【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种柔性切换机构，其包括小车和底座，小车的底端设有固定销，底座上设有夹紧气缸、V型槽、固定销插孔，小车通过螺栓与工装连接，小车和底座之间通过夹紧气缸和固定销来固定，V型槽由多个万向滚珠组成，固定销和固定销插孔插接。本技术可以在同一位置完成不同工装的切换，从而节省设备的投入。【专利说明】柔性切换机构
本技术涉及一种切换机构，特别是涉及一种柔性切换机构。
技术介绍
现有的焊装夹具能保证焊接时的每一个车身零件在夹具中的相互位置及几何形状有可靠的定位和正确的夹紧，以保证零件和产品的质量，并提高生产效率。但是由于工装的各异性，机器人可生产的零件单一，使机器人重复利用率不高，不同车型在生产时需重复投入相同设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种柔性切换机构，其可以在同一位置完成不同工装的切换，从而节省设备的投入。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种柔性切换机构，其特征在于，其包括小车和底座，小车的底端设有固定销，底座上设有夹紧气缸、V型槽、固定销插孔，小车通过螺栓与工装连接，小车和底座之间通过夹紧气缸和固定销来固定，V型槽...
【技术保护点】
一种柔性切换机构，其特征在于，其包括小车和底座，小车的底端设有固定销，底座上设有夹紧气缸、V型槽、固定销插孔，小车通过螺栓与工装连接，小车和底座之间通过夹紧气缸和固定销来固定，V型槽由多个万向滚珠组成，固定销和固定销插孔插接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄琪浩，王政文，程晓军，李萌，余平，
申请(专利权)人：上海祈德机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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