一种浮动夹具制造技术

本发明专利技术属于工装夹具领域，公开了一种浮动夹具，包括底座以及连接于底座的顶座，底座与顶座之间内部设有空腔，空腔内设有固接在底座上的固定座，固定座上设有活动座，活动座与顶座之间设有若干处于压缩状态的弹簧，固定座以及活动座相对设置的两个面上分别设有若干个相对设置的半球形的放置槽，相对的两个放置槽之间设有钢珠，活动座固接有穿过顶座设置的夹紧机构。本发明专利技术通过在底座与顶座之间设置固定座以及活动座，并在固定座与活动座之间设置钢珠，能够在发生硬性触碰时，活动座通过钢珠发生移动，进而缓冲该硬性触碰，并且在外力消失后，通过钢珠回复原位。通过上述方式，能够有效地的降低夹具与生产设备的损伤，并且结构简单，加工成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种浮动夹具。
技术介绍
在进行自动化组装设备生产时，通常会用到夹具来辅助生产例如对接工位，在使用夹具时，夹具会与生产设备发生硬性触碰，会对夹具以及生产设备造成损伤，导致夹具与生产设备的精度下降，无法更好的进行生产工作，降低了生产效率。而且在夹具以及生成设备损伤后，需要进行更换，成本也比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种浮动夹具，已解决因硬性碰撞导致的夹具以及生产设备造成损伤，影响加工精度以及加工效率的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种浮动夹具，包括底座以及连接于底座的顶座，所述底座与顶座之间内部设有空腔，所述空腔内设有固接在底座上的固定座，所述固定座上设有活动座，所述活动座与顶座之间设有若干处于压缩状态的弹簧，所述固定座以及活动座相对设置的两个面上分别设有若干个相对设置的半球形的放置槽，相对的两个放置槽之间设有钢珠，所述活动座固接有穿过顶座设置的夹紧机构。作为优选，所述钢珠的直径小于放置槽的直径。作为优选，所述放置槽圆周均布在所述固定座以及活动座上。作为优选，所述固定座为圆形结构，所述放置槽设置在固定座远离底座的一面的边缘处。作为优选，所述活动座为圆形结构，所述放置槽设置在活动座与固定座相对的一面上，所述活动座未设置放置槽的一面上设有放置弹簧的安装槽。作为优选，所述活动座的直径大于固定座的直径，且活动座相对固定座的一面开设有第一凹槽，所述放置槽设于第一凹槽内。作为优选，所述顶座相对于底座的一面开设有顶槽，所述弹簧位于安装槽以及顶槽之间。作为优选，所述顶座中间位置处开设有通孔，所述夹紧机构穿过所述通孔设置。作为优选，所述底座上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与顶槽形成所述空腔，所述固定座固接在第二凹槽内。作为优选，所述夹紧机构包括固接于活动座的夹爪气缸，以及连接于夹爪气缸且由夹爪气缸驱动的夹爪。本专利技术的有益效果：通过在底座与顶座之间设置固定座以及活动座，并在固定座与活动座之间设置钢珠，能够在发生硬性触碰时，活动座通过钢珠发生移动，进而缓冲该硬性触碰，并且在外力消失后，通过钢珠回复原位。通过上述方式，能够有效地的降低夹具与生产设备的损伤，保持夹具与生产设备的精度，并且本专利技术的浮动夹具结构简单，加工成本低。附图说明图1是本专利技术浮动夹具的立体结构示意图；图2-3是本专利技术浮动夹具的剖视图；图4是本专利技术浮动夹具的底座的结构示意图图5是本专利技术浮动夹具的顶座的结构示意图；图6是本专利技术浮动夹具的固定座的结构示意图；图7-8是本专利技术浮动夹具的活动座的结构示意图。图中：1、底座；2、顶座；3、空腔；4、固定座；5、活动座；6、弹簧；7、放置槽；8、钢珠；9、夹紧机构；11、第二凹槽；12、第二通孔；13、；第三通孔；21、顶槽；22、通孔；23、第四通孔；41、固定座通孔；51、安装槽；52、第一凹槽；53、环壁；54、第五通孔；91、夹爪气缸；92、夹爪。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本专利技术提供一种浮动夹具，如图1-3所示，该浮动夹具包括底座1、顶座2、固定座4、活动座5、弹簧6、钢珠8以及夹紧机构9，其中：参照图4，底座1呈矩形结构设置，在其中间位置处开设有第二凹槽11，在第二凹槽11内均布设有三个第二通孔12，位于第二凹槽11外侧设有四个第三通孔13，固定座4固接在第二凹槽11内。如图5所示，顶座2呈正方形结构设置，其上设有四个第四通孔23，通过螺栓穿过第四通孔23以及底座1上的第三通孔13，能够将顶座2固设在底座1上。顶座2相对于底座1的一面开设有顶槽21，该顶槽21与底座1的第二凹槽11相对设置且共同形成有一空腔3，上述固定座4、活动座5、弹簧6、钢珠8均置于所述空腔3内。在顶座2的中间位置处开设有通孔22，夹紧机构9穿过通孔22设置。参照图6，固定座4为圆形结构，其固接在第二凹槽11内，具体是在固定座4上设置有三个固定座通孔41，该固定座通孔41与底座1的第二通孔12相对设置，通过螺栓依次穿过固定座通孔41以及第二通孔12将固定座4与底座1固定连接。固定座4远离底座1的一面的边缘处圆周均布有若干半球形的放置槽7，本实施例中放置槽7设置为6个，钢珠8部分置于放置槽7内(可参照图2)。可以理解的是，放置槽7的分布并非仅限于圆周均布，也可以呈矩阵阵列设置。上述固定座4的形状也并非仅限于圆形结构，也可以是其他例如矩形、非规则形状的结构。参照图7以及图8，本实施例的活动座5同样为圆形结构，其位于固定座4的上方且相对于固定座4活动设置。在活动座5与固定座4相对的一面的边缘处同样设有半球形的放置槽7，且活动座5上的放置槽7与固定座4上的放置槽7一一相对而设，钢珠8设置在活动座5与固定座4相对的两个放置槽7之间(如图2所示)。在活动座5未设置放置槽7的一面上设有若干安装槽51，该安装槽51用于放置弹簧6，具体的是活动座5置于顶座2的下方且部分置于顶座2的顶槽21内(可参照图2)，弹簧6一端置于安装槽51内，另一端抵在顶槽21上。优选的，本实施例活动座5的直径大于固定座4的直径，且活动座5相对固定座4的一面开设有第一凹槽52，放置槽7设于第一凹槽52内。通过开设的第一凹槽52，使得活动座5相对固定座4的一面形成环壁53，通过环壁53，能够在活动座5相对于固定座4横向位移时，对活动座5的位移加以限制。上述活动座5还设有第五通孔54，夹紧机构9通过螺栓穿过第五通孔54固定在活动座5上。可以理解的是，上述活动座5的形状也并非仅限于圆形结构，也可以是其他例如矩形、非规则形状的结构。本实施例中，弹簧6位于顶槽21以及安装槽51之间，并且通过顶槽21以及安装槽51处于压缩状态，进而在不使用本浮动夹具时，能够对活动座5施加一定的压力，使其相对于固定座4保持静止状态；而且在活动座5上移的时候，弹簧6会被压缩，使得活动座5以及其上的夹紧机构9被其限位。本实施例中，优选的，钢珠8的直径小于放置槽7的直径，进而能够使得钢珠8在放置槽7内可以滚动，在活动座5相对于固定座4横向移动时，也就能够通过钢珠8来实现对活动座5的回复原位。具体的，本实施例中钢珠8的直径可以选用4-6mm，而放置槽7的直径可以选用6.5-7mm。夹紧机构9固设在活动座5上，具体的，参照图1，该夹紧机构9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动夹具，其特征在于，包括底座(1)以及连接于底座(1)的顶座(2)，所述底座(1)与顶座(2)之间内部设有空腔(3)，所述空腔(3)内设有固接在底座(1)上的固定座(4)，所述固定座(4)上设有活动座(5)，所述活动座(5)与顶座(2)之间设有若干处于压缩状态的弹簧(6)，所述固定座(4)以及活动座(5)相对设置的两个面上分别设有若干个相对设置的半球形的放置槽(7)，相对的两个放置槽(7)之间设有钢珠(8)，所述活动座(5)固接有穿过顶座(2)设置的夹紧机构(9)。

【技术特征摘要】
1.一种浮动夹具，其特征在于，包括底座(1)以及连接于底座(1)的顶
座(2)，所述底座(1)与顶座(2)之间内部设有空腔(3)，所述空腔(3)内
设有固接在底座(1)上的固定座(4)，所述固定座(4)上设有活动座(5)，
所述活动座(5)与顶座(2)之间设有若干处于压缩状态的弹簧(6)，所述固
定座(4)以及活动座(5)相对设置的两个面上分别设有若干个相对设置的半
球形的放置槽(7)，相对的两个放置槽(7)之间设有钢珠(8)，所述活动座(5)
固接有穿过顶座(2)设置的夹紧机构(9)。
2.根据权利要求1所述的浮动夹具，其特征在于，所述钢珠(8)的直径
小于放置槽(7)的直径。
3.根据权利要求1所述的浮动夹具，其特征在于，所述放置槽(7)圆周
均布在所述固定座(4)以及活动座(5)上。
4.根据权利要求3所述的浮动夹具，其特征在于，所述固定座(4)为圆
形结构，所述放置槽(7)设置在固定座(4)远离底座(1)的一面的边缘处。
5.根据权利要求3所述的浮动夹具，其特征在于，所述活动座(5)为圆
形结构，所述放置槽(7)设置在活动座(5)与固定座(4)相对的一面上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏杰，李永，裴明丰，刘建武，汪伟，
申请(专利权)人：上海精智实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31