农机的行走转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农机的行走转向机构，它包括变速箱、分别设置在变速箱左、右两端的输出半轴、分别与左右两端输出半轴外端相连接的左、右两个驱动轮轴以及分别套接在左、右驱动轮轴上的左行走机构总成和右行走机构总成，其特征在于，在每个驱动轮轴的外侧均设有一个制动机构，所述制动机构包括设置在驱动轮轴上，并随同驱动轮轴转动的刹车毂，在刹车毂内侧设置有蹄片，蹄片通过毂刹摇臂与制动臂连接，拉动制动臂后，毂刹摇臂旋转，蹄片向外张开，与刹车毂内壁紧贴产生刹车作用力。本实用新型专利技术得到的农机的行走转向机构具有刹车效果好、刹车盘与轮毂密封效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】


本技术属于农业机械领域，具体涉及一种刹车效果好的农机的行走转向机构。

技术介绍

随着科技的发展，我国的农作物播种、收割等工序都会采用农机辅助进行。其中，农机的行走转向机构是一个十分重要的部件。目前，农机的行走转向机构主要包括变速箱、对称设置在变速箱左右两端的输出轴、两根与输出轴外端固定连接的驱动轮轴以及分别套接在驱动轮轴上的左行走机构总成和右行走机构总成，在左行走机构总成、右行走机构总成与变速箱之间均设有一个刹车盘，所述刹车盘与轮毂之间采用垫圈密封，在刹车盘外侧设有一个与其相配合的蹄片。动力经由行走变速箱传给差速器再到行走变速箱输出轴，与输出轴连接的驱动轮轴总成带动驱动轮完成机器的行走工作。转向时，通过控制其中一侧的蹄片，使其将刹车盘锁死，从而将与其套接的输出轴锁死，使得该侧行走机构锁死，另一侧行走机构继续行走，实现转向。
从上述结构可以看出，农机的制动机构设计在行走变速箱输出轴上，制动时，通过蹄片张开，与轮毂外壳接触，从而使得轮毂外壳停止旋转，进而使得与轮毂外壳固定连接的输出轴停止旋转，实现制动。由于制动机构设置在输出轴上，使得输出轴的操纵力矩大，刹车效果不理想；另外，轮毂与刹车盘之间的密封采用的是橡胶密封圈，在农机行走过程中，由于机器的震动，致使轮毂与刹车盘出现相对运动，从而容易将密封圈易损坏，导致进水后制动机构生锈、制动失效。

技术实现思路

针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：
现有农机的制动机构设计在行走变速箱输出轴上，操纵力矩大，刹车效果不理想，且轮毂与刹车盘之间采用密封圈封闭，易在运行过程中出现相对运动，将密封圈损坏，导致进水，从而制动机构生锈失效。
为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
一种农机的行走转向机构，它包括变速箱、分别设置在变速箱左、右两端的输出半轴、分别与左右两端输出半轴外端相连接的左、右两个驱动轮轴以及分别套接在左、右驱动轮轴上的左行走机构总成和右行走机构总成，其特征在于，在每个驱动轮轴的外侧均设有一个制动机构，所述制动机构包括设置在驱动轮轴上，并随同驱动轮轴转动的刹车毂，在刹车毂内侧设置有蹄片，蹄片通过毂刹摇臂与制动臂连接，拉动制动臂后，毂刹摇臂旋转，蹄片向外张开，与刹车毂内壁紧贴产生刹车作用力。
进一步的，在驱动轮轴外端，设置刹车盘将驱动轮轴端头以及刹车毂覆盖，刹车盘与轮毂外壳相连接并形成一个密闭的安装腔室；所述刹车毂和蹄片均置于安装腔室内。采用刹车盘覆盖驱动轮轴和刹车毂，能防止外部雨水或杂质进入安装腔室，增加刹车毂和蹄片的使用寿命。
具体的，所述刹车毂与驱动轮轴通过花键连接，当刹车毂停止转动时，驱动轮轴也会随之停止转动，从而将驱动轮轴锁死。
进一步的，刹车盘与轮毂外壳之间采用纸垫静密封，采用这种密封方式，能够减少刹车盘与轮毂外壳之间的摩擦，保持其密封性。
与现有技术相比，本技术得到的农机的行走转向机构具有如下优点：
1、制动机构设置在驱动轮轴的外侧，通过拉动制动臂，使得蹄片向外张开，从而与刹车毂紧贴，刹车毂停止转动，实现制动。该结构制动机构处于外侧，制动的操纵更加省力，在轮毂内增加了刹车毂，通过蹄片与刹车毂制动，而刹车毂与驱动轮轴通过花键连接，刹车毂停止转动后，与之固定连接的驱动轮轴也停止转动，刹车效果更好。
2、刹车盘与轮毂外壳之间采用纸垫静密封，这就解决了密封效果不佳问题，从而避免水进入刹车盘与轮毂外壳所形成的空腔内使得制动机构生锈，从而使得制动机构的使用寿命更长。
附图说明
图1为实施例中履带式收割机行走转向机构；
图2为实施例中左行动机构和制动机构的放大结构示意图；
图3为制动臂、毂刹摇臂与蹄片的连接结构示意图。
图中：输出半轴1、驱动轮轴2、左行动机构总成3、右行动机构总成4、刹车盘5、轮毂外壳6、制动臂7、蹄片8、刹车毂9、毂刹摇臂10。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
实施例：
本实施例提供的农机的行走转向机构，为履带式收割机的行走转向机构，如图1至图3所示，它包括变速箱、分别设置在变速箱左、右两端的输出半轴1、分别与左右两端输出半轴1外端相连接的左、右两个驱动轮轴2以及分别套接在左、右驱动轮轴2上的左行走机构总成3和右行走机构总成4，在每个驱动轮轴2的外侧均设有一个制动机构，所述制动机构包括设置在驱动轮轴2上，并随同驱动轮轴2转动的刹车毂9，在刹车毂9内侧设置有蹄片8，蹄片8通过毂刹摇臂10与制动臂7连接，拉动制动臂7后，毂刹摇臂10旋转，从而使得蹄片8向外张开，与刹车毂9内壁紧贴产生刹车作用力。
在驱动轮轴2外端，设置刹车盘5将驱动轮轴2端头以及刹车毂9覆盖，刹车盘5与轮毂外壳6相连接并形成一个密闭的安装腔室；所述刹车毂9和蹄片8均置于安装腔室内。刹车盘5能够很好地将刹车毂9覆盖，从而确保安装腔室以及安装腔室内的蹄片8和刹车毂9不会被雨水侵蚀，使用寿命长。
具体地，本实施例中的刹车毂9与驱动轮轴2通过花键连接，使得刹车毂9停止转动后，驱动轮轴2也会随之停止转动。
下面就本实施例中行走转向机构的工作原理及行走和转向过程作如下介绍：
启动电机后，动力经由行走变速箱传给差速器再到行走变速箱两端的输出半轴1，与输出半轴1连接的驱动轮轴2带动左行动机构总成3或右行动机构总成4完成机器的行走工作。在每个驱动轮轴2的外侧均设计了一个制动机构，以控制机器实现转向功能。需要左转时，拉动制动臂7，使得蹄片8张开，从而和与其相邻的刹车毂9接触，此时，刹车毂9即会停止转动；而刹车毂9与驱动轮轴2通过花键连接，在刹车毂9被固定的情况下，驱动轮轴2也会停止转动，左行走机构总成3就被刹住，而右侧行走机构4总成继续行走，实现左转向。反之则右转向。
在本实施例中，为了增加刹车盘5与轮毂外壳6之间的密封效果，避免刹车盘5与轮毂外壳6之间出现相对运动，在刹车盘5与轮毂外壳6之间采用纸垫静密封。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农机的行走转向机构，它包括变速箱、分别设置在变速箱左、右两端的输出半轴（1）、分别与左右两端输出半轴（1）外端相连接的左、右两个驱动轮轴（2）以及分别套接在左、右驱动轮轴（2）上的左行走机构总成（3）和右行走机构总成（4），其特征在于，在每个驱动轮轴（2）的外侧均设有一个制动机构，所述制动机构包括设置在驱动轮轴（2）上，并随同驱动轮轴（2）转动的刹车毂（9），在刹车毂（9）内侧设置有蹄片（8），蹄片（8）与制动臂（7）连接，拉动制动臂（7）后，蹄片（8）向外张开，与刹车毂（9）内壁紧贴产生刹车作用力。

【技术特征摘要】
1.一种农机的行走转向机构，它包括变速箱、分别设置在变速箱左、右两端的输出半轴（1）、分别与左右两端输出半轴（1）外端相连接的左、右两个驱动轮轴（2）以及分别套接在左、右驱动轮轴（2）上的左行走机构总成（3）和右行走机构总成（4），其特征在于，在每个驱动轮轴（2）的外侧均设有一个制动机构，所述制动机构包括设置在驱动轮轴（2）上，并随同驱动轮轴（2）转动的刹车毂（9），在刹车毂（9）内侧设置有蹄片（8），蹄片（8）与制动臂（7）连接，拉动制动臂（7）后，蹄片（8）向外张开，与刹车毂（9）内壁紧贴产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：严华，周昌沛，孙勇，
申请(专利权)人：威马农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85