起重机多速度模式控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机多速度模式控制系统，其特征在于，包括运行机构指令单元，内置有多组电机参数的变频器，以及速度模式切换单元，所述的运行机构指令单元的输出端包括电机正转指令输出端、电机反转指令输出端、快速指令输出端以及模式切换指令输出端，所述的速度模式切换单元包括四个一一与所述的运行机构指令单元的输出端对应的继电器，所述的继电器的常闭触点或常开触点串接在变频器的对应的多功能输入端子上以实现预定动作的输出和各模式间电机参数切换，所述的变频器的电机控制输出直接接入工作电机。本实用新型专利技术利用变频器的多组电机参数预设功能，突破性地把多个电机参数分别对应多个电机改变为多个电机参数对应同一电机中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机控制
，特别是涉及一种起重机多速度模式控制系统。
技术介绍
目前起重机行业内，随着变频器及可编程控制器的大量应用，起重机的运行一般都采取了变频器控制，操作端，即手电门或遥控器通常使用的是双速按钮，即一个按钮有两档，轻按下去，第一档接通。完全按下去第一档和第二档全部接通。所以在行业内通常设置为双速控制模式，一档低速，一档高速、或无极变速模式。因使用简单及操作习惯，双速控制模式更为使得操作者青睐。然而双速控制模式下，为了提高生产效率，高速时通常设定为满频运行，运行速度较快，一般作为快速移载物品使用。低速时通常设定为低频运行，运行速度很慢，作为精确定位使用。考虑到高速时运行的速度较快，一般变频器设定的加减速时间较长。如一对额定100HZ变频大车电机。通常高速设为100HZ的运行频率、低速设置为20HZ，达到高低速5：1的定速操作。而100HZ的情况下通常对应32M/min的实际速度。在这个速度下带有负载的起重机启动和停止时的惯性较大，为了安全平缓的起停，变频器都需要设置加减速时间，起重机吨位的不同，一般设置为3～10秒。双速模式下，首先是频率预设好两个速度之后，速度便相对固定下来，如果需要调整，则涉及专业人员的高空作业。然而预设的两个速度远远不能胜任很多场合更加高效的需求。其次，加减速时间也需要预设，也是相对固定，加减速时间预设过长，低速时使得起重机启动反应慢，停止时位移又十分滞后，影响工作效率；预设时间过短，则高速时起重机运行冲击大，容易造成变频器过载报警，造成安全隐患，导致安全生产与高效生产难以兼得。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种起重机多速度模式控制系统。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：一种起重机多速度模式控制方法，通过速度模式切换单元切换变频器的电机参数并直接输出给工作电机以实现多速度模式控制，其中，所述的工作电机为一个大车电机或小车电机。所述的变频机预制有多组电机参数，包括快速模式电机参数和定位模式电机参数，快速模式电机参数和定位模式电机参数具有不同的高速频率、低速频率和加减速时间以实现控制的细分。包括运行机构指令单元，内置有多组电机参数的变频器，以及速度模式切换单元，所述的运行机构指令单元的输出端包括电机正转指令输出端、电机反转指令输出端、快速指令输出端以及模式切换指令输出端，所述的速度模式切换单元包括四个一一与所述的运行机构指令单元的输出端对应的继电器，所述的继电器的常闭触点或常开触点串接在变频器的对应的多功能输入端子上以实现预定动作的输出和各模式间电机参数切换，所述的变频器的电机控制输出直接接入工作电机。所述的工作电机为大车电机或小车电机，所述的电机参数包括快速模式电机参数和定位模式电机参数。所述的变频器的控制公共端分别经电机正转指令输出端对应的第一继电器的一对常开触点接入电机正转端子，经与电机反转指令输出端对应的第二继电器的一对常开触点接入电机反转端子、经快速指令输出端的第三继电器一对常开触点接入快速端子，经模式切换指令输出端对应的第四继电器的一对常开触点接入模式切换端子，同时，所述的电机正转端子、电机反转端子和快速端子分别经第四继电器的一对常开触点接入变频器的精确模式设定频率对应的功能端子。所述的前进指令输出端上串接有第二继电器的一对常闭触点和第一继电器的线圈，所述的后退指令的输出端上串接有第一继电器的一对常闭触点以及第二继电器的线圈以形成互锁机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用变频器的多组电机参数预设功能，突破性地把多个电机参数分别对应多个电机改变为多个电机参数对应同一电机中，而且将其引入到起重机的控制中，在广泛使用的双速控制模式突破为四速、六速甚至更多模式，每种模式下的电机参数，对包括频率和加减速时间进一步细分，有效提高了起重机工作的适应性，使其在多个设定模式下简单切换，因为各模式都针对同一工作电机，能实现实时模式切换，切换无弛豫和时间局限，可在一个动作过程中实现模式的多次切换，满足多种工况需求，实现快速移动和精确定位的统一，加强核心竞争力，推动行业更加智能化人性化的发展。附图说明图1所示为本技术的起重机多速度模式控制系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的起重机多速度模式控制方法是通过速度模式切换单元切换变频器的电机参数实现对同一个工作电机提供不同的电机参数以实现多速度模式控制，其中，所述的工作电机为大车电机或小车电机。具体来说，所述的变频器预制有两组电机参数，如安川A1000，汇川CS700等型号的变频器均具有可预设两组电机参数，包括快速模式电机参数和定位模式电机参数，快速模式电机参数和定位模式电机参数具有不同的高速频率、低速频率和加减速时间以实现控制的细分。有的还支持三个电机的切换，即内部预设三组不同的电机参数。在此仅以两个为例进行示范性说明，同理可以推广，在此不服赘述。本技术利用变频器的多组电机参数预设功能，突破性地把多个电机参数分别对应多个电机改变为多个电机参数对应同一电机中，而且将其引入到起重机的控制中，在广泛使用的双速控制模式突破为四速、六速甚至更多模式，每种模式下电机参数，包括频率和加减速时间进一步细分，有效提高了起重机工作的适应性，使其在多个设定模式下简单切换，满足多种工况需求，实现快速移动和精确定位的统一。如图1所示，一种起重机多速度模式控制系统包括运行机构指令单元U1，内置有多组电机参数的变频器U3，以及速度模式切换单元U2，所述的运行机构指令单元包括电机正转指令输出端U1-1、电机反转指令输出端U1-2、快速指令输出端U1-3以及模式切换指令输出端U1-4，所述的速度模式切换单元包括四个一一与所述的运行机构指令单元的输出端对应的继电器K1、K2、K3、K4，所述的继电器的常闭触点或常开触点串接在变频器的对应的多功能输入端子上以实现各模式下电机参数切换并将所述的变频器的电机参数直接输出给一个工作电机。其中，所述的工作电机为大车电机或小车电机。即，既可将本技术应用于大车的移动速度控制，也可用于小车起吊速度的控制，这样针对不同的工况，如悬吊物的不同自由切换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机多速度模式控制系统，其特征在于，包括运行机构指令单元，内置有多组电机参数的变频器，以及速度模式切换单元，所述的运行机构指令单元的输出端包括电机正转指令输出端、电机反转指令输出端、快速指令输出端以及模式切换指令输出端，所述的速度模式切换单元包括四个一一与所述的运行机构指令单元的输出端对应的继电器，所述的继电器的常闭触点或常开触点串接在变频器的对应的多功能输入端子上以实现预定动作的输出和各模式间电机参数切换，所述的变频器的电机控制输出直接接入工作电机。

【技术特征摘要】
1.一种起重机多速度模式控制系统，其特征在于，包括运行机构指令单元，内置有多组电机参数的变频器，以及速度模式切换单元，所述的运行机构指令单元的输出端包括电机正转指令输出端、电机反转指令输出端、快速指令输出端以及模式切换指令输出端，所述的速度模式切换单元包括四个一一与所述的运行机构指令单元的输出端对应的继电器，所述的继电器的常闭触点或常开触点串接在变频器的对应的多功能输入端子上以实现预定动作的输出和各模式间电机参数切换，所述的变频器的电机控制输出直接接入工作电机。
2.如权利要求1所述的起重机多速度模式控制系统，其特征在于，所述的工作电机为大车电机或小车电机，所述的电机参数包括快速模式电机参数和定位模式电机参数。
3.如权利要求2所述的起重机多速度模式控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文芳，邓首，高伟，韩国清，汪强，
申请(专利权)人：天津德仕达起重输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12