竹筷认面翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种竹筷认面翻转机构。它包括控制模块、机箱以及以下在机箱内的竹筷限位翻转机构、步进电机，连接机构，光源发射装置，光源接受装置；竹筷限位翻转机构设置在机箱结构内，并接收竹筷并带动竹筷转动；步进电机通过连接机构连接竹筷限位翻转机构；光源发射装置以及光源接受装置共计四组，分设置于竹筷限位翻转机构的外周；控制模块分别与光源接受装置以及步进电机连接，控制模块接受光源接受装置反馈的信息控制步进电机转动。较之现有技术而言，本实用新型专利技术的优点在于：实现了自动化认面，可以将及其认面的竹筷整理后，直接放在送料机构上，送入印花机中，不但提高了工作效率，减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种竹筷加工装置，特别是一种竹筷认面翻转机构。
技术介绍
现在竹筷在加工的过程中，需要对竹筷的面进行识别，一般来说，竹子压平后，进行分割时，原来竹子的表面部分是比较光滑的，而其他三个面会相对比较粗糙，也就是说，竹筷四个面中，其中有一个面较为光滑即竹子的表面，其他的三个面较为粗糙即竹子切割后，形成的纤维面，为了保证竹子的美感，很多时候，需要在竹子上进行印花处理，而印花处理，多需要印制在光滑的面上，那么就出现一个问题，印花的时候，需要保证每次印花的面是光滑面，否则，印花在非光滑面上的产品则为次品，无法销售，为了保证每次印花的面是光滑面，印花的工序都是有人工来进行的，通过人工进行认面，然后由人工进行印花，或者人工进行认面，然后将认面后的筷子放入送料机构，送入印花机进行印花，这样不但工作效率低下且成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供竹筷认面翻转机构。本技术的目的通过如下技术方案实现:它包括控制模块、机箱以及以下在机箱内的竹筷限位翻转机构、步进电机，连接机构，光源发射装置，光源接受装置；竹筷限位翻转机构设置在机箱结构内，并接收竹筷并带动竹筷转动；步进电机通过连接机构连接竹锲限位翻转机构并带动竹锲限位翻转机构翻转固定角度；光源发射装置以及光源接受装置共计四组，分设置于竹筷限位翻转机构的外周，对应位于竹筷限位翻转机构内的竹筷四个面;每组光源发射装置与光源接受装置的位置关系光源发射装置发射出的光线能够照射到竹筷并经过竹筷反射后射入光源接受装置；控制模块分别与光源接受装置以及步进电机连接，控制模块接受光源接受装置反馈的信息控制步进电机转动。较之现有技术而言，本技术的优点在于:实现了自动化认面，可以将及其认面的竹筷整理后，直接放在送料机构上，送入印花机中，不但提高了工作效率，减少了人工成本。【附图说明】图1是本技术的一种结构示意图。图2系本技术的第二种结构示意图。图3系本技术的第三种结构示意图。图4系图1-3所示的一种竹筷限位翻转机构的左视图图5是系本技术的第四种结构示意图图6系图5所示的竹筷限位翻转机构的左视图图7系图5的正视图图8竹筷限位翻转机构与光源发射装置、光源接受装置的位置关系图；标号说明:I机箱、11进料口、12出料口、2竹筷限位翻转机构、21方型通孔、22圆柱体、23四条角钢、24外箍、3步进电机、41皮带、42齿轮机构、5光源发射装置、6光源接受装置、7轴承套圈、71支撑杆、9、竹筷。【具体实施方式】下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现思路
进行详细说明:如图1和2所示如图1?8所示:它包括控制模块、机箱I以及以下在机箱I内的竹筷限位翻转机构2、步进电机3，连接机构，光源发射装置5，光源接受装置6;竹筷限位翻转机构2设置在机箱结构内，并接收竹筷并带动竹筷转动；为了确保竹筷能够翻面，需要有一个结构对竹筷进行固定，然后带动竹筷进行转动，所以设置了一个竹筷限位翻转机构，一般来说，竹筷限位翻转机构需要摆放的比较正式，确保每一根最快进入竹筷限位翻转机构时，不会抵触到其边缘；步进电机3通过连接机构连接竹锲限位翻转机构2并带动竹锲限位翻转机构2翻转固定角度;竹筷一般就4个面，我们要保证从竹筷限位翻转机构出去的竹筷，其指定的光滑面都朝向一个固定的位置，同时还要保证，其他的竹筷能够顺利的进入竹筷限位翻转机构，所以需要由步进电机进行控制；光源发射装置5以及光源接受装置6共计四组，分设置于竹筷限位翻转机构2的外周，对应位于竹筷限位翻转机构2内的竹筷四个面;每组光源发射装置5与光源接受装置6的位置关系光源发射装置5发射出的光线能够照射到竹筷并经过竹筷反射后射入光源接受装置6;这里利用了光滑面反光效果好的特点，光源发射装置以及光源接受装置6，通过光源接受装置6接受光线的强弱程度，来判断哪一面是光滑面;然后竹筷限位翻转机构带动竹筷翻转至指定方向，之后后面的竹筷进入竹筷限位翻转机构，将翻转好的竹筷顶出竹筷限位翻转机构并最终顶出机箱外。由于光源发射装置以及光源接受装置6系现有常规产品，故附图中仅以方块替代其机构和大致位置关系。控制模块分别与光源接受装置6以及步进电机3连接，控制模块接受光源接受装置6反馈的信息控制步进电机3转动。控制模块的控制方式为接受四个光源接受装置6的反馈信号，其中一个与其他三个不同，即不同的光源接受装置6的反馈信号为竹筷的光面，之后启动步进电机，控制竹筷定位翻转框不转动或正转90°或正转180°或反转90°。确保每次转动的角度都是90的倍数，这样也避免因为转动角度出现偏差，导致后面的竹筷无法进入竹筷限位翻转机构。根据具体设计考虑，竹筷限位翻转机构可以有以下两种实施例:实施例1如图1-4所示:竹筷限位翻转机构2为中部带有方型通孔21的圆柱体22，竹筷从方型通孔21中穿过，竹筷限位翻转机构2通过固定机构固定在机箱I内，并可依圆柱体22的中轴转动。使用的过程中，竹筷从方型通孔的一端进入，其中竹筷限位翻转机构的长度可以进行适当控制，短于竹筷，使得竹筷进入竹筷限位翻转机构后，可以露出一部分，便于光源发射装置以及光源接受装置6的识别；实施例2如图4-6所示:筷限位翻转机构2为由四条角钢23结构的条状结构对称排列并通过外箍24固定，形成横截面外轮廓为方型的结构，竹筷四条角钢23结构形成的方型通道中穿过;竹筷限位翻转机构2通过固定机构固定在机箱I内，并可依竹筷限位翻转机构2的中轴转动。其中图5为将图1结构的竹筷限位翻转机构，按图5、6的结构替换，当然还可以在图2、3的结构基础上，替换竹锲限位翻转机构。[0当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竹筷认面翻转机构，其特征在于：它包括控制模块、机箱(1)以及以下在机箱(1)内的竹筷限位翻转机构(2)、步进电机(3)，连接机构，光源发射装置(5)，光源接受装置(6)；竹筷限位翻转机构(2)设置在机箱结构内，并接收竹筷并带动竹筷转动；步进电机(3)通过连接机构连接竹筷限位翻转机构(2)并带动竹筷限位翻转机构(2)翻转固定角度；光源发射装置(5)以及光源接受装置(6)共计四组，分设置于竹筷限位翻转机构(2)的外周，对应位于竹筷限位翻转机构(2)内的竹筷四个面；每组光源发射装置(5)与光源接受装置(6)的位置关系光源发射装置(5)发射出的光线能够照射到竹筷并经过竹筷反射后射入光源接受装置(6)；控制模块分别与光源接受装置(6)以及步进电机(3)连接，控制模块接受光源接受装置(6)反馈的信息控制步进电机(3)转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庞潮贵，
申请(专利权)人：庞潮贵，
类型：新型
国别省市：福建;35