地图捕获方法技术

一种地图捕获方法，包含对一实体地图捕获一地图影像，从该实体地图及该地图影像的一者捕获多个参考坐标的地理坐标值，依据该些参考坐标的地理坐标值，计算该地图影像中每一个像素坐标对应的地理坐标值，以及将像素坐标与地理坐标值的对应关系嵌入该地图影像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种，特别关于用于扩充地图数据库的。
技术介绍
导航装置是通过全球定位系统（global positioning system, GPS)信号定位及结 合电子地图来完成如路径导航或直线导航（仅标示目的地的方向与距离）的电子装置，一 般来说这些装置都要通过符和官方的标准步骤来安装地图。如购买官方发布的电子地图， 或使用程序软件，来将第三方的电子地图转成该装置能辨认的格式，再汇入到装置内。 由于每个人需求的地图信息不尽相同，坊间也有一些专业的地图，如登山等高线 地图等，甚至有一些观光区的导览地图，这些地图上可能都有一些在导航装置内建的电子 地图上所没有的信息，而这些地图可能也没办法纳入到装置的官方版地图内，要事先就取 得并通过程序软件来汇入也有所不便。
技术实现思路
有鉴于以上的问题，本专利技术提出一种，可以将特制的地图的影像捕 获后，对应的更新至导航/定位装置中的内建地图。藉此，用户可以在欲游览的地区以可执 行方法的导航/定位装置获得更详细的地图信息。 依据本专利技术一个或多个实施例所揭露的一种，包含对一实体地图捕 获一地图影像，从该实体地图及该地图影像的其中一者捕获多个参考坐标的地理坐标值， 依据该些参考坐标的地理坐标值，计算该地图影像中每一个像素坐标对应的地理坐标值， 以及将像素坐标与地理坐标值的对应关系嵌入该地图影像。 依据本专利技术一个或多个实施例所揭露的一种，包含对一个实体地图 捕获地图影像，从地图影像中获得相关的多个参考坐标，以及依据所述多个参考坐标，以地 图影像更新至少一部份的内建地图。 于本专利技术一实施例中，前述方法还包括依据所述多个参考坐标，计算关于地图影 像的比例尺。 于本专利技术一实施例中，前述方法中的参考坐标可以是实体地图的至少三个角落的 坐标。于本专利技术另一实施例中，前述方法中的每一个参考坐标是地图影像中多个地标的其 中一者的坐标。 于本专利技术某些实施例中，前述方法中在获得关于地图影像的多个参考坐标的步骤 中包括：对地图影像执行影像辨识流程，以辨识地图影像中的一个条形码区块，以及对条形 码区块进行译码，以取得前述多个参考坐标。 于本专利技术某些实施例中，前述方法中在获得关于地图影像的多个参考坐标的步骤 中包括：对地图影像执行影像辨识流程，以辨识地图影像中多个经纬度坐标区块，以及对所 述多个经纬度坐标区块执行字体辨识流程，以取得前述多个参考坐标。 于本专利技术某些实施例中，前述方法中在更新至少一部份的内建地图的步骤中包 括：依据所述多个参考坐标，取得内建地图中多个对应坐标，以及依据所述多个参考坐标在 地图影像中的多个参考位置与所述多个对应坐标于内建地图中的多个对应位置，将地图影 像内插至内建地图。 于本专利技术某些实施例中，前述方法中在将地图影像内插至内建地图的步骤中包 括：依据所述多个参考位置与所述多个对应位置，建立坐标转换矩阵，依据坐标转换矩阵将 地图影像转换为正规化地图，以及依据所述多个对应位置，将正规化地图内插于内建地图。 于本专利技术某些实施例中，前述方法还包括辨识地图影像中的至少一个道路影像区 块，以更新内建地图中的道路数据库。 于本专利技术某些实施例中，前述方法在辨识地图影像中的至少一个道路影像区块的 步骤中包括：依据内建地图中的道路位置，辨识地图影像中的至少一线条为道路，以及依据 前述线条的特征，于地图影像中辨识至少一个道路影像区块。 以上的关于本
技术实现思路
的说明及以下的实施方式的说明是用于示范与解释本发 明的精神与原理，并且提供本专利技术的权利要求更进一步的解释。【附图说明】 图1是依据本专利技术一实施例的流程图。 图2A是依据本专利技术一实施例中步骤S1100的动作示意图。 图2B是图2A所捕获得到的地图影像示意图。 图2C是依据本专利技术一实施例中未被更新的内建地图的部分示意图。 图2D是依据本专利技术一实施例中步骤S2100更新后的内建地图的部分示意图。 图3是依据本专利技术一实施例中步骤S2100的方法流程图。 图4A是依据本专利技术一实施例中变形的地图影像的示意图。 图4B是依据本专利技术一实施例中的内建地图的部分示意图。 图5是依据本专利技术一实施例中步骤S1300的方法流程图。 图6是依据本专利技术另一实施例中步骤S1300的方法流程图。 图7是依据本专利技术一实施例的部分方法流程图。 组件标号说明： 100 用户 200 定位装置 300 实体地图 400、400' 地图影像 410 ~430、410,~440， 参考坐标 500、500 '、600 内建地图 510 ~530、510,~540， 对应坐标 700 二维条形码【具体实施方式】 以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习 相关技艺者了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求 及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。以下的实施例进一 步详细说明本专利技术的观点，但非以任何观点限制本专利技术的范畴。 本专利技术适用于具有全球定位系统（global positioning system, GPS)的装置。所 述装置可以是导航装置、定位装置或者是具有GPS功能的便携设备，例如智能型手机、平板 计算机、笔记本电脑或其他具有运算功能的便携设备。 依据本专利技术一实施例中，请参照图1，其是依据本专利技术一实施例的流 程图。如图1所示，所揭露的一种包含下列步骤：如步骤S1100所示，对一个 实体地图捕获地图影像。如步骤S1300所示，从实体地图或地图影像中获得相关的多个参 考坐标的地理坐标值。如步骤S1500所示，依据所述多个参考坐标的地理坐标值与像素坐 标值，计算地图影像中每一个像素坐标对应的地理坐标值。并且如步骤S1700所示，将每一 个像素坐标对应的地理坐标值嵌入地图影像。如此，可以得到适用于定位系统的地图影像。 举例来说，请参照图2A至图2B，其中图2A是依据本专利技术一实施例中步骤S1100 的动作示意图，图2B是图2A所捕获得到的地图影像示意图。如图2A所示，用户100可以 用定位装置200内建的影像捕获模块对实体地图300捕获一个地图影像。于其他实作方式 中，也可以是用户100以相机对实体地图300捕获地图影像后，以有线或无线的方式传送给 定位装置，而所捕获的地图影像400大致如图2B所示。并且定位装置200内建的处理模块 (未绘示）可以从地图影像400中获取参考坐标410、参考坐标420与参考坐标430的地理 坐标值（例如，经纬度坐标值）。或者，用户可根据实体地图300所载信息，将参考坐标310、 参考坐标320与参考坐标330的地理坐标值键入定位装置200。虽然此处以三个参考坐标 为例，然而也可以是地图影像400两个对角的两个参考坐标，甚至是四个角落的四个参考 坐标，此外也可以是地图影像400中多个著名地目标参考坐标。 于本专利技术某些实施例中步骤S1500如何实作，举例来说，于图2B中，地图影像400 为一个800*600的影像，也就是说其中的像素坐标值介于（1，1)与（800, 600)之间。其中参 考坐标410的地理坐标值或者说经纬度坐标值为（N 25° 12'29"，Ε 12Γ 38'54"）而像素 坐标值为（800, 600)，参考坐标420的地理坐标值或者说经纬度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图捕获方法，其特征为，该方法包含：对一实体地图捕获一地图影像；从该实体地图及该地图影像的其中一者获得多个参考坐标的地理坐标值；依据该些参考坐标的地理坐标值、及该些参考坐标的像素坐标值，计算该地图影像中每一个像素坐标对应的地理坐标值；以及将每一该像素坐标对应的地理坐标值嵌入该地图影像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立德，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31