The invention discloses a WiFi fingerprint positioning method based on compound fingerprint characteristics, which comprises an initial configuration stage, an off-line sampling stage and an online real-time positioning stage. In the initial configuration stage, the AP deployment information database, the sampling terminal information database and the MAC- manufacturer database are pre configured. In the off-line sampling phase, the mobile terminal and wireless AP are used to obtain the average data of the mobile terminal and the wireless sensor network. Online real-time positioning stage, for any location to be located, into the wireless deployment area, and connected to the WiFi, the installation of positioning APP, collect relevant data and calculate the estimated location of the mobile terminal. The invention has the advantages of simple structure, low cost, the mobile terminal without additional sensors can obtain the signal angle information, the dual advantage of the integration of AOA and wireless signal receiving and positioning method, has significantly improved the positioning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及于基于Wi-Fi的无线定位
,具体是在传统指纹定位基础上,将双向无线信号强度、移动终端方向、终端网卡制造厂商等参数引入位置指纹定位算法,从而提高Wi-Fi指纹的定位精度。包括:双向无线信号强度的采集;移动终端方向的获取;移动终端网卡制造厂商数据库的建立;定位引擎完成指纹定位的方法。
技术介绍
现有的Wi-Fi移动设备无需附加任何传感器就可直接进行定位,因此Wi-Fi定位法广为采用。然而,这种定位法基于无线信号场强值的RSSI获取,其准确性常受噪音,反射,及障碍物的影响。具体的是在复杂的室内环境中,无线信号传播特性主要包含,路径损耗、阴影衰落和多径效应,其中路径损耗是基于RSSI定位的核心依据,即信号强度与距离有一定的对应关系;阴影衰落主要由发射机和接收机之间的障碍物造成的,这些障碍物通过吸收、反射、散射和绕射等方式衰落信号功率,严重时甚至会阻断信号;多径效应即接收机所接收到的信号是通过不同的直射、反射、折射等路径到达接收机,由于电波通过各个路径的距离不同,因而各条路径中发射波的到达时间、相位都不相同,不同相位的多个信号在接收端叠加,如果同相叠加则会使信号幅度增强,而反相叠加则会削弱信号幅度。这样,接收信号的幅度将会发生急剧变化。因此室内环境中RSSI值表现出高度的不确定性和非线性特性,使得RSSI与物理位置并非一一映射的关系,严重影响WLAN指纹定位技术的定位精度。同一时刻,对于同一报文,从无 ...
【技术保护点】
一种基于复合指纹特征的WiFi指纹定位方法,其特征在于,包括初始配置阶段、离线采样阶段和在线实时定位阶段;一、在初始配置阶段,预先配置如下信息:1)WiFi部署区域地图绘制;在地图上标记出无线AP的安装位置,并将无线AP位置、AP MAC地址保存到AP部署信息数据库;2)选定采样终端,将采样终端MAC地址及其终端类型保存到采样终端信息数据库;3)从而建立采样终端MAC和制造商对应关系的MAC‑制造商数据库;二、在离线采样阶段,运行步骤如下:1)在部署有WiFi网络的环境中,手持不同型号的移动终端到达特定位置,停止20‑60s,以收集该位置的WiFi指纹特征,收集的指纹包括:1‑1)移动终端侧:移动终端通过安装采样APP调用系统API来收集周边部署的AP MAC地址、信号强度RSSI、SSID信息,同时附上当前时间戳,发送到定位服务器;移动终端通过其装配的方向传感器判断其所处方向,作为用户的方向,同时发送到定位服务器;1‑2)无线AP侧:无线AP采集采样终端的MAC地址、发射的信号强度RSSI,并记录采集时刻的时间戳以及AP MAC地址,发送到定位服务器;2)定位服务器收到移动终端和无线 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于复合指纹特征的WiFi指纹定位方法,其特征在于,包括初始配置阶段、
离线采样阶段和在线实时定位阶段;
一、在初始配置阶段,预先配置如下信息:
1)WiFi部署区域地图绘制;在地图上标记出无线AP的安装位置,并将无线AP位置、
APMAC地址保存到AP部署信息数据库;
2)选定采样终端,将采样终端MAC地址及其终端类型保存到采样终端信息数据库;
3)从而建立采样终端MAC和制造商对应关系的MAC-制造商数据库;
二、在离线采样阶段,运行步骤如下:
1)在部署有WiFi网络的环境中,手持不同型号的移动终端到达特定位置,停止20-60s,
以收集该位置的WiFi指纹特征,收集的指纹包括:
1-1)移动终端侧:移动终端通过安装采样APP调用系统API来收集周边部署的APMAC
地址、信号强度RSSI、SSID信息,同时附上当前时间戳,发送到定位服务器;移动终端
通过其装配的方向传感器判断其所处方向,作为用户的方向,同时发送到定位服务器;
1-2)无线AP侧:无线AP采集采样终端的MAC地址、发射的信号强度RSSI,并记录
采集时刻的时间戳以及APMAC地址,发送到定位服务器;
2)定位服务器收到移动终端和无线AP发来的离线采样数据后,将同一采样时间段的
采样值取平均值,并将同一位置的不同信息聚合,存储到离线指纹数据库中,并把这种结
合上述信息的位置指纹称为复合指纹;
三、在线实时定位阶段,对于任意待定位终端,进入该无线部署区域,并连接上WiFi,
安装定位APP,具体步骤如下:
1)移动终端进入该无线部署区域后,定位APP采集周边的无线AP的信号强度RSSI、
MAC地址,连同使用本地方向传感器采集的方向数据,与采集时间戳一同发送到定位服务
器;
2)无线AP采集移动终端的MAC地址、信号强度RSSI,与采集时间戳一起发送到定位
服务器;
3)定位服务器收到移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王结太,殷军,
申请(专利权)人:上海奕通信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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