一种机械接触式焊缝跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械接触式焊缝跟踪装置，所述装置包括探针、导杆底座、光电安装板、X向转轴、X向轴承、Y向转轴、Y向轴承、Y向光敏电阻、X向光敏电阻、X向光源、X向光源安装板、Y向光源、Y向光源安装板、穿线座和箱式外壳，所述箱式外壳的下端安装有导杆底座，其上端安装有穿线座；在所述箱式外壳的内部从上到下按序安装有光电转换机构、偏差传递机构和偏差探测机构，所述X向光源安装板固定安装在箱式外壳上，所述X向光源固定安装在所述X向光源安装板上；所述探针的顶部固定安装有Y向光源安装板，所述Y向光源固定安装在所述Y向光源安装板上。装置结构简单、成本低、反应灵敏、抗干扰性强且使用维修方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接辅助装置
，尤其涉及一种机械接触式焊缝跟踪装置。
技术介绍
目前在焊接装置中，公知的焊缝跟踪传感方式多为电弧传感、激光扫描传感以及目前最先进的视觉传感。现有技术方案中的这些传感器机构采用较为复杂的电子电路、传感器及控制方式组成一个复杂的系统，其结构复杂，成本高，故障率高，易受外部干扰，尤其对于非专业的维修单位而言，维修保养困难，因而难以推广应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械接触式焊缝跟踪装置，该装置结构简单、成本低、反应灵敏、抗干扰性强且使用维修方便。一种机械接触式焊缝跟踪装置，所述装置包括探针、导杆底座、光电安装板、X向转轴、X向轴承、Y向转轴、Y向轴承、Y向光敏电阻、X向光敏电阻、X向光源、X向光源安装板、Y向光源、Y向光源安装板、穿线座和箱式外壳，其中：所述箱式外壳的下端安装有导杆底座，其上端安装有穿线座；在所述箱式外壳的内部从上到下按序安装有光电转换机构、偏差传递机构和偏差探测机构，其中：所述偏差探测机构由探针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械接触式焊缝跟踪装置，其特征在于，所述装置包括探针、导杆底座、光电安装板、X向转轴、X向轴承、Y向转轴、Y向轴承、Y向光敏电阻、X向光敏电阻、X向光源、X向光源安装板、Y向光源、Y向光源安装板、穿线座和箱式外壳，其中：所述箱式外壳的下端安装有导杆底座，其上端安装有穿线座；在所述箱式外壳的内部从上到下按序安装有光电转换机构、偏差传递机构和偏差探测机构，其中：所述偏差探测机构由探针组成；所述偏差传递机构由X向转轴、X向轴承、Y向转轴和Y向轴承组成；所述光电转换机构由Y向光敏电阻、X向光敏电阻、X向光源、X向光源安装板、Y向光源和Y向光源安装板组成；所述X向光源安装板固定安装在箱式外壳上，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机械接触式焊缝跟踪装置，其特征在于，所述装置包括探针、导杆底座、光
电安装板、X向转轴、X向轴承、Y向转轴、Y向轴承、Y向光敏电阻、X向光敏电阻、X向光
源、X向光源安装板、Y向光源、Y向光源安装板、穿线座和箱式外壳，其中：
所述箱式外壳的下端安装有导杆底座，其上端安装有穿线座；
在所述箱式外壳的内部从上到下按序安装有光电转换机构、偏差传递机构和偏差探
测机构，其中：
所述偏差探测机构由探针组成；所述偏差传递机构由X向转轴、X向轴承、Y向转轴和
Y向轴承组成；所述光电转换机构由Y向光敏电阻、X向光敏电阻、X向光源、X向光源安装
板、Y向光源和Y向光源安装板组成；
所述X向光源安装板固定安装在箱式...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕涛，王信，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京;11