一种能自动供料的太阳能板检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种能自动供料的太阳能板检测装置，包括依次设置的自动供料工位、外观检测工位和出料输送工位，自动供料工位包括底座、顶升台、上端开口的供料盒体和推杆。供料盒体的底部设有中心开口，供料盒体内设置有一块面积大于中心开口的活动顶升板；活动顶升板能在顶升台带动下进行顶升。外观检测工位包括光源、摄像头和若干对并列设置的牵引定位装置，每对牵引定位装置均包括牵引轮和压紧轮，每个牵引轮的顶部高度均与供料盒体等高；牵引轮和压紧轮之间具有待测太阳能板能够通过的牵引间隙。采用上述结构后，整个检测过程，能自动供料与检测，自动化程度高，检测效率高，能满足自动化生产线的需求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种能自动供料的太阳能板检测装置，包括依次设置的自动供料工位、外观检测工位和出料输送工位，自动供料工位包括底座、顶升台、上端开口的供料盒体和推杆。供料盒体的底部设有中心开口，供料盒体内设置有一块面积大于中心开口的活动顶升板；活动顶升板能在顶升台带动下进行顶升。外观检测工位包括光源、摄像头和若干对并列设置的牵引定位装置，每对牵引定位装置均包括牵引轮和压紧轮，每个牵引轮的顶部高度均与供料盒体等高；牵引轮和压紧轮之间具有待测太阳能板能够通过的牵引间隙。采用上述结构后，整个检测过程，能自动供料与检测，自动化程度高，检测效率高，能满足自动化生产线的需求。【专利说明】一种能自动供料的太阳能板检测装置
本技术涉及一种太阳能电池生产过程中使用的检验装置，特别是一种能自动供料的太阳能板检测装置。
技术介绍
太阳能板在组装的过程中是通过将各种组件叠加后进行层压。为了确保最终的成品合格，并且一次性达到要求，不重复返工，需要每做一步任务进行一次检测，尤其检测电池片的位置。由于叠加过程没有任何的固定，所以检测时候为了避免造成各部件的错位，该过程就显的尤其的复杂和困难，会耗费较多的时间和人力。2013年12月18日公开的申请号为201310393132.0的中国专利技术专利申请，其专利技术创造的名称为“太阳能电池板检测装置”，其包括一可移动支架，所述可移动支架下方装配有一固定装置，所述固定装置与太阳能电池板的一侧边连接，所述固定装置通过一旋转轴固定在可移动支架上，所述旋转轴通过一旋转手柄带动固定装置旋转至少90°。所述旋转手柄上装配有一固定锁紧装置。所述可移动支架包括水平移动组件和垂直移动组件。上述专利申请利用可移动的支架将太阳能电池板进行固定并移动，通过旋转手柄旋转旋转太阳能电池板，可以观察太阳能电池板的正反两面，解决了检测不方便的问题。然而，仍然存在着如下不足:检测前，需要人工将待检测的太阳能电池板组装在固定装置上。检测时，又需要人工对固定好的太阳能电池板进行旋转，且一边旋转的同时，一边还需要检测太阳能电池板组装是否错位等，检测完成后，还需将已检测完成的太阳能电池板从固定装置上进行拆卸。以后周而复始，重复以上操作。上述整个检测过程，基本全部依靠人工手动完成，检测效率低下，难以满足自动化生产线的需求。另外，人工劳动强度大，所需人工成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种自动化程度高，检测效率高，能自动供料，人工劳动强度小且人工成本低、检测可靠的能自动供料的太阳能板检测装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是: 一种能自动供料的太阳能板检测装置，包括依次设置的自动供料工位、外观检测工位和出料输送工位，其中:自动供料工位包括底座、顶升台、上端开口的供料盒体和推杆，顶升台固定设置在底座上，供料盒体同轴固定设置在顶升台的上方;供料盒体的底部设有中心开口，供料盒体内设置有一块面积大于中心开口的活动顶升板;活动顶升板能在顶升台带动下进行顶升；底座上滑动连接有一根滑移杆，滑移杆的顶端固定有所述推杆；外观检测工位包括光源、摄像头和若干对并列设置的牵引定位装置，每对牵引定位装置均包括一个能够转动的牵引轮和一个压紧轮，每个牵引轮的顶部高度均与供料盒体等高;牵引轮和压紧轮之间具有待测太阳能板能够通过的牵引间隙，压紧轮能与牵引轮同步转动;在牵引定位装置的上方和下方各设置有一个光源和一个摄像头，每个摄像头均与计算机相连接。所述供料盒体的高度大于供料盒体宽度的3倍。所述出料输送工位设置有与计算机相连接的机械手。所述出料输送工位设置有与计算机相连接的伸缩推板。所述供料盒体的内壁设置有弹性耐磨层。所述活动顶升板的上表面设置有弹性耐磨层。本技术采用上述结构后，具有如下有益效果:上述供料盒体的设置，能容纳较多数量相互叠置的太阳能板。供料时，只需将顶升台按设定速度进行顶升，即能使太阳能板从供料盒体上表面顶升。底座上的推杆，能将顶升出的太阳能板直接推移至外观检测工位进行检测。检测时，牵引定位装置件供料盒体输送的太阳能板进行牵引定位进行检测。这时，外观检测工位上下方的摄像头将能自动对待测太阳能板的正反两面上的外观，如电池片位置、表面瑕疵等进行拍摄，并将拍摄图片传输给计算机，由检测人员直接对计算机接收图片进行判定或由计算机自动判定等，即可完成检测。检测完成后的太阳能板将在牵引定位装置的牵引下进入出料输送工位。上述整个检测过程，人工依赖程度低，自动化程度高，检测效率高，能满足自动化生产线的需求。另外，人工劳动强度小，所需人工成本低，且检测准确、可靠。【附图说明】图1是本技术一种能自动供料的太阳能板检测装置的结构示意图。其中有:1.底座；11.滚轮；2.顶升台；3.外观检测工位;31.牵引轮;32.压紧轮;33.光源;34.摄像头；4.推杆;41.滑移杆；5.供料盒体;51.中心开口 ；52.活动式顶升板；6.太阳能板；7.出料输送工位。【具体实施方式】下面结合附图和具体较佳实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种能自动供料的太阳能板检测装置，包括依次设置的自动供料工位、外观检测工位3和出料输送工位7。自动供料工位包括底座1、顶升台2、上端开口的供料盒体5和推杆4。顶升台固定设置在底座上，底座下方优选设置有带有刹车的滚轮。供料盒体同轴固定设置在顶升台的上方，供料盒体的高度优选大于供料盒体宽度的3倍。供料盒体的底部设有中心开口，供料盒体内设置有一块面积大于中心开口的活动顶升板。上述活动顶升板能在顶升台带动下进行顶升。底座上滑动连接有一根滑移杆，滑移杆的顶端固定有推杆。推杆能将顶升台从供料盒体顶部顶升的太阳能板推移至外观检测工位。外观检测工位包括光源、摄像头和若干对并列设置的牵引定位装置，每对牵引定位装置均包括一个能够转动的牵引轮和一个压紧轮，每个牵引轮的顶部高度均与供料盒体等高;牵引轮和压紧轮之间具有待测太阳能板能够通过的牵引间隙，压紧轮能与牵引轮同步转动;在牵引定位装置的上方和下方各设置有一个光源和一个摄像头，每个摄像头均与计算机相连接。进一步，为使检测的不合格太阳能板从出料输送工位上移除，优选有如下两种设置方式:1.在出料输送工位设置与计算机相连接的机械手。2.在出料输送工位设置与计算机相连接的伸缩推板。进一步，供料盒体的内壁设置有弹性耐磨层。进一步，活动顶升板的上表面设置有弹性耐磨层。上述供料盒体的设置，能容纳较多数量相互叠置的太阳能板。供料时，只需将顶升台按设定速度进行顶升，即能使太阳能板从供料盒体上表面顶升。底座上的推杆，能将顶升出的太阳能板直接推移至外观检测工位进行检测。检测时，牵引定位装置件供料盒体输送的太阳能板进行牵引定位进行检测。这时，外观检测工位上下方的摄像头将能自动对待测太阳能板的正反两面上的外观，如电池片位置、表面瑕疵等进行拍摄，并将拍摄图片传输给计算机，由检测人员直接对计算机接收图片进行判定或由计算机自动判定等，即可完成检测。检测完成后的太阳能板将在牵引定位装置的牵引下进入出料输送工位。以上详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自动供料的太阳能板检测装置，其特征在于：包括依次设置的自动供料工位、外观检测工位和出料输送工位，其中：自动供料工位包括底座、顶升台、上端开口的供料盒体和推杆，顶升台固定设置在底座上，供料盒体同轴固定设置在顶升台的上方；供料盒体的底部设有中心开口，供料盒体内设置有一块面积大于中心开口的活动顶升板；活动顶升板能在顶升台带动下进行顶升；底座上滑动连接有一根滑移杆，滑移杆的顶端固定有所述推杆；外观检测工位包括光源、摄像头和若干对并列设置的牵引定位装置，每对牵引定位装置均包括一个能够转动的牵引轮和一个压紧轮，每个牵引轮的顶部高度均与供料盒体等高；牵引轮和压紧轮之间具有待测太阳能板能够通过的牵引间隙，压紧轮能与牵引轮同步转动；在牵引定位装置的上方和下方各设置有一个光源和一个摄像头，每个摄像头均与计算机相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，张森林，
申请(专利权)人：江苏晨电太阳能光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32