车辆制造技术

本发明专利技术提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种前轮(左前轮和右前轮)及后轮(左后轮和右后轮)中的至少一方由左右的电动机驱动的车辆。
技术介绍
在日本特开平05-111111号公报(以下，称为JP1993-111111A。)中，公开了一种从蓄电池通过驱动电路来驱动行驶用的电动机的电动机动车(图1)。在这种情况下，所述驱动电路由控制器控制，由此控制行驶用的所述电动机产生的驱动力。在JP1993-111111A中公开了如下结构：在蓄电池的温度低于常温(在JP1993-111111A中为30[℃])时，认为蓄电池的剩余容量(蓄电量)降低，为了保护蓄电池，以免受过放电的影响，控制器根据蓄电池的温度降低而通过所述驱动电路对所述电动机产生的驱动力进行限制(图2、图3)。在日本特开2007-245896号公报(以下，称为JP2007-245896A。)中，公开了一种例如通过发动机的动力来驱动前轮且通过电动机的动力来驱动后轮的全轮驱动(四轮驱动)车辆(图1)。向驱动所述后轮的所述电动机供给由专用发电机发出的电力，该专用发电机由发动机的旋转输出转矩驱动。在JP2007-245896A中公开了如下结构：在由发动机驱动的前轮中产生了过度滑移的情况下，为了抑制该过度滑移，使发动机的旋转输出转矩降低，由此抑制车辆的加速度并防止马达转矩指令值的降低速度急剧减小，其结果是，抑制了所述专用发电机的电压异常上升的情况([0004]、[0011]、[0033])。在日本特开2013-215017号公报(以下，称为JP2013-215017A。)中公开了一种车辆，其前轮(左前轮和右前轮)及后轮(左后轮和右后轮)中的一方被驱动(图1，[0127])。在JP2013-215017A中公开了一种车辆用驱动装置，其构成为，在后轮(左后轮和右后轮)驱动行驶中，在一方的后轮中产生了过度滑移时，为了减少产生了过度滑移的后轮的驱动转矩且不产生横摆力矩，使另一方的后轮的驱动转矩也减少相应量，并且为了不降低车辆的驱动力，向前轮(左前轮和右前轮)分配减少了的驱动转矩{[0082]-[0085]，图20(a)、图20(b)、图20(c)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆(10、10A)，其前轮(Wf)及后轮(Wr)中的至少一方被驱动，所述车辆(10、10A)的特征在于，所述车辆(10、10A)具备：左电动机(22A)，其与左车轮(LWr、LWf)机械地连接；右电动机(22B)，其与右车轮(RWr、RWf)机械地连接；发电机(14)，其与内燃机(12)机械地连接；蓄电器(24)，其与所述左电动机(22A)、所述右电动机(22B)及所述发电机(14)电连接；以及电动机控制装置(26)，其对所述左电动机(22A)及所述右电动机(22B)产生的动力进行控制，所述电动机控制装置(26)基于所述蓄电器(24)的允许输入输出电力、所述发电机(14)的发电电力、以及所述左电动机(22A)及所述右电动机(22B)合计消耗或产生的电力即左右合计电力，来求出所述左右合计电力的允许变化幅度即允许电力变化幅度，并基于对所述允许电力变化幅度进行等分而得到的值，来分别独立地控制所述左电动机(22A)及所述右电动机(22B)的动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.17 JP 2013-2601051.一种车辆(10、10A)，其前轮(Wf)及后轮(Wr)中的至少一方
被驱动，所述车辆(10、10A)的特征在于，
所述车辆(10、10A)具备：
左电动机(22A)，其与左车轮(LWr、LWf)机械地连接；
右电动机(22B)，其与右车轮(RWr、RWf)机械地连接；
发电机(14)，其与内燃机(12)机械地连接；
蓄电器(24)，其与所述左电动机(22A)、所述右电动机(22B)及
所述发电机(14)电连接；以及
电动机控制装置(26)，其对所述左电动机(22A)及所述右电动机
(22B)产生的动力进行控制，
所述电动机控制装置(26)基于所述蓄电器(24)的允许输入输出电
力、所述发电机(14)的发电电力、以及所述左电动机(22A)及所述右
电动机(22B)合计消耗或产生的电力即左右合计电力，来求出所述左右
合计电力的允许变化幅度即允许电力变化幅度，并基于对所述允许电力变
化幅度进行等分而得到的值，来分别独立地控制所述左电动机(22A)及
所述右电动机(22B)的动力。
2.根据权利要求1所述的车辆(10、10A)，其特征在于，
所述允许输入输出电力是允许输入电力，所述允许电力变化幅度是允
许电力减少幅度，
所述车辆(10、10A)还具备对所述蓄电器(24)的蓄电量进行控制
的蓄电量控制装置(26)，
所述蓄电量控制装置(26)随着所述允许输入电力变小而降低所述蓄
电量的目标值。
3.根据权利要求2所述的车辆(10、10A)，其特征在于，
在所述允许电力...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺山孔人，安藤义纪，塚本宗纪，根来昌树，藤本纯和，野口真利，阪口雄亮，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP