全自动曲面加工机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动曲面加工机，包括呈框架结构的机架，机架包括底座、垂直设置于底座两侧的侧支架、固定设置于两侧侧支架顶部的顶梁，底座上设置有工件周转架，顶梁上沿着水平方向滑动设置有若干移动架，若干移动架上均设置有曲面滑轨，若干曲面滑轨相对顶梁等距间隔分布，曲面滑轨的曲面与加工工件的曲面相匹配，顶梁与每个移动架的两端之间均设置有驱动移动架滑动的第一驱动机构，曲面滑轨上沿其曲面滑动设置有滑动件，滑动件上设置有对加工工件表面进行加工的加工装置，滑动件与曲面滑轨之间设置有驱动滑动件滑动的第二驱动机构，利用曲线模组的概念实现对工件曲面的加工，而且结构简单，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及机械加工设备，特别涉及一种全自动曲面加工机。

技术介绍

现有技术中对于工件曲面的加工，由于数控加工中心上通常采用线性模组，为了实现曲面加工，通常需要采用较复杂的加工设备，制造成本相对较高，而且零部件越多，结构越复杂，驱动机构越多的设备极易出现故障，维护较不方便，当然现有技术中也有采用人工加工的方式实现，但是效率低下，而且随着人工成本的增加，大大增加了企业的生产成本。

技术实现思路

本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种全自动曲面加工机，利用曲线模组的概念实现对工件曲面的加工，而且结构简单，自动化程度高。
专利技术所采用的技术方案是这样的：全自动曲面加工机，包括呈框架结构的机架，所述机架包括底座、垂直设置于所述底座两侧的侧支架、固定设置于两侧所述侧支架顶部的顶梁，所述底座上设置有工件周转架，所述顶梁上沿着水平方向滑动设置有若干移动架，若干所述移动架上均设置有曲面滑轨，若干所述曲面滑轨相对所述顶梁等距间隔分布，所述曲面滑轨的曲面与加工工件的曲面相匹配，所述顶梁与每个所述移动架的两端之间均设置有驱动所述移动架滑动的第一驱动机构，所述曲面滑轨上沿其曲面滑动设置有滑动件，所述滑动件上设置有对加工工件表面进行加工的加工装置，所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有驱动所述滑动件滑动的第二驱动机构；
所述工件周转架包括转动设置于所述底座两端的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的第一同步带，所述第一同步带上固定设置有若干工件定位架，若干所述工件定位架等距间隔分布与所述第一同步带上，所述工件定位架上设置有若干对加工工件进行定位的定位块；
每组所述第一驱动机构均包括转动设置于所述顶梁上的第三同步轮以及第四同步轮、绕设于所述第三同步轮以及所述第四同步轮上的第二同步带，所述移动架的两端均与相应侧的所述第二同步带相固定连接；
所述第二驱动机构包括转动设置于所述曲面滑轨两端的收卷筒、分别驱动所述收卷筒转动的驱动电机、两端固定且部分绕设于两端所述收卷筒上的柔性输送绳，所述滑动件与所述柔性输送绳相固定连接。
进一步改进的是：所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有若干包胶轮。
进一步改进的是：所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有若干滚珠。
进一步改进的是：所述加工装置为打磨机、抛光机、切削机或喷漆装置。
进一步改进的是：所述曲面滑轨相对所述移动架垂直滑动，所述移动架上设置有驱动所述曲面滑轨滑动的升降气缸。
进一步改进的是：所述曲面滑轨与所述移动架之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定设置于所述移动架上的导向套、固定设置于所述曲面滑轨上与所述导向套相配合的导向杆。
进一步改进的是：两侧所述侧支架上分别设置有若干组对加工工件进行夹紧的夹紧机构。
进一步改进的是：所述夹紧机构包括设置于所述侧支架上的夹紧气缸、固定设置于所述夹紧气缸的活塞杆上的弹性夹紧头。
进一步改进的是：所述底座的底部设置有移动滚轮以及支撑组件，所述移动滚轮与所述底座相转动设置，所述支撑组件包括相对所述底座滑动的支撑杆、设置于所述支撑杆底部的支撑吸盘。
进一步改进的是：所述定位块上具有V形定位槽。
通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过设置曲面滑轨与工件的曲面相匹配，将工件设置于滑动件上，滑动件沿着曲面滑轨进行滑动，从而实现了对加工工件曲面的加工成型，即利用了曲面模组的概念，简化了加工设备，实现了复杂的曲面加工，降低生产成本。
附图说明
图1是本专利技术示意图；
图2是工件周转架示意图；
图3是曲面滑轨示意图（实施例一）；
图4是曲面滑轨示意图（实施例二）。
其中：1、底座；2、侧支架；3、顶梁；4、移动架；5、曲面滑轨；6、滑动件；7、加工装置；8、第一同步带；9、第二同步带；10、收卷筒；11、驱动电机；12、柔性输送绳；13、工件定位架；14、定位块；16、包胶轮；17、滚珠；18、升降气缸；19、夹紧气缸；20、移动滚轮；21、支撑组件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。
如图1-图4所示，本专利技术公开一种全自动曲面加工机，包括呈框架结构的机架，所述机架包括底座1、垂直设置于所述底座1两侧的侧支架2、固定设置于两侧所述侧支架2顶部的顶梁3，所述底座1上设置有工件周转架，所述顶梁3上沿着水平方向滑动设置有若干移动架4，若干所述移动架4上均设置有曲面滑轨5，若干所述曲面滑轨5相对所述顶梁3等距间隔分布，所述曲面滑轨5的曲面与加工工件的曲面相匹配，所述顶梁3与每个所述移动架4的两端之间均设置有驱动所述移动架4滑动的第一驱动机构，所述曲面滑轨5上沿其曲面滑动设置有滑动件6，所述滑动件6上设置有对加工工件表面进行加工的加工装置7，所述滑动件6与所述曲面滑轨5之间设置有驱动所述滑动件6滑动的第二驱动机构；
所述工件周转架包括转动设置于所述底座1两端的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的第一同步带8，所述第一同步带8上固定设置有若干工件定位架13，若干所述工件定位架13等距间隔分布与所述第一同步带8上，所述工件定位架13上设置有若干对加工工件进行定位的定位块14；
每组所述第一驱动机构均包括转动设置于所述顶梁3上的第三同步轮以及第四同步轮、绕设于所述第三同步轮以及所述第四同步轮上的第二同步带9，所述移动架4的两端均与相应侧的所述第二同步带9相固定连接；
所述第二驱动机构包括转动设置于所述曲面滑轨5两端的收卷筒10、分别驱动所述收卷筒10转动的驱动电机11、两端固定且部分绕设于两端所述收卷筒10上的柔性输送绳12，所述滑动件6与所述柔性输送绳12相固定连接。
实施例一：如图3所示，为了减少滑动件6与曲面滑轨5之间的摩擦力，减少曲面滑轨5的磨损，从而保证曲面加工的成型效果，所述滑动件6与所述曲面滑轨5之间设置有若干包胶轮16。
实施例二：如图4所示，为了减少滑动件6与曲面滑轨5之间的摩擦力，减少曲面滑轨5的磨损，从而保证曲面加工的成型效果，其与实施例一的区别在于：所述滑动件6与所述曲面滑轨5之间设置有若干滚珠17。
本实施例中优选的实施方式为，所述加工装置7为打磨机、抛光机、切削机或喷漆装置，即可以对工件进行打磨、抛光、切削以及喷漆，具体实施时，可以是每个工位放置不同的加工设备，实现工件的一次成型，此外也可以是每个工序的多道次加工，如打磨时，通过改变打磨砂轮的目数，进行一道次打磨、二道次打磨、三道次打磨等。
为了能够加工不同高度的产品，此外也为了对工件周转架提供足够的避让空间，所述曲面滑轨5相对所述移动架4垂直滑动，所述移动架4上设置有驱动所述曲面滑轨5滑动的升降气缸18。
为了保证移动架4曲面滑轨5能够稳定地相对移动架4进行上下滑动，所述曲面滑轨5与所述移动架4之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定设置于所述移动架4上的导向套、固定设置于所述曲面滑轨5上与所述导向套相配合的导向杆，与此同时导向杆的上端部设置有限位部，从而防止导向杆脱离导向套。
为了防止工件在被加工时发生偏移而影响加工精度，两侧所述侧支架2上分别设置有若干组对加工工件进行夹紧的夹紧机构，具体地，所述夹紧机构包括设置于所述侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动曲面加工机，其特征在于：包括呈框架结构的机架，所述机架包括底座、垂直设置于所述底座两侧的侧支架、固定设置于两侧所述侧支架顶部的顶梁，所述底座上设置有工件周转架，所述顶梁上沿着水平方向滑动设置有若干移动架，若干所述移动架上均设置有曲面滑轨，若干所述曲面滑轨相对所述顶梁等距间隔分布，所述曲面滑轨的曲面与加工工件的曲面相匹配，所述顶梁与每个所述移动架的两端之间均设置有驱动所述移动架滑动的第一驱动机构，所述曲面滑轨上沿其曲面滑动设置有滑动件，所述滑动件上设置有对加工工件表面进行加工的加工装置，所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有驱动所述滑动件滑动的第二驱动机构；     所述工件周转架包括转动设置于所述底座两端的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的第一同步带，所述第一同步带上固定设置有若干工件定位架，若干所述工件定位架等距间隔分布与所述第一同步带上，所述工件定位架上设置有若干对加工工件进行定位的定位块；     每组所述第一驱动机构均包括转动设置于所述顶梁上的第三同步轮以及第四同步轮、绕设于所述第三同步轮以及所述第四同步轮上的第二同步带，所述移动架的两端均与相应侧的所述第二同步带相固定连接；     所述第二驱动机构包括转动设置于所述曲面滑轨两端的收卷筒、分别驱动所述收卷筒转动的驱动电机、两端固定且部分绕设于两端所述收卷筒上的柔性输送绳，所述滑动件与所述柔性输送绳相固定连接。...

【技术特征摘要】
1.全自动曲面加工机，其特征在于：包括呈框架结构的机架，所述机架包括底座、垂直设置于所述底座两侧的侧支架、固定设置于两侧所述侧支架顶部的顶梁，所述底座上设置有工件周转架，所述顶梁上沿着水平方向滑动设置有若干移动架，若干所述移动架上均设置有曲面滑轨，若干所述曲面滑轨相对所述顶梁等距间隔分布，所述曲面滑轨的曲面与加工工件的曲面相匹配，所述顶梁与每个所述移动架的两端之间均设置有驱动所述移动架滑动的第一驱动机构，所述曲面滑轨上沿其曲面滑动设置有滑动件，所述滑动件上设置有对加工工件表面进行加工的加工装置，所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有驱动所述滑动件滑动的第二驱动机构；
所述工件周转架包括转动设置于所述底座两端的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的第一同步带，所述第一同步带上固定设置有若干工件定位架，若干所述工件定位架等距间隔分布与所述第一同步带上，所述工件定位架上设置有若干对加工工件进行定位的定位块；
每组所述第一驱动机构均包括转动设置于所述顶梁上的第三同步轮以及第四同步轮、绕设于所述第三同步轮以及所述第四同步轮上的第二同步带，所述移动架的两端均与相应侧的所述第二同步带相固定连接；
所述第二驱动机构包括转动设置于所述曲面滑轨两端的收卷筒、分别驱动所述收卷筒转动的驱动电机、两端固定且部分绕设于两端所述收卷筒上的柔性输送绳，所述滑动件与所述柔性输送绳相固定连接。
2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏，张壮，
申请(专利权)人：江阴大尚机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32