角阀间歇输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了角阀间歇输送机构，包括机架、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、滑台和用于悬挂角阀的悬挂杆，滑台沿Y轴方向滑动配合于机架，悬挂杆沿Y轴方向滑动穿接于滑台，该悬挂杆的一端与第二直线驱动机构驱动相连并用于驱动悬挂杆沿Y轴方向直线移动，悬挂杆的另一端伸出至滑台内侧，该滑台内侧的机架上伸出有用于承托角阀的承托平台，第二直线驱动机构与悬挂杆驱动相连并用于驱动悬挂杆沿X轴方向直线移动，第二直线驱动机构安装于滑台并与滑台联动。本实用新型专利技术能间歇式前进供给角阀，提升效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及角阀间歇输送机构。
技术介绍
空调外机空调外机在包装过程中，需将角阀安装于空调外机的铜管上，以对空调外机进行模拟测试。然而，目前的工序是采用人工装配，先将批量的角阀摆放于上料工位，当输送线上的空调外机到达装配工位时，由人工装配角阀到空调外机的铜管上，待空调外机在输送过程中经过一系列测试后，又需在拆卸工位将角阀拆下，然后将角阀摆放于下料工位，因此该装拆角阀的过程繁琐复杂，人工劳动量大，效率低。另外，盛放角阀的的机构一般无法自动前进供给，即无法完成间歇式的前行供给，进一步降低了包装工序中的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供角阀间歇输送机构，能间歇式前进供给角阀，提升效率。本技术的目的采用以下技术方案实现:角阀间歇输送机构，包括机架、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、滑台和用于悬挂角阀的悬挂杆，滑台沿Y轴方向滑动配合于机架，悬挂杆沿Y轴方向滑动穿接于滑台，该悬挂杆的一端与第二直线驱动机构驱动相连并用于驱动悬挂杆沿Y轴方向直线移动，悬挂杆的另一端伸出至滑台内侧，该滑台内侧的机架上伸出有用于承托角阀的承托平台，第二直线驱动机构与悬挂杆驱动相连并用于驱动悬挂杆沿X轴方向直线移动，第二直线驱动机构安装于滑台并与滑台联动。优选地，第一直线驱动机构包括第一气缸和第一推拉连接件，第一气缸的缸体固定于机架，该第一气缸的活塞杆沿Y轴方向伸出并固定于第一推拉连接件，该第一推拉连接件与滑台固接。优选地，第一推拉连接件包括第一推拉板和侧板，第一推拉板与第一气缸的活塞杆固接，侧板与第一推拉板垂直相连，滑台固定于侧板顶部。优选地，第二直线驱动机构包括第二气缸、第二推拉连接件、滑条和滑块，第二气缸的缸体固定于机架，第二气缸的活塞杆沿Y轴方向伸出并固定于第二推拉连接件，该第二推拉连接件与滑条固接，滑条与滑台沿Y轴方向滑动配合，滑块的一端与悬挂杆固接，滑块的另一端与滑条沿与Y轴相倾斜的方向滑动配合于滑条。优选地，滑条上开有倾斜于Y轴方向的滑槽，滑块的另一端固定有滑动销，该滑动销插装于滑槽内并与滑槽滑动配合。优选地，滑槽、滑块和悬挂杆均为数量相同的多个，滑槽沿Y轴方向在滑条上等间隔分布。优选地，第二推拉连接件包括第二推拉板和联动板，第二推拉板与第二气缸的活塞杆固接，第二推拉板与联动板垂直相连，联动板的上端穿过滑台并与滑台滑动配合，该联动板的上端与滑条固接。优选地，滑台和承托平台均分设于机架两侧，两滑台之间的机架上固定有隔条，隔条和承托平台之间形成供角阀穿入的通槽。相比现有技术，本技术的有益效果在于:本技术通过第一直线驱动机构来带动滑台沿Y轴方向移动，则与之联动的第二直线驱动机构、悬挂杆也将沿Y轴方向移动，从而带动角阀沿Y轴方向移动，当角阀移动到位后，第二直线驱动机构沿X轴方向动作后可使悬挂杆缩回并脱离悬挂角阀，使角阀承托于承托平台而使角阀得到定位，当需要后续角阀前进时，第二直线驱动机构又可再次伸入角阀来悬挂角阀，通过第一直线驱动机构来带动角阀移动，最终实现角阀的间歇式前进供给，省去了人工进给操作，省力且效率高。【附图说明】图1为本技术角阀间歇输送机构的结构示意图。图中:1、机架；11、承托平台；2、第一直线驱动机构；21、第一气缸；22、第一推拉连接件；221、第一推拉板；222、侧板；3、第二直线驱动机构；31、第二气缸；32、第二推拉连接件；321、第二推拉板；322、联动板；33、滑条；331、滑槽；34、滑块；341、滑动销；4、滑台；5、悬挂杆；6、隔条；7、通槽；8、角阀。【具体实施方式】下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述:如图1所示的角阀间歇输送机构，包括机架1、第一直线驱动机构2、第二直线驱动机构3、滑台4和用于悬挂角阀8的悬挂杆5，滑台4沿Y轴方向滑动配合于机架1，悬挂杆5沿Y轴方向滑动穿接于滑台4，该悬挂杆5的一端与第二直线驱动机构3驱动相连并用于驱动悬挂杆5沿Y轴方向直线移动，悬挂杆5的另一端伸出至滑台4内侧，该滑台4内侧的机架I上伸出有用于承托角阀8的承托平台11，第二直线驱动机构3与悬挂杆5驱动相连并用于驱动悬挂杆5沿X轴方向直线移动，第二直线驱动机构3安装于滑台4并与滑台4联动。通过第一直线驱动机构2来带动滑台4沿Y轴方向移动，则与之联动的第二直线驱动机构3、悬挂杆5也将沿Y轴方向移动，从而带动角阀8沿Y轴方向移动，当角阀8移动到位后，第二直线驱动机构3沿X轴方向动作后可使悬挂杆5缩回并脱离悬挂角阀8，使角阀8承托于承托平台11而使角阀8得到定位，当需要后续角阀8前进时，第二直线驱动机构3又可再次伸入角阀8来悬挂角阀8，通过第一直线驱动机构2来带动角阀8移动，最终实现角阀8的间歇式前进供给，省去了人工进给操作，省力且效率高。 更具体地，在沿Y轴方向移动进给时，悬挂杆5被第二直线驱动机构3驱动至伸入角阀8，使角阀8被悬挂杆5挂起而在第一直线驱动机构2的带动下移动，角阀8移动到位后，悬挂杆5被第二直线驱动机构3驱动至缩回脱离角阀8，角阀8此时则被承托平台11承托而停止并得到定位，实现角阀8的间歇式输送。作为优选的实施方式，为简化结构，并保持稳定的Y轴方向进给，第一直线驱动机构2包括第一气缸21和第一推拉连接件22，第一气缸21的缸体固定于机架1，该第一气缸21的活塞杆沿Y轴方向伸出并固定于第一推拉连接件22，该第一推拉连接件22与滑台4固接。作为优选的实施方式，为保证良好的推拉能力，第一推拉连接件22包括第一推拉板221和侧板222，第一推拉板221与第一气缸21的活塞杆固接，侧板222与第一推拉板221垂直相连，滑台4固定于侧板222顶部。侧板222沿机架I的Y轴方向延伸。作为优选的实施方式，为简化结构，并保持稳定的X轴方向的悬挂杆5伸缩，第二直线驱动机构3包括第二气缸31、第二推拉连接件32、滑条33和滑块34，第二气缸31的缸体固定于机架1，第二气缸31的活塞杆沿Y轴方向伸出并固定于第二推拉连接件32，该第二推拉连接件32与滑条33固接，滑条33与滑台4沿Y轴方向滑动配合，滑块34的一端与悬挂杆5固接，滑块34的另一端与滑条33沿与Y轴相倾斜的方向滑动配合于滑条33。具体地，实现悬挂杆5伸缩的配合方式是，滑条33上开有倾斜于Y轴方向的滑槽331，滑块34的另一端固定有滑动销341，该滑动销341插装于滑槽331内并与滑槽331滑动配合。为使更多的角阀8同步间歇式输送，滑槽331、滑块34和悬挂杆5均为数量相同的多个，滑槽331沿Y轴方向在滑条33上等间隔分布。作为优选的实施方式，为保证良好的推动能力，并防止卡死，第二推拉连接件32包括第二推拉板321和联动板322，第二推拉板321与第二气缸31的活塞杆固接，第二推拉板321与联动板322垂直相连，联动板322的上端穿过滑台4并与滑台4滑动配合，该联动板322的上端与滑条33固接。联动板322呈“ L”型。为使角阀8可成对移动，以适配空调外机角阀8的成对装拆，滑台4和承托平台11均分设于机架I两侧，两滑台4之间的机架I上固定有隔条6，隔条6和承托平台11之间形成供角阀8穿入的通槽7，则隔条6将与承托平台11之间形成两个通槽7，以供成对的两个角阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
角阀间歇输送机构，其特征在于，包括机架、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、滑台和用于悬挂角阀的悬挂杆，滑台沿Y轴方向滑动配合于机架，悬挂杆沿Y轴方向滑动穿接于滑台，该悬挂杆的一端与第二直线驱动机构驱动相连并用于驱动悬挂杆沿Y轴方向直线移动，悬挂杆的另一端伸出至滑台内侧，该滑台内侧的机架上伸出有用于承托角阀的承托平台，第二直线驱动机构与悬挂杆驱动相连并用于驱动悬挂杆沿X轴方向直线移动，第二直线驱动机构安装于滑台并与滑台联动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44