升降式废气处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种升降式废气处理装置，所述装置包括位置传感器、图像测高设备、伺服电机和MSP430单片机，位置传感器和图像测高设备都用于检测装置的当前高度，MSP430单片机分别与位置传感器、图像测高设备和伺服电机连接，用于基于位置传感器和图像测高设备的输出控制伺服电机，伺服电机用于调控装置高度，所述装置上设置有弹簧以升降所述装置。通过本发明专利技术，能够提高方便性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环保设备领域，尤其涉及一种升降式废气处理装置。
技术介绍
在工业企业，生产过程中经常会产生很多废气，废气包括硫化物、硝化物、一氧化碳、灰尘、固体颗粒等有害物质，目前对环境的要求越来越高，大部分企业都有处理废气装置，但是现有处理废气装置存在下列缺点：1)结构复杂，分为反应塔、冷却装置、处理装置等，成本高，废气过滤效果不太好，废气过滤时一般只过滤颗粒物或者只过滤有害气体后，就直接外排，导致过滤后的废气仍不能完全达标；2)成套设备，更换、维修麻烦，如果长时间不更换过滤装置，废气里的有害物质会被过度捕集，引起过滤装置堵塞、降低作用；3)过滤效率较低，排放温度高。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种升降式废气处理装置，所述装置包括位置传感器、图像测高设备、伺服电机和MSP430单片机，位置传感器和图像测高设备都用于检测装置的当前高度，MSP430单片机分别与位置传感器、图像测高设备和伺服电机连接，用于基于位置传感器和图像测高设备的输出控制伺服电机，伺服电机用于调控装置高度，所述装置上设置有弹簧以升降所述装置。更具体地，在所述升降式废气处理装置中，包括：位置传感器，位于装置的下侧面，用于实时检测装置的当前位置，并基于当前位置与预设地面位置确定装置的高度以作为第二装置高度输出；太阳能检测设备，位于所述装置上，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述装置上；无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；CMOS传感设备，位于装置的下侧面的中央位置，用于面向装置下方进行拍摄以获得高清地面图像；空域图像增强设备，与CMOS传感设备连接以接收高清地面图像，包括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备，直接灰度变换子设备与CMOS传感设备连接，用于对高清地面图像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像，直方图修正子设备与直接灰度变换子设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像执行直方图修正处理以获得第二增强图像，其中，直接灰度变换处理采用对数函数对高清地面图像的每一个像素值进行运算，将运算后的每一个像素值组成第一增强图像，直方图修正处理通过改变直方图的形状来改变第一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像，获得第二增强图像；维纳滤波设备，与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像，其中第一滤波处理用于使得第一滤波图像与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和白噪声；改进型中值滤波设备，与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与维纳滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与维纳滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理：以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出；标志检测设备，分别与FLASH存储设备和改进型中值滤波设备连接，将第二滤波图像中像素点灰度值在标志灰度值范围内的所有像素点组成标志子图像，将标志子图像中的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度；FLASH存储设备，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像；伺服电机，位于装置附近，与MSP430单片机连接用于接收当前装置高度，基于当前装置高度和预设装置高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动到预设装置高度；可伸缩支架，位于装置的下方，与装置连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控制下进行伸缩操作以带动装置垂直移动；MSP430单片机，分别与标志检测设备、位置传感器、伺服电机和FLASH存储设备连接，用于接收第一装置高度和第二装置高度，基于第一高度权重值、第一装置高度、第二高度权重值和第二装置高度确定当前装置高度，并在当前装置高度大于等于预设高度上限值时，发出装置过高信号，在当前装置高度小于等于预设高度下限值时，发出装置过低信号；无线通信设备，与MSP430单片机连接，用于将装置过高信号或装置过低信号发送给远端的管控中心；其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括：最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小；其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3×3，5×5，7×7和9×9；其中，FLASH存储设备还预先存储了预设装置高度、第一高度权重值、第二高度权重值、预设高度上限值和预设高度下限值；其中，FLASH存储设备还分别与标志检测设备、伺服电机和MSP430单片机连接；其中，检测图形标志设置在装置下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形；其中，标志检测设备将标志子图像中的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度包括：标志子图像中的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越大，第一装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降式废气处理装置，其特征在于，所述装置包括位置传感器、图像测高设备、伺服电机和MSP430单片机，位置传感器和图像测高设备都用于检测装置的当前高度，MSP430单片机分别与位置传感器、图像测高设备和伺服电机连接，用于基于位置传感器和图像测高设备的输出控制伺服电机，伺服电机用于调控装置高度，所述装置上设置有弹簧以升降所述装置。

【技术特征摘要】
1.一种升降式废气处理装置，其特征在于，所述装置包括位置
传感器、图像测高设备、伺服电机和MSP430单片机，位置传感器和
图像测高设备都用于检测装置的当前高度，MSP430单片机分别与位
置传感器、图像测高设备和伺服电机连接，用于基于位置传感器和图
像测高设备的输出控制伺服电机，伺服电机用于调控装置高度，所述
装置上设置有弹簧以升降所述装置。
2.如权利要求1所述的升降式废气处理装置，其特征在于，所
述装置包括：
位置传感器，位于装置的下侧面，用于实时检测装置的当前位置，
并基于当前位置与预设地面位置确定装置的高度以作为第二装置高
度输出；
太阳能检测设备，位于所述装置上，用于实时检测当前的太阳能
强度；
供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换
器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，
当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，
切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换
开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其
中太阳能供电器件位于所述装置上；
无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池
的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线
充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换
器连接以实现电压转换；
CMOS传感设备，位于装置的下侧面的中央位置，用于面向装置
下方进行拍摄以获得高清地面图像；
空域图像增强设备，与CMOS传感设备连接以接收高清地面图
像，包括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备，直接灰度变换子
设备与CMOS传感设备连接，用于对高清地面图像执行直接灰度变
换处理以获得第一增强图像，直方图修正子设备与直接灰度变换子设

\t备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像执行直方图修正
处理以获得第二增强图像，其中，直接灰度变换处理采用对数函数对
高清地面图像的每一个像素值进行运算，将运算后的每一个像素值组
成第一增强图像，直方图修正处理通过改变直方图的形状来改变第一
增强图像的灰度布局以增强第一增强图像，获得第二增强图像；
维纳滤波设备，与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接，
用于接收第二增强图像，并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得
第一滤波图像，其中第一滤波处理用于使得第一滤波图像与第二增强
图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和白噪声；
改进型中值滤波设备，与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像，
包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测
子设备与维纳滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值
进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布
区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备
与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半
径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与维纳滤波设
备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像
进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于
第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理：以目标
像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：江苏腾飞环境工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32