本发明专利技术提供一种基于卫星通信的无人机的管控方法和装置，该方法包括：管控中心通过卫星通信链路接收无人机发送的起飞请求消息；所述起飞请求消息包括所述无人机的身份标识和起飞位置信息；所述管控中心根据所述身份标识和所述起飞位置信息判断所述无人机是否符合起飞条件；若所述无人机符合起飞条件，则所述管控中心通过所述卫星通信链路向所述无人机发送起飞指令；所述起飞指令用于指示所述无人机与遥控器建立通信连接，并使所述无人机接受所述遥控器的管控，可以避免一些违法无人机升空运行，杜绝违规飞行现象，有利保障无人机行业健康快速有序发展。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种基于卫星通信的无人机的管控方法和装置，该方法包括：管控中心通过卫星通信链路接收无人机发送的起飞请求消息；所述起飞请求消息包括所述无人机的身份标识和起飞位置信息；所述管控中心根据所述身份标识和所述起飞位置信息判断所述无人机是否符合起飞条件；若所述无人机符合起飞条件，则所述管控中心通过所述卫星通信链路向所述无人机发送起飞指令；所述起飞指令用于指示所述无人机与遥控器建立通信连接，并使所述无人机接受所述遥控器的管控，可以避免一些违法无人机升空运行，杜绝违规飞行现象，有利保障无人机行业健康快速有序发展。【专利说明】基于卫星通信的无人机的管控方法和装置
本专利技术实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种基于卫星通信的无人机的管控方法和装置。
技术介绍
随着无线遥控技术的发展，无人机在应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用。目前，随着无人机技术的迅猛发展，无人机的安全管控问题成为焦点。一方面，国内曾发生过数起无人机违规飞行对民航客机产生影响、甚至威胁地面人员生命财产安全的事件，而且，美国也曾发生过无人机与民航客机险些相撞的事件。另一方面，部分无人机生产商在设计过程中并没有考虑适航飞行的要求，这也使得无人机产品存在一定的安全隐串■/Ql、O因此，在无人机运行管控方面，现有技术缺少行之有效的管控技术与管控手段，无法有效避免不符合规定的无人机起飞升空造成的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于卫星通信的无人机的管控方法和装置，避免一些违法无人机升空运行，杜绝违规飞行现象，有利保障无人机行业健康快速有序发展。本专利技术实施例第一方面提供一种基于卫星通信的无人机的管控方法，包括:管控中心通过卫星通信链路接收无人机发送的起飞请求消息;所述起飞请求消息包括所述无人机的身份标识和起飞位置信息；所述管控中心根据所述身份标识和所述起飞位置信息判断所述无人机是否符合起飞条件；若所述无人机符合起飞条件，则所述管控中心通过所述卫星通信链路向所述无人机发送起飞指令;所述起飞指令用于指示所述无人机与遥控器建立通信连接，并使所述无人机接受所述遥控器的管控。进一步地，所述管控中心根据所述身份标识和所述起飞位置信息判断所述无人机是否符合起飞条件，包括:所述管控中心根据所述身份标识判断所述无人机的身份是否合法；若所述无人机的身份合法，则根据所述起飞位置信息判断所述无人机是否符合起飞条件，若根据所述起飞位置信息确定所述无人机位于预设的禁止飞行区域之外，则所述无人机符合起飞条件。进一步地，所述管控中心根据所述身份标识判断所述无人机的身份是否合法，包括:所述管控中心查询本地数据库，若所述本地数据库中存在与所述身份标识对应的用户信息，则所述无人机的身份合法。进一步地，所述向所述无人机发送起飞指令之后，所述方法还包括:所述管控中心通过所述卫星通信链路接收所述无人机发送的飞行数据;所述飞行数据包括所述无人机在飞行过程中的定位信息；当所述管控中心根据所述飞行数据确定所述无人机进入禁止飞行区域时，通过所述卫星通信链路向所述无人机发送第一接管指令;所述第一接管指令用于指示所述无人机与所述遥控器断开通信连接，并使所述无人机接受所述管控中心的管控。进一步地，若所述无人机不符合起飞条件，则所述管控中心通过所述卫星通信链路向所述无人机发送第二接管指令;所述第二接管指令用于指示所述无人机接受所述管控中心的管控。本专利技术实施例第二方面提供一种基于卫星通信的无人机的管控方法，包括:所述无人机通过卫星通信链路向管控中心发送起飞请求消息;所述起飞请求消息包括所述无人机的身份标识和起飞位置信息；若所述无人机通过所述卫星通信链路接收到所述管控中心根据所述身份标识和所述起飞位置信息发送的起飞指令，则所述无人机根据所述起飞指令与所述遥控器建立通信连接，并接受所述遥控器的管控。进一步地，所述无人机根据所述起飞指令与所述遥控器建立通信连接，并接受所述遥控器的管控之后，所述方法还包括:所述无人机通过所述卫星通信链路向所述管控中心发送飞行数据;所述飞行数据包括所述无人机在飞行过程中的定位信息。进一步地，所述无人机通过所述卫星通信链路向所述管控中心发送飞行数据之后，所述方法还包括:所述无人机通过所述卫星通信链路接收所述管控中心发送的第一接管指令;所述第一接管指令用于指示所述无人机与所述遥控器断开通信连接，并使所述无人机接受所述管控中心的管控；所述无人机根据所述第一接管指令与所述遥控器断开通信连接，并接受所述管控中心的管控。进一步地，若所述无人机通过所述卫星通信链路接收到所述管控中心根据所述身份标识和所述起飞位置信息发送的第二接管指令，则所述无人机根据所述第二接管指令接受所述管控中心的管控。本专利技术实施例第三方面提供一种基于卫星通信的无人机的管控装置，包括:接收模块，用于通过卫星通信链路接收无人机发送的起飞请求消息;所述起飞请求消息包括所述无人机的身份标识和起飞位置信息；处理模块，用于根据所述身份标识和所述起飞位置信息判断所述无人机是否符合起飞条件；发送模块，用于若所述无人机符合起飞条件，则通过所述卫星通信链路向所述无人机发送起飞指令;所述起飞指令用于指示所述无人机与遥控器建立通信连接，并使所述无人机接受所述遥控器的管控。进一步地，所述处理模块包括:第一判断子模块，用于根据所述身份标识判断所述无人机的身份是否合法；第二判断子模块，用于若所述无人机的身份合法，则根据所述起飞位置信息判断所述无人机是否符合起飞条件，若根据所述起飞位置信息确定所述无人机位于预设的禁止飞行区域之外，则所述无人机符合起飞条件。进一步地，所述第一判断子模块具体用于查询本地数据库，若所述本地数据库中存在与所述身份标识对应的用户信息，则所述无人机的身份合法。进一步地，所述接收模块还用于接收所述无人机发送的飞行数据;所述飞行数据包括所述无人机在飞行过程中的定位信息；当所述处理模块根据所述飞行数据确定所述无人机进入禁止飞行区域时，所述发送模块还用于通过所述卫星通信链路向所述无人机发送第一接管指令;所述第一接管指令用于指示所述无人机与所述遥控器断开通信连接，并使所述无人机接受所述管控中心的管控。进一步地，若所述无人机不符合起飞条件，则所述发送模块还用于通过所述卫星通信链路向所述无人机发送第二接管指令;所述第二接管指令用于指示所述无人机接受所述管控中心的管控。本专利技术实施例第四方面提供一种基于卫星通信的无人机的管控装置，包括:发送模块，用于通过卫星通信链路向管控中心发送起飞请求消息；所述起飞请求消息包括所述无人机的身份标识和起飞位置信息；接收模块，用于通过所述卫星通信链路接收所述管控中心根据所述身份标识和所述起飞位置信息发送的起飞指令；建立通信模块，用于根据所述起飞指令与所述遥控器建立通信连接，并接受所述遥控器的管控。进一步地，所述发送模块还用于通过所述卫星通信链路向所述管控中心发送飞行数据;所述飞行数据包括所述无人机在飞行过程中的定位信息。进一步地，所述接收模块还用于通过所述卫星通信链路接收所述管控中心发送的第一接管指令;所述第一接管指令用于指示所述无人机与所述遥控器断开通信连接，并使所述无人机接受所述管控中心的管控；所述建立通信模块还用于根据所述第一接管指令与所述遥控器断开通信本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于卫星通信的无人机的管控方法，其特征在于，包括：管控中心通过卫星通信链路接收无人机发送的起飞请求消息；所述起飞请求消息包括所述无人机的身份标识和起飞位置信息；所述管控中心根据所述身份标识和所述起飞位置信息判断所述无人机是否符合起飞条件；若所述无人机符合起飞条件，则所述管控中心通过所述卫星通信链路向所述无人机发送起飞指令；所述起飞指令用于指示所述无人机与遥控器建立通信连接，并使所述无人机接受所述遥控器的管控。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，刘洋，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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