检测机构及其缺位检测方法技术

本发明专利技术为一种检测机构，包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座。本发明专利技术的一种检测机构及其缺位检测方法，其利用缺口检测定位装置和数字激光传感器装置配合完成水阀端盖的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。

Detection mechanism and vacancy detection method thereof

The invention relates to a detection mechanism, including the corresponding set and are matched with the positioning device and the gap detection using digital laser sensor device; the gap detection device comprises a bottom plate, set on the mounting rack is arranged on the bottom plate of the telescopic cylinder is connected to the telescopic cylinder, the cylinder shaft and the slider sliding is arranged on the bottom plate is arranged on the slider and is arranged on the convex table copying detection block, and can rotate is arranged on the mounting frame and the detection block corresponding and matched detection installation seat. A detection mechanism and the absence of the detecting method of the invention, the detection and localization of complete water valve cover with the use of gap detection positioning device and digital laser sensor device, working efficiency is high and the detection precision, convenient to carry out the next assembly.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化装配技术及其自动化装配设备
，具体的，其提供一种检测机构；同时，其还提供利用一种检测机构对水阀端盖其上端缺口位置检测的缺位检测方法。
技术介绍
在自动化装配
中，各零部件需进行检测定位后进行下一步装配，部分零部件由于其结构较为特殊，在进行检测定位做业中存在诸多问题；如水阀自动化装配中的水阀端盖100，其为圆形盖体，且其上开设有装配定位缺口101；由于水阀端盖100在装配时其上设置的装配定位缺口101需位于固定方位才可对应相应装配位置进行装配；现阶段对水阀端盖100检测一般利用人工或利用数字激光传感器进行其存在如下问题：1)利用人工进行水阀端盖100检测，严重占据人力资源，不利于自动化生产的实施；2)利用数字激光传感器进行水阀端盖100检测，检测精度不足，导致装配不能够顺利进行，影响产品生产效率。因此有必要提供一种检测机构及其缺位检测方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种检测机构及其缺位检测方法，其利用缺口检测定位装置和数字激光传感器装置配合完成水阀端盖的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种检测机构，包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座。进一步的，所述安装架包括安装底板、设置于所述安装底板上的安装立板、以及设置于所述安装立板上端的且用于设置所述底板和所述检测安装座的安装横板；所述底板上设置有线性滑轨，所述滑块其下端设置有与所述线性滑轨相匹配的线性滑块。进一步的，所述安装架上通过电机安装板设置有电机，所述电机其电机轴通过联轴器与所述检测安装座连接。进一步的，所述滑块上开设有用于设置所述检测块的检测块滑槽，所述检测块滑槽其端部设置有两端分别顶持所述检测块滑槽其端部和所述检测块的由弹簧构成的调节伸缩件。进一步的，所述检测块上设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片相对应且相配合使用的光电传感器；所述数字激光传感器装置包括传感器支架以及设置于所述传感器支架上的数字激光传感器。本专利技术还提供一种缺位检测方法，其利用检测机构对水阀端盖进行位置检测定位，检测机构包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座；检测包括如下步骤：1)将水阀端盖装置于所述缺口检测定位装置设置的所述检测安装座上；2)所述数字激光传感器装置驱动对水阀端盖进行实时位置检测；3)所述伸缩气缸带动所述检测块贴合装置于检测安装座上的所述水阀端盖；4)所述检测安装座带动其上装置的水阀端盖转动，水阀端盖转动到其上设置的装配定位缺口与所述检测块对应时，所述检测块其上设置的所述仿形凸台进入水阀端盖其上设置的装配定位缺口内，此时所述检测安装座停止转动，并完成水阀端盖的位置检测定位。进一步的，所述安装架包括安装底板、设置于所述安装底板上的安装立板、以及设置于所述安装立板上端的且用于设置所述底板和所述检测安装座的安装横板；所述底板上设置有线性滑轨，所述滑块其下端设置有与所述线性滑轨相匹配的线性滑块。进一步的，所述安装架上通过电机安装板设置有电机，所述电机其电机轴通过联轴器与所述检测安装座连接。进一步的，所述滑块上开设有用于设置所述检测块的检测块滑槽，所述检测块滑槽其端部设置有两端分别顶持所述检测块滑槽其端部和所述检测块的由弹簧构成的调节伸缩件。进一步的，所述检测块上设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片相对应且相配合使用的光电传感器；所述数字激光传感器装置包括传感器支架以及设置于所述传感器支架上的数字激光传感器。与现有技术相比，本专利技术的一种检测机构及其缺位检测方法，其利用缺口检测定位装置和数字激光传感器装置配合完成水阀端盖的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。【附图说明】图1为本专利技术的实施例的结构示意图之一；图2为本专利技术的实施例的结构示意图之二；图中数字表示：100水阀端盖，101装配定位缺口；1安装立板，11安装底板，12安装横板，13电机安装板；2底板，21伸缩气缸，22线性滑轨，23线性滑块，24滑块，25检测块滑槽，26检测块，261仿形凸台,27感应片，28光电传感器；3电机，31联轴器，32检测安装座。【具体实施方式】实施例:参照图1-图2，本实施例提供一种缺位检测方法，其利用检测机构对水阀端盖100进行位置检测定位；检测机构包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置(图中未标出)和数字激光传感器装置(图中未表示)；缺口检测定位装置(图中未标出)包括设定于安装架(图中未标出)上的底板2、设置于底板2上的伸缩气缸21、连接于伸缩气缸21其气缸轴的且可滑动设置于底板2上的滑块24、设置于滑块24上的且其上设置有仿形凸台261的检测块26、以及可转动设置于安装架(图中未标出)上的且与检测块26相对应且相配合使用的检测安装座32；检测包括如下步骤：1)将水阀端盖100装置于缺口检测定位装置(图中未标出)设置的检测安装座32上；2)数字激光传感器装置(图中未表示)驱动对水阀端盖100进行实时位置检测；3)伸缩气缸21带动检测块26贴合装置于检测安装座32上的水阀端盖100；4)检测安装座32带动其上装置的水阀端盖100转动，水阀端盖100转动到其上设置的装配定位缺口101与检测块26对应时，检测块26其上设置的仿形凸台261进入水阀端盖100其上设置的装配定位缺口101内，此时检测安装座32停止转动，并完成水阀端盖100的位置检测定位；安装架(图中未标出)包括安装底板11、设置于安装底板11上的安装<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测机构，其特征在于：包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座。

【技术特征摘要】
1.一种检测机构，其特征在于：包括对应设置且相配合使用的缺口检
测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安
装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气
缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设
置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测
块相对应且相配合使用的检测安装座。
2.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述安装架包
括安装底板、设置于所述安装底板上的安装立板、以及设置于所述安装立
板上端的且用于设置所述底板和所述检测安装座的安装横板；所述底板上
设置有线性滑轨，所述滑块其下端设置有与所述线性滑轨相匹配的线性滑
块。
3.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述安装架上
通过电机安装板设置有电机，所述电机其电机轴通过联轴器与所述检测安
装座连接。
4.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述滑块上开
设有用于设置所述检测块的检测块滑槽，所述检测块滑槽其端部设置有两
端分别顶持所述检测块滑槽其端部和所述检测块的由弹簧构成的调节伸缩
件。
5.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于：所述检测块上
设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片相对应且相配合使用的
光电传感器；所述数字激光传感器装置包括传感器支架以及设置于所述传
感器支架上的数字激光传感器。
6.一种缺位检测方法，其特征在于：其利用检测机构对水阀端盖进行
位置检测定位，检测机构包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置
和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底
板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可
滑动设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，盛绍雄，余游泳，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32