基于机器视觉的瓶身角度调整系统技术方案

本实用新型专利技术涉及瓶身角度调整系统。基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带和一旋转盘，旋转盘上设有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头与第二摄像头均与一图像分析装置连接，图像分析装置连接一微型处理器系统；旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，瓶身旋转装置下方通过一传动装置与一步进电机连接，步进电机的信号输入端与微型处理器系统连接；瓶身旋转装置上设有一物料安装位，第一摄像头与第二摄像头均朝向物料安装位；第一摄像头与第二摄像头的摄像方向的夹角为30°～60°。本实用新型专利技术通过两个摄像头能够使机器视觉更加精确，进行双重检测。本实用新型专利技术通过机器来代替人为的检测，能够使流水线更加智能机械化，减少人力工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体涉及一种瓶身角度调整系统。
技术介绍
方瓶输送时，会出现面向不一致的情况，仅仅依靠人为的摆正需要耗费大量的人力，而且也会产生误漏。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种基于机器视觉的瓶身角度调整系统，解决以上技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带和一旋转盘，其特征在于，所述旋转盘上设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头均与一图像分析装置连接，所述图像分析装置连接一微型处理器系统；所述旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，所述瓶身旋转装置下方通过一传动装置与一步进电机连接，所述步进电机的信号输入端与所述微型处理器系统连接；所述瓶身旋转装置上设有一物料安装位，所述第一摄像头与所述第二摄像头均朝向所述物料安装位;所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像方向的夹角为30°?60°。本技术通过两个摄像头能够使机器视觉更加精确，进行双重检测，以防有疏漏。本技术通过机器来代替人为的检测，能够使流水线更加智能机械化，减少人力工作。本技术通过第一摄像头进行检查，通过第二摄像头进行校准。所述传输带上固定有一支架，所述旋转盘固定在所述支架上，所述支架的左右两侧各设有一进瓶星轮和出瓶星轮。本技术通过进瓶星轮和出瓶星轮能够便于传输方瓶。所述传动装置包括一皮带轮，所述皮带轮通过一传送带连接所述步进电机，所述步进电机放置在一置物板，所述置物板安装于所述支架上，所述支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮。本技术通过步进电机的位置可调，实现了传送带松紧的调整。所述传输带是一回转式的传输带。能够节约传输时间，提高效率。所述传输带是由丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶或者乙丙橡胶制成的传输带。本技术通过使用橡胶材质的传输带能够耐磨损，防滑而且成本较低。所述传输带上设有挡边，所述挡边上设有等间距排布的半圆形的定位部，所述定位部的直径大于所述传输带上的方瓶的瓶口的直径，所述定位部的直径与所述瓶口的直径之差不大于Icm0本技术通过挡边上的定位部，能够使传输带上的方瓶排列整齐，方便之后流水线上的操作。【附图说明】图1为本技术的结构不意图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1，基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带I和一旋转盘2，旋转盘上设有第一摄像头6和第二摄像头7，第一摄像头与第二摄像头均与一图像分析装置连接，图像分析装置连接一微型处理器系统;旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，瓶身旋转装置下方通过一传动装置与一步进电机连接，步进电机的信号输入端与微型处理器系统连接；瓶身旋转装置上设有一物料安装位，第一摄像头与第二摄像头均朝向物料安装位;第一摄像头与第二摄像头的摄像方向的夹角为30°?60°。本技术通过两个摄像头能够使机器视觉更加精确，进行双重检测，以防有疏漏。本技术通过机器来代替人为的检测，能够使流水线更加智能机械化，减少人力工作。本技术通过第一摄像头进行检查，通过第二摄像头进行校准。瓶身安装位上设有瓶身旋转装置。传输带上固定有一支架5，旋转盘固定在支架上，支架的左右两侧各设有一进瓶星轮3和出瓶星轮4。本技术通过进瓶星轮和出瓶星轮能够便于传输方瓶。传输带是一回转式的传输带。能够节约传输时间，提高效率。传输带是由丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶或者乙丙橡胶制成的传输带。本技术通过使用橡胶材质的传输带能够耐磨损，防滑而且成本较低。传输带上设有挡边，挡边上设有等间距排布的半圆形下陷的定位部，定位部的直径大于传输带上的方瓶的瓶口的直径，定位部的直径与瓶口的直径之差不大于lcm。本技术通过挡边上的定位部，能够使传输带上的方瓶排列整齐，方便之后流水线上的操作。传动装置包括一皮带轮，皮带轮通过一传送带连接步进电机，步进电机放置在一置物板，置物板安装于支架上，支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮。本技术通过步进电机的位置可调，实现了传送带松紧的调整。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带和一旋转盘，其特征在于，所述旋转盘上设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头均与一图像分析装置连接，所述图像分析装置连接一微型处理器系统； 所述旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，所述瓶身旋转装置下方通过一传动装置与一步进电机连接，所述步进电机的信号输入端与所述微型处理器系统连接； 所述瓶身旋转装置上设有一物料安装位，所述第一摄像头与所述第二摄像头均朝向所述物料安装位;所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像方向的夹角为30°?60°。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在于:所述传输带上固定有一支架，所述旋转盘固定在所述支架上，所述支架的左右两侧各设有一进瓶星轮和出瓶星轮。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在于:所述传动装置包括一皮带轮，所述皮带轮通过一传送带连接所述步进电机，所述步进电机放置在一置物板，所述置物板安装于所述支架上，所述支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在于:所述传输带是由丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶或者乙丙橡胶制成的传输带。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在于:所述传输带上设有挡边，所述挡边上设有等间距排布的半圆形的定位部，所述定位部的直径大于所述传输带上的方瓶的瓶口的直径，所述定位部的直径与所述瓶口的直径之差不大于lcm。【专利摘要】本技术涉及瓶身角度调整系统。基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带和一旋转盘，旋转盘上设有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头与第二摄像头均与一图像分析装置连接，图像分析装置连接一微型处理器系统；旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，瓶身旋转装置下方通过一传动装置与一步进电机连接，步进电机的信号输入端与微型处理器系统连接；瓶身旋转装置上设有一物料安装位，第一摄像头与第二摄像头均朝向物料安装位；第一摄像头与第二摄像头的摄像方向的夹角为30°～60°。本技术通过两个摄像头能够使机器视觉更加精确，进行双重检测。本技术通过机器来代替人为的检测，能够使流水线更加智能机械化，减少人力工作。【IPC分类】B65G47/244, B65G23/44【公开号】CN205204157【申请号】CN201521078240【专利技术人】蔡状 【申请人】上海鑫化机械设备有限公司【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年12月22日本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带和一旋转盘，其特征在于，所述旋转盘上设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头均与一图像分析装置连接，所述图像分析装置连接一微型处理器系统；所述旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，所述瓶身旋转装置下方通过一传动装置与一步进电机连接，所述步进电机的信号输入端与所述微型处理器系统连接；所述瓶身旋转装置上设有一物料安装位，所述第一摄像头与所述第二摄像头均朝向所述物料安装位；所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像方向的夹角为30°～60°。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡状，
申请(专利权)人：上海鑫化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31