智能筷子、勺子分类机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能筷子、勺子分类机，包括第一、二传输带、支撑机构、第一、二气缸、第一、二活塞、第一、二活塞杆，第一、二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，档板离第一传输带顶端距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，第一、二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动地置于第一气缸的气室内，第一活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带，第二活塞可滑动地置于第二气缸的气室内，第一、二同步轮上分别安装于第一、二齿带，第三、四同步轮中间设有第三传输带。当第一传输带或第二传输带上有负载时，改变了其自身的平衡，根据这个改变来控制第一传输带或第二传输带的运行，当负载消失后，在活塞内压差的作用下恢复初始平衡状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能餐具分类装置
，特别是涉及一种智能筷子、勺子分类机。
技术介绍
现如今，人力成本越来越高，并且要提高员工的效率投入越来越大，尤其在餐饮领域，用人力来完成对餐具的分类显得过于缓慢。也有用机器来对餐具进行整理的，但不同餐具需要用到不同的机器，限制了机器的应用，同时，太多机器会占用太多空间，也不利于维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种节能、高效的智能筷子、勺子分类机。为了实现本专利技术的目的，采取的技术方案是：一种智能筷子、勺子分类机，用于将筷子、勺子进行分类并整理，包括第一传输带、第二传输带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一齿带、第二齿带、支撑机构、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆、第二气缸、第二活塞、第二活塞杆，第一驱动装置驱动第一传输带，第二驱动装置驱动第二传输带运动，第一传输带、第二传输带均为一端可转动的连接于支撑机构上，第一传输带上方设有呈V字形的档板，档板底部距离第一传输带顶端的距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，档板前端呈V字形的顶端靠近第一传输带的前端，档板末端位置设有滑槽，从第一传输带滑落的勺子通过滑槽滑入到第二传输带上，第一传输带末端设有向下倾斜的第一滑槽，第一滑槽的末端设有第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮由第三驱动装置驱动，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，第一齿带与第一同步轮上的齿轮相啮合，第二齿带与第二同步轮上的齿轮相啮合，第一同步轮、第二同步轮上设有相对应的第一凹槽，第一齿带、第二齿带上均设有第一凸起，同一齿带上的相邻第一凸起之间形成第一容纳槽，第一凹槽与第一容纳槽相对应，所述第二传输带末端设有向下倾斜的第二滑槽，第二滑槽末端设有第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮由第四驱动装置驱动，第三同步轮、第四同步轮的轮面上均设有第二凹槽，第二凹槽与勺子相适配，第三同步轮、第四同步轮之间设有第三传输带，第三传输带由第四驱动装置驱动，第三传输带上设有多个与勺子相适配的第二容纳槽，相邻第二容纳槽之间的间距与第三同步轮、第四同步轮上相邻第二凹槽的间距相同,所述第四传输带前端设有第一导向装置，第四传输带末端设有第二导向装置，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，第二活塞置于第二气缸的气室内，并将第二气缸的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆两端分别连接第二活塞和第二传输带。初始时，筷子、勺子初始时都在第一传输带上，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带的第一转动机构转动时，控制第一传输带工作，当第一传输带上没有负载时，第一传输带处于初始平衡状态，此时第一传输带停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，第一传输带运转后，会带动筷子、勺子向前传输，当筷子、勺子到达第一传输带上方的档板处时，由于档板距离第一传输带顶端的距离介于筷子厚度和勺子厚度之间，从而筷子可以从档板和第一传输带之间的缝隙中穿过，而勺子被挡住，并通过滑槽滑落至第二传输带上，从而完成筷子、勺子分离，实现对筷子、勺子进行分类，筷子穿过第一传输带与档板的缝隙后，继续向前传输，直至从第一传输带末端落下，进入到第一滑槽，在第一滑槽内继续滑动，进入到第一同步轮、第二同步轮工作区域内，并进入到第一同步轮、第二同步轮的第一凹槽内，从而使得每根筷子都对应一个第一凹槽，实现对筷子的分类整理，第一同步轮、第二同步轮在转动时，最终将每根筷子传递到第一齿带、第二齿带上的第一容纳槽中，当勺子落入到第二传输带上时，由于第二传输带上有了负载，从而改变了第二传输带的初始平衡状态，由此，第二传输带开始运行，勺子从第二传输带落下后经过第二滑槽，然后进入到第三同步轮、第四同步轮的第二凹槽内，每个第二凹槽对应一个勺子，从而实现将勺子分类整理，当第三同步轮、第四同步轮转动时，将勺子带到上方，与第三传输带位于同一高度时，由于第三传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间，从而将勺子从第三同步轮、第四同步轮接过去，从而使得勺子分类整理后可以进行后续操作，采用这种结构，不但简单、方便，而且高效，第二传输带的负载消失后，第二气缸的气压差能使得第二传输带恢复到初始状态，从而控制第二传输带停止工作，采用这种方式在不需要人照看的情况下，设备会自动运行，并且处理完后会自动停机，节省了能源，提高了效率，同时降低了成本。进一步地，所述第一气缸、第二气缸的侧面均设有滑槽，所述第一活塞侧面设有第一伸出杆，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆连接于所述第一伸出杆上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第二伸出杆一端与所述第二气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出。进一步地，还包括第一弹性接触片、第一电阻丝、第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构设有第一支撑件、第二支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上，第一电阻丝、第二电阻丝外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口，各个第一电阻环的豁口形成第一通道，所述第一弹性接触片在所述第一通道内滑动并与第一电阻丝接触，每圈第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有豁口，每个第二电阻环的豁口形成第二通道，所述第二弹性接触片在所述第二通道内滑动并与第二电阻丝接触，所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，所述第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第二检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。进一步地，所述第一导向装置包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮顶端高于所述第三同步轮、第四同步轮的顶端。进一步地，所述第二导向装置包括第三导向轮、第四导向轮，第三导向轮与所述第一导向轮位于同一高度，第四导向轮与所述第二导向轮位于同一高度。进一步地，所述第一同步轮、第二同步轮上的第一凹槽一一对应，同一同步轮上相邻第一凹槽在同步轮的轮面上的弧线距离为A，所述第一齿带、第二齿带上的第一凸起一一对应，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能筷子、勺子分类机，用于将筷子、勺子进行分类并整理，其特征在于，包括第一传输带、第二传输带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一齿带、第二齿带、支撑机构、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆、第二气缸、第二活塞、第二活塞杆，第一驱动装置驱动第一传输带，第二驱动装置驱动第二传输带运动，第一传输带、第二传输带均为一端可转动的连接于支撑机构上，第一传输带上方设有呈V字形的档板，档板底部距离第一传输带顶端的距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，档板前端呈V字形的顶端靠近第一传输带的前端，档板末端位置设有滑槽，从第一传输带滑落的勺子通过滑槽滑入到第二传输带上，第一传输带末端设有向下倾斜的第一导槽，第一导槽的末端设有第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮由第三驱动装置驱动，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，第一齿带与第一同步轮上的齿轮相啮合，第二齿带与第二同步轮上的齿轮相啮合，第一同步轮、第二同步轮上设有相对应的第一凹槽，第一齿带、第二齿带上均设有第一凸起，同一齿带上的相邻第一凸起之间形成第一容纳槽，第一凹槽与第一容纳槽相对应，所述第二传输带末端设有向下倾斜的第二导槽，第二导槽末端设有第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮由第四驱动装置驱动，第三同步轮、第四同步轮的轮面上均设有第二凹槽，第二凹槽与勺子相适配，第三同步轮、第四同步轮之间设有第三传输带，第三传输带由第四驱动装置驱动，第三传输带上设有多个与勺子相适配的第二容纳槽，相邻第二容纳槽之间的间距与第三同步轮、第四同步轮上相邻第二凹槽的间距相同,所述第四传输带前端设有第一导向装置，第四传输带末端设有第二导向装置，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、 第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，第二活塞置于第二气缸的气室内，并将第二气缸的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆两端分别连接第二活塞和第二传输带。...

【技术特征摘要】
1.一种智能筷子、勺子分类机，用于将筷子、勺子进行分类并整理，其特征在于，包括第一传输带、第二传输带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一齿带、第二齿带、支撑机构、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆、第二气缸、第二活塞、第二活塞杆，第一驱动装置驱动第一传输带，第二驱动装置驱动第二传输带运动，第一传输带、第二传输带均为一端可转动的连接于支撑机构上，第一传输带上方设有呈V字形的档板，档板底部距离第一传输带顶端的距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，档板前端呈V字形的顶端靠近第一传输带的前端，档板末端位置设有滑槽，从第一传输带滑落的勺子通过滑槽滑入到第二传输带上，第一传输带末端设有向下倾斜的第一导槽，第一导槽的末端设有第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮由第三驱动装置驱动，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，第一齿带与第一同步轮上的齿轮相啮合，第二齿带与第二同步轮上的齿轮相啮合，第一同步轮、第二同步轮上设有相对应的第一凹槽，第一齿带、第二齿带上均设有第一凸起，同一齿带上的相邻第一凸起之间形成第一容纳槽，第一凹槽与第一容纳槽相对应，所述第二传输带末端设有向下倾斜的第二导槽，第二导槽末端设有第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮由第四驱动装置驱动，第三同步轮、第四同步轮的轮面上均设有第二凹槽，第二凹槽与勺子相适配，第三同步轮、第四同步轮之间设有第三传输带，第三传输带由第四驱动装置驱动，第三传输带上设有多个与勺子相适配的第二容纳槽，相邻第二容纳槽之间的间距与第三同步轮、第四同步轮上相邻第二凹槽的间距相同,所述第四传输带前端设有第一导向装置，第四传输带末端设有第二导向装置，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，第二活塞置于第二气缸的气室内，并将第二气缸的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆两端分别连接第二活塞和第二传输带。
2.根据权利要求1所述的智能筷子、勺子分类机，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸的侧面均设有滑槽，所述第一活塞侧面设有第一伸出杆，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆连接于所述第一伸出杆上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第二伸出杆一端与所述第二气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出。
3.根据权利要求2所述的智能筷子、勺子分类机，其特征在于，还包括第一弹性接触片、第一电阻丝、第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：湖南尔瞻智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43