【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接
,尤其涉及一种远程控制的埋弧焊自动调节装置。
技术介绍
埋弧焊是焊接生产中应用最广泛的工艺方法之一。由于焊接熔深大、生产效率高、机械化程度高,因而特别适用中厚板长焊缝的焊接。在造船、锅炉与压力容器、化工、桥梁、起重机械、工程机械、冶金机械以及海洋结构、核电设备等制造中都是主要焊接生产手段。焊接时,焊剂从焊剂漏斗中流出,均匀堆敷在焊件表面,焊丝由送丝机构自动送进,经导电嘴进入电弧区,焊接电源分别接在导电嘴和焊件上以产生电弧,焊接漏斗、送丝机构及控制盘等通常都装在一台电动小车上,小车可以按调定的速度沿着焊缝自动行走。埋弧焊机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接机器,主要用于厚度较大的平板焊接或者大圆弧筒体焊接。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点,使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱钢结构等制作中的主要焊接机器。但是也存在一下几个问题:工作条件恶劣,在埋弧焊接过程中,需要有焊接操作人员在焊接附近监查埋弧焊机的运动, ...
【技术保护点】
一种远程控制的埋弧焊自动调节装置,其特征在于,包括埋弧焊系统、图像采集系统和控制系统,埋弧焊系统包括埋弧焊机头及设置在埋弧焊机头下方的焊枪,焊枪的下方为工件加工区域,图像采集系统包括设置在工件加工区域和焊枪周围的摄像机,控制系统包括计算机,摄像机通过线路与计算机相连,控制系统还包括带动埋弧焊机头做上下运动的升降调节机构以及带动埋弧焊机头做横向运动的平移调节机构。
【技术特征摘要】
1.一种远程控制的埋弧焊自动调节装置,其特征在于,包括埋弧焊系统、图像采集系统
和控制系统,埋弧焊系统包括埋弧焊机头及设置在埋弧焊机头下方的焊枪,焊枪的下方为工
件加工区域,图像采集系统包括设置在工件加工区域和焊枪周围的摄像机,控制系统包括计
算机,摄像机通过线路与计算机相连,控制系统还包括带动埋弧焊机头做上下运动的升降调
节机构以及带动埋弧焊机头做横向运动的平移调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制的埋弧焊自动调节装置,其特征在于,所述升降
调节机构包括与埋弧焊机头相连的升降板及与升降板相连的升降板驱动组件,升降板驱动组
件包括第一滚珠丝杠副和第一步进电机,第一滚珠丝杠副通过第一联轴器与第一步进电机的
输出轴相连,第一滚珠丝杠副包括第一丝杠及与第一丝杠相适配的第一螺母,第一螺母与升
降板相连,第一步进电机由上述计算机控制。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制的埋弧焊自动调节装置,其特征在于,所述埋弧
焊机头的一端与一根横臂相连,横臂与一根立柱相连,所述平移调节机构包括第二滚珠丝杠
副和第二步进...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡效东,姜蓉,刘宁,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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