【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接装置,更具体地说是一种基于数字涡流传感器的焊后焊缝跟踪装置。
技术介绍
在大型结构件焊接、薄板焊接、异种金属焊接、高温合金焊接,以及在高精度特种设备焊接等领域,焊接变形需得到有效控制,否则会对焊接件尺寸和外形有影响,而且会降低结构的承载能力,焊接应力是焊接变形的主要原因,而焊接应力的消除离不开焊后焊缝跟踪。目前焊缝自动跟踪的传感器主要有:机械式传感器、电磁感应式传感器、电弧式传感器、光学式传感器、超声波传式感器等。①机械传感器机械传感器是一种接触式传感器。它的工作原理是以导杆或导轮沿着焊缝前方探测焊缝位置。依靠导杆或导轮依靠电子装置获取信号,控制驱动装置,使焊枪对中焊缝,传感器回到合理位置,此时传感器的输出信号为零,这就实现了自动跟踪机械传感器具有结构简单,抗磁、光、烟尘和飞溅等性能好,工作稳定性好,价格便宜等特点。但也存在一些弊端,比如:若坡口或缝隙的加工装配不均匀,由于传感器的导杆或导轮在与工件接触时,容易失去跟踪点。所以焊接速度不不易过快,此外机械式传感器的导杆或导轮在焊接中和工件之间磨损对传感器的精度造成很大影响。所以在现代焊接技术中,机械式接触传感器已逐渐被非接触式传感器替代。②电磁传感器电磁感应式传感器是一种非接触式传感器,按照频率可分为普通频率式(电磁传感器)和高频式(涡流传感器)两种。电磁传感器的频率一般低于10KHz,涡流传感器的频率一般为30~160KHz;电 ...
【技术保护点】
一种基于数字涡流传感器的焊后焊缝跟踪装置,其特征在于:包括主控单元和数字涡流传感器反馈系统以及电源模块,所述电源模块连接有主控单元、驱动电路、直流电机,所述主控单元连接有驱动电路,所述驱动电路连接有直流电机,所述直流电机构成焊后焊缝跟踪系统,所述主控单元与所述焊后焊缝跟踪系统之间还连接有涡流传感器检测反馈模块。
【技术特征摘要】
1.一种基于数字涡流传感器的焊后焊缝跟踪装置,其特征在于:包括主控单元和数字
涡流传感器反馈系统以及电源模块,所述电源模块连接有主控单元、驱动电路、直流电机,
所述主控单元连接有驱动电路,所述驱动电路连接有直流电机,所述直流电机构成焊后焊
缝跟踪系统,所述主控单元与所述焊后焊缝跟踪系统之间还连接有涡流传感器检测反馈模
块。
2.根据权利要求1所述的一种基于数字涡流传感器的焊后焊缝跟踪装置,其特征在于:
所述主控单元由STM32F103单片机及其外围电路组成,实现对直流电机的恒速控制。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈庆,吴晓,沈杰,申冰冰,潘稳,
申请(专利权)人:沈庆,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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