一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，包括：一机架；一工件送料装置，用于放置摆放有工件的料盘；一Mylar膜剥离装置；一第一转运装置，用于将工件送料装置上的工件移动至Mylar膜剥离装置处并粘接在Mylar膜上；一裹附装置，用于将Mylar膜裹附在工件上；一第二转运装置，用于将Mylar膜剥离装置上的粘附有Mylar膜的工件移动至裹附装置上；一蓝膜剥离装置；一第三转运装置，用于将裹附装置上裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置处并粘接在蓝膜上；一移出装置，用于将蓝膜剥离装置上的粘接有蓝膜的工件移出。本发明专利技术实现了Mylar膜和蓝膜的自动化裹附装配，有效提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，保证了产品的质量和美观度，提高了企业的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机
本专利技术涉及一种裹附装配机。
技术介绍
在电子元件的生产过程中经常需要将Mylar膜和蓝膜裹附和粘接在工件上，Mylar膜原料和蓝膜原料通常包括一底膜和一保护膜，Mylar膜和蓝膜夹紧在底膜和保护膜之间，目前对Mylar膜和蓝膜的裹附装配通常由工人手动进行，操作时，工人先要将Mylar膜原料的保护膜撕开，取出Mylar膜，然后将工件裹附粘接在Mylar膜上，然后撕开蓝膜原料的保护膜，取出蓝膜，将裹附好的工件粘接在蓝膜上，步骤非常繁琐费时，生产效率低，工人的劳动强度大，而且手动裹附容易出现偏差，难以保证产品的质量和美观。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够提高生产效率、降低工人劳动强度、保证产品质量的半自动Mylar及蓝膜裹附装配机。本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，包括：一机架；一工件送料装置，设置在机架上，用于排列摆放工件或者放置摆放有工件的料盘；一Mylar膜剥离装置，设置在机架上，用于将Mylar膜原料上的保护膜撕开；一第一转运装置，设置在机架上，用于将工件送料装置上的工件移动至Mylar膜剥离装置处并粘接在Mylar膜上；一裹附装置，设置在机架上，用于将Mylar膜裹附在工件上；一第二转运装置，设置在机架上，用于将Mylar膜剥离装置上的粘附有Mylar膜的工件移动至裹附装置上；一蓝膜剥离装置，设置在机架上，用于将蓝膜原料上的保护膜撕开；一第三转运装置，设置在机架上，用于将裹附装置上裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置处并粘接在蓝膜上；一移出装置，用于将蓝膜剥离装置上的粘接有蓝膜的工件移出。优选的，所述的工件送料装置包括一送料台、一操作台和一第一输送机构，所述的料盘可堆叠在送料台上，该送料台由一第一驱动装置推动而可上下移动至使最上层的料盘与操作台齐平，所述的第一输送机构用于将送料台上最上层的料盘移动至操作台上以供第一转运装置从料盘上取拿工件。优选的，所述的Mylar膜剥离装置包括设置在机架上的一上料辊、一剥离机构、一第一工作台、一第一收料辊和一第二收料辊，所述的上料辊、第一收料辊和第二收料辊均横向枢设在机架上，第一收料辊和第二收料辊由一驱动机构驱动而可同步转动；所述的剥离机构设置在第一工作台的前方，用于将Myalr膜原料剥离，剥离出的底膜经过第一工作台后由盘绕在第一收料辊上，剥离出的保护膜盘绕在第二收料辊上；所述的第一转运装置用于将工件粘接在第一工作台上的Mylar膜上。优选的，所述的剥离机构包括一第一夹紧辊和一第二夹紧辊，机架上纵向滑动设置有至少一调整块，所述的第一夹紧辊横向枢设在机架上，第二夹紧辊横向枢设在调整块上，机架上螺接有调节螺栓，所述的调节螺栓抵接在调整块上而可调节第二夹紧辊的位置以使第一夹紧辊和第二夹紧辊一起夹紧Mylar膜原料；在第一夹紧辊和第二夹紧辊出口处底膜和保护膜的移动方向相错开以将底膜和保护膜剥离。优选的，所述的Mylar膜剥离装置还包括一第二工作台、一第一从动辊和一第二从动辊，所述的第二工作台横向滑动设置在机架上并由一第二驱动装置推动而可横向移动，所述的第一从动辊横向枢设在第二工作台的下部，第二从动辊横向枢设在机架上并与第一从动辊横向对齐，底膜可依次经过第二工作台、第一从动辊和第二从动辊而呈“Z”字形移动。优选的，所述的裹附装置包括一裹附机构、一上料盘、一出料盘、一第二输送机构和一第三输送机构，所述的上料盘和出料盘分别可转动的设置在裹附机构的前方和后方，上料盘和出料盘上设置有与工件相匹配的摆放位，所述的第二转运装置用于将Mylar膜剥离装置上的粘附有Mylar膜的工件移动至上料盘上，所述的第二输送机构用于将上料盘上的工件移动至裹附机构上，所述的第三输送机构用于将裹附机构上裹附好的工件移动至出料盘上，所述的第三转运装置用于将出料盘上的工件移动至蓝膜剥离装置上。优选的，所述的第二输送机构包括与工件相适配的一第一气动夹指，该第一气动夹指通过一第一行走机构设置在机架上；所述的第三输送机构包括与工件相匹配的一第二气动夹指，该第二气动夹指通过一第二行走机构设置在机架上。优选的，所述的裹附机构包括一夹紧机构和一旋转机构，所述的夹紧机构包括设置在机架上的立柱和可转动地设置在机架上的压杆，压杆的一端与立柱配合，另一端通过一裹附气缸驱动。优选的，所述的旋转机构包括可转动安装在机架上的转动板，所述转动板上对应工件裹附处设置有若干裹附板，裹附板的一端与转动板枢接，另一端与转动板之间设置有压缩弹簧和用于限制转动板最大转动角度的限位螺栓，转动板上设置有一长条孔，限位螺栓的一端通过螺纹与裹附板连接，另一端穿插在长条孔内，该长条孔可限制限位螺栓的端帽穿过。优选的，所述的第一转运装置包括设置在机架上的一第一机械臂，第一机械臂的前端设置有第一图像传感器和用于取放工件的第一真空吸嘴，该第一图像传感器用于定位工件的取放点并依此控制第一机械臂的动作；所述的第二转运装置包括设置在机架上的一第二机械臂，该第二机械臂的前端设置有第二图像传感器和用于取放工件的第二真空吸嘴，该第二图像传感器用于定位工件的取放点并依此控制第二机械臂的动作。本专利技术的有益效果是：本专利技术中，Mylar膜剥离装置和蓝膜剥离装置可以自动将Mylar膜原料和蓝膜原料上的保护膜剥离，工人在安装好Mylar膜原料、蓝膜原料和工件后，第一转运装置可以自动将工件移动至Mylar膜剥离装置上进行粘接，第二转运装置能够将粘接有Mylar膜的工件自动移动至裹附装置上进行裹附，第三转运装置能够自动将裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置上进行粘接，最后由移出装置将成品移出收纳，这些过程都无需工人再手动进行操作，实现了Mylar膜和蓝膜的自动化裹附装配，有效提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，而且能够保证包裹装配质量，从而保证了产品的质量和美观度，提高了企业的市场竞争力。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的整体机构图；图2是本专利技术中工件送料装置的结构图；图3是本专利技术中Mylar膜剥离装置的结构图；图4是Mylar膜剥离装置背面的结构图；图5是Mylar膜剥离装置中的剥离机构的结构图；图6是Mylar膜剥离装置中的第一工作台的结构图；图7是本专利技术中裹附装置的结构图；图8是本专利技术中的裹附装置去除第二输送机构和第三输送机构后的结构图；图9是图8中A部分的局部放大图；图10是裹附装置中的裹附机构的结构图；图11是裹附装置中的第二输送机构的结构图；图12是本专利技术中第二转运装置的结构图；图13是本专利技术中第一转运装置的结构图。具体实施方式参照图1，一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，包括：一机架10；一工件送料装置20，设置在机架10上，用于排列摆放工件或者放置摆放有工件的料盘；一Mylar膜剥离装置30，设置在机架10上，用于将Mylar膜原料上的保护膜撕开；一第一转运装置40，设置在机架10上，用于将工件送料装置20上的工件移动至Mylar膜剥离装置30处并粘接在Mylar膜上；一裹附装置50，设置在机架10上，用于将Mylar膜裹附在工件上；一第二转运装置60，设置在机架10上，用于将Mylar膜剥离装置30上的粘附有Mylar本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于包括：一机架（10）；一工件送料装置（20），设置在机架（10）上，用于排列摆放工件或者放置摆放有工件的料盘；一Mylar膜剥离装置（30），设置在机架（10）上，用于将Mylar膜原料上的保护膜撕开；一第一转运装置（40），设置在机架（10）上，用于将工件送料装置（20）上的工件移动至Mylar膜剥离装置（30）处并粘接在Mylar膜上；一裹附装置（50），设置在机架（10）上，用于将Mylar膜裹附在工件上；一第二转运装置（60），设置在机架（10）上，用于将Mylar膜剥离装置（30）上的粘附有Mylar膜的工件移动至裹附装置（50）上；一蓝膜剥离装置（70），设置在机架（10）上，用于将蓝膜原料上的保护膜撕开；一第三转运装置（80），设置在机架（10）上，用于将裹附装置（50）上裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置（70）处并粘接在蓝膜上；一移出装置（90），用于将蓝膜剥离装置（70）上的粘接有蓝膜的工件移出。

【技术特征摘要】
1.一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于包括：一机架(10)；一工件送料装置(20)，设置在机架(10)上，用于排列摆放工件或者放置摆放有工件的料盘；一Mylar膜剥离装置(30)，设置在机架(10)上，用于将Mylar膜原料上的保护膜撕开；一第一转运装置(40)，设置在机架(10)上，用于将工件送料装置(20)上的工件移动至Mylar膜剥离装置(30)处并粘接在Mylar膜上；一裹附装置(50)，设置在机架(10)上，用于将Mylar膜裹附在工件上；一第二转运装置(60)，设置在机架(10)上，用于将Mylar膜剥离装置(30)上的粘附有Mylar膜的工件移动至裹附装置(50)上；一蓝膜剥离装置(70)，设置在机架(10)上，用于将蓝膜原料上的保护膜撕开；一第三转运装置(80)，设置在机架(10)上，用于将裹附装置(50)上裹附好的工件移动至蓝膜剥离装置(70)处并粘接在蓝膜上；一移出装置(90)，用于将蓝膜剥离装置(70)上的粘接有蓝膜的工件移出。2.根据权利要求1所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的工件送料装置(20)包括一送料台(21)、一操作台(22)和一第一输送机构(23)，所述的料盘可堆叠在送料台(21)上，该送料台(21)由一第一驱动装置(24)推动而可上下移动至使最上层的料盘与操作台(22)齐平，所述的第一输送机构(23)用于将送料台(21)上最上层的料盘移动至操作台(22)上以供第一转运装置(40)从料盘上取拿工件。3.根据权利要求1所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的Mylar膜剥离装置(30)包括设置在机架(10)上的一上料辊(31)、一剥离机构(32)、一第一工作台(33)、一第一收料辊(34)和一第二收料辊(35)，所述的上料辊(31)、第一收料辊(34)和第二收料辊(35)均横向枢设在机架(10)上，第一收料辊(34)和第二收料辊(35)由一驱动机构驱动而可同步转动；所述的剥离机构(32)设置在第一工作台(33)的前方，用于将Mylar膜原料剥离，剥离出的底膜经过第一工作台(33)后由盘绕在第一收料辊(34)上，剥离出的保护膜盘绕在第二收料辊(35)上；所述的第一转运装置(40)用于将工件粘接在第一工作台(33)上的Mylar膜上。4.根据权利要求3所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的剥离机构(32)包括一第一夹紧辊(321)和一第二夹紧辊(322)，机架(10)上纵向滑动设置有至少一调整块(323)，所述的第一夹紧辊(321)横向枢设在机架(10)上，第二夹紧辊(322)横向枢设在调整块(323)上，机架(10)上螺接有调节螺栓(324)，所述的调节螺栓(324)抵接在调整块(323)上而可调节第二夹紧辊(322)的位置以使第一夹紧辊(321)和第二夹紧辊(322)一起夹紧Mylar膜原料；在第一夹紧辊(321)和第二夹紧辊(322)出口处底膜和保护膜的移动方向相错开以将底膜和保护膜剥离。5.根据权利要求3所述的一种半自动Mylar及蓝膜裹附装配机，其特征在于：所述的Mylar膜剥离装置(30)还包括一第二工作台(37)、一第一从动辊(38)和一第二从动辊(39)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳威，杨炎坤，林步贤，李国福，许小兵，凌健，郑雨平，张松强，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44