一种摇臂式托盘拆码机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摇臂式托盘拆码机，包括固定架、拆码机构，拆码机构包括活动框、竖直滑轨，固定架顶面一侧设有收卷机，固定架顶面另一侧设有从动链轮，收卷机上设有主动链轮，主动链轮上绕有第一链条和第二链条，第一链条一端与活动框顶部一侧连接，第二链条绕过从动链轮与活动框顶部另一侧连接，活动框顶部两侧分别通过铰接轴铰接一块托盘抓手，托盘抓手底部设有卡爪，活动框设有抓手电机，抓手电机连接摇臂，固定架上设有高度检测开关，固定架上还设有检测传感器。本实用新型专利技术仅仅在固定架上设置活动框升降且在活动框上设置摇臂，结构简单，可以设置在输送设备任意位置，安装方便，采用摇臂和托盘抓手实现抓取，结构简单，动作敏捷。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及托盘整理设备
，特别涉及一种摇臂式托盘拆码机。

技术介绍

在输送机系统中，经常需要对托盘进行码垛或拆跺。一般方法是通过两台设备配合完成，即一台设备负责升降托盘，另一台设备负责抓住托盘。对机械的设计和电气控制，都带来一些不必要的麻烦。如中国专利公开CN202245353U，一种拆码垛机，包括：机架、升降机构和运输机构，所述升降机构布置在机架下部，所述运输机构安装在所述升降机构上，所述机架上部设有拆码机构，该拆码机构位于所述运输机构上方。本技术通过加设的拆码机构实现了互感器周转箱码垛和拆垛的自动化；同时，加设的导向挡板能有效地防止互感器周转箱在码垛和拆垛过程中滑动；而且，将升降机构的升降高度至少设计两个升降档位，该升降档位保证了所述拆码机构在码垛和拆垛时将互感器周转箱准确定位，升降档位的高度和数量根据实际互感器周转箱码垛或拆垛的高度和层数设计。

技术实现思路

针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种摇臂式托盘拆码机。
本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摇臂式托盘拆码机，包括固定架、设置于所述固定架上的拆码机构，所述拆码机构包括活动框、设置在所述固定架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨与所述活动框配合，所述固定架顶面一侧设有收卷机，所述固定架顶面另一侧设有从动链轮，所述收卷机上设有主动链轮，所述主动链轮上绕有第一链条和第二链条，所述第一链条一端与活动框顶部一侧连接，所述第二链条绕过从动链轮与活动框顶部另一侧连接，所述活动框顶部两侧分别通过铰接轴铰接一块托盘抓手，所述托盘抓手底部设有向活动框内侧延伸的卡爪，所述活动框设有托盘抓手一侧设有抓手电机，所述抓手电机的输出轴上连接有摇臂，所述托盘抓手一侧设有竖直滑槽，所述摇臂的自由端与竖直滑槽配合，所述摇臂的转动平面与托盘抓手的转动平面平行，所述固定架上设有用于检测活动框高度的高度检测开关，所述固定架上还设有用于检测托盘数量的检测传感器。
上述设计中仅仅在固定架上设置活动框升降且在活动框上设置摇臂，结构简单，可以设置在输送设备任意位置，安装方便，采用摇臂和托盘抓手实现抓取，结构简单，动作敏捷。
作为本设计的进一步改进，所述固定架一侧设有配重箱，所述配重箱与设置在所述固定架上的配重滑轨配合，所述第一链条和第二链条均绕过主动链轮后与配重箱顶部连接，便于减轻收卷机的负荷，节省能源。
作为本设计的进一步改进，所述检测传感器为相对设置在所述固定架上的检测光栅，便于托盘垛高度检测范围广，检测精准。
作为本设计的进一步改进，所述卡爪上下均设有接近开关，所述接近开关之间距离小于相邻两个托盘之间间隙，便于卡爪抓取托盘，提高抓取托盘的成功率，避免损伤设备和托盘。
本技术的有益效果是：本技术仅仅在固定架上设置活动框升降且在活动框上设置摇臂，结构简单，可以设置在输送设备任意位置，安装方便，采用摇臂和托盘抓手实现抓取，结构简单，动作敏捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
图1是本技术的立体结构示意图。
在图中1.配重箱，2.收卷机，3.从动链轮，4.固定架，5.铰接轴，6.活动框，7.检测传感器，8.高度检测开关，9.托盘抓手，10.抓手电机，11.摇臂，12.卡爪，13.竖直滑轨，14.主动链轮，15.第二链条，16.第一链条，17.竖直滑槽，18.配重滑轨，19.接近开关。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
实施例：一种摇臂11式托盘拆码机，包括固定架4、设置于所述固定架4上的拆码机构，所述拆码机构包括活动框6、设置在所述固定架4上的竖直滑轨13，所述竖直滑轨13与所述活动框6配合，所述固定架4顶面一侧设有收卷机2，所述固定架4顶面另一侧设有从动链轮3，所述收卷机2上设有主动链轮14，所述主动链轮14上绕有第一链条16和第二链条15，所述第一链条16一端与活动框6顶部一侧连接，所述第二链条15绕过从动链轮3与活动框6顶部另一侧连接，所述活动框6顶部两侧分别通过铰接轴5铰接一块托盘抓手9，所述托盘抓手9底部设有向活动框6内侧延伸的卡爪12，所述活动框6设有托盘抓手9一侧设有抓手电机10，所述抓手电机10的输出轴上连接有摇臂11，所述托盘抓手9一侧设有竖直滑槽17，所述摇臂11的自由端与竖直滑槽17配合，所述摇臂11的转动平面与托盘抓手9的转动平面平行，所述固定架4上设有用于检测活动框6高度的高度检测开关8，所述固定架4上还设有用于检测托盘数量的检测传感器7。
上述设计中仅仅在固定架4上设置活动框6升降且在活动框6上设置摇臂11，结构简单，可以设置在输送设备任意位置，安装方便，采用摇臂11和托盘抓手9实现抓取，结构简单，动作敏捷。
作为本设计的进一步改进，所述固定架4一侧设有配重箱1，所述配重箱1与设置在所述固定架4上的配重滑轨18配合，所述第一链条16和第二链条15均绕过主动链轮14后与配重箱1顶部连接，便于减轻收卷机2的负荷，节省能源。
作为本设计的进一步改进，所述检测传感器7为相对设置在所述固定架4上的检测光栅，便于托盘垛高度检测范围广，检测精准。
作为本设计的进一步改进，所述卡爪12上下均设有接近开关19，所述接近开关19之间距离小于相邻两个托盘之间间隙，便于卡爪12抓取托盘，提高抓取托盘的成功率，避免损伤设备和托盘。
以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
一种摇臂式托盘拆码机，包括固定架、设置于所述固定架上的拆码机构，其特征在于，所述拆码机构包括活动框、设置在所述固定架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨与所述活动框配合，所述固定架顶面一侧设有收卷机，所述固定架顶面另一侧设有从动链轮，所述收卷机上设有主动链轮，所述主动链轮上绕有第一链条和第二链条，所述第一链条一端与活动框顶部一侧连接，所述第二链条绕过从动链轮与活动框顶部另一侧连接，所述活动框顶部两侧分别通过铰接轴铰接一块托盘抓手，所述托盘抓手底部设有向活动框内侧延伸的卡爪，所述活动框设有托盘抓手一侧设有抓手电机，所述抓手电机的输出轴上连接有摇臂，所述托盘抓手一侧设有竖直滑槽，所述摇臂的自由端与竖直滑槽配合，所述摇臂的转动平面与托盘抓手的转动平面平行，所述固定架上设有用于检测活动框高度的高度检测开关，所述固定架上还设有用于检测托盘数量的检测传感器。

【技术特征摘要】
1.一种摇臂式托盘拆码机，包括固定架、设置于所述固定架上的拆码机构，其特征在于，所述拆码机构包括活动框、设置在所述固定架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨与所述活动框配合，所述固定架顶面一侧设有收卷机，所述固定架顶面另一侧设有从动链轮，所述收卷机上设有主动链轮，所述主动链轮上绕有第一链条和第二链条，所述第一链条一端与活动框顶部一侧连接，所述第二链条绕过从动链轮与活动框顶部另一侧连接，所述活动框顶部两侧分别通过铰接轴铰接一块托盘抓手，所述托盘抓手底部设有向活动框内侧延伸的卡爪，所述活动框设有托盘抓手一侧设有抓手电机，所述抓手电机的输出轴上连接有摇臂，所述托盘抓手一侧设有竖直滑槽，所述摇臂的自由端与竖直滑槽配...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鸿剑，彭海波，黄三荣，谭立孟，
申请(专利权)人：苏州鸿安机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32