一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，其中包括麦克纳姆轮轮毂，麦克纳姆轮轮毂斜面加工工装夹具，加工工装夹具由底板、两个45度支撑方块、垫板、旋转孔板、第一定位锥螺丝、第二定位锥螺丝组成。其中旋转孔板横截面形状为圆形或多边形，能够沿着中心旋转角度，并用第一定位锥螺丝和第二定位锥螺丝拧紧配合，达到限位固定的作用。该工装夹具能提供麦克纳姆轮轮毂斜面加工面，大大提高了加工效率，能够用普通铣床代替六轴铣床，降低了加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具
本专利技术涉及工装夹具，尤其涉及一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具。
技术介绍
麦克纳姆轮以全方位角度转移多样化功能和灵活性著称，在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用。由于麦克纳姆轮周围分布多个小辊子的原因，轮毂外围正反都有很多45度斜面，这种斜面用普通铣床无法加工出来，普通铣床加工方式为X，Y，Z三个自由度，一次性无法加工斜面，现有的方法是采用六轴铣床加工，六轴铣床加工有六个自由度，但是其加工零件耗时非常长，效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，其能够提供麦克纳姆轮轮毂斜面加工面，使普通铣床能够代替六轴铣床来加工麦克纳姆轮轮毂斜面，大大提高了加工效率，降低了加工成本。本专利技术的目的是采用如下的技术方案实现的：一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，包括底板、支撑方块、垫板以及转孔板，旋转孔板通过第一定位锥螺丝、第二定位锥螺丝限位在垫板中间；支撑方块固定在底板上，支撑方块具有45度角的斜面，垫板固定在所述斜面上；旋转孔板与垫板旋转固定连接，旋转孔板具有固定麦克纳姆轮轮毂的固定孔，具有对旋转孔板进行限位固定的第一通孔和第二通孔；在垫板上设有与所述第一通孔和所述第二通孔分别对应的螺纹孔；第一定位锥螺丝设置在第一通孔中，第二定位锥螺丝设置在第二通孔中；旋转孔板能够沿中心360度旋转。进一步，垫板设有与旋转孔板外形对应的凹槽；垫板与旋转孔板之间安装有弹簧。进一步，八边形旋转孔板横截面形状为圆形或多边形。进一步，八边形旋转孔板的外形为正八边形，其上下对应的边的间距等于垫板的宽度。进一步，所述第一通孔设置在正八边形旋转孔板中心，第二通孔为8个，均匀布置在八边形孔板边缘处，两个相邻第二通孔与圆心的连线夹角为45度。进一步，旋转孔板能够沿中心360度旋转，最小旋转角度为45度。进一步，其包括两块支撑方块，两块支撑方块分别固定在底板两端。进一步，所述固定孔为4个。进一步，所述底板两端设置有U形卡槽。附图说明附图1是本专利技术具体实施例的正视图；附图2是本专利技术具体实施例的左视图；附图3是本专利技术具体实施例的立体图；附图4是本专利技术具体实施例装配上麦克纳姆轮轮毂的正视图；附图5是本专利技术具体实施例装配上麦克纳姆轮轮毂的左视图；附图6是本专利技术在经过坑洼装配上麦克纳姆轮轮毂的立体图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明本专利技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，包括底板、支撑方块、垫板以及旋转孔板，旋转孔板通过第一定位锥螺丝、第二定位锥螺丝限位在垫板中间；支撑方块固定在底板上，支撑方块具有45度角的斜面，垫板固定在所述斜面上；旋转孔板与垫板旋转固定连接，旋转孔板具有固定麦克纳姆轮轮毂的固定孔，具有对旋转孔板进行限位固定的第一通孔和第二通孔；在垫板上设有与所述第一通孔和所述第二通孔分别对应的螺纹孔；第一定位锥螺丝设置在第一通孔中，第二定位锥螺丝设置在第二通孔中；旋转孔板能够沿中心360度旋转。图1-3所示是本专利技术的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，包括底板1、两个支撑方块4、垫板2以及正八边形旋转孔板，正八边形旋转孔板通过第一定位锥螺丝6、第二定位锥螺丝5限位在垫板中间，正八边形旋转孔板能够沿着圆心旋转8个45度的角度；两个支撑方块4分别固定在底板1上，为了加工麦克纳姆轮轮毂的斜面，将支撑方块4设置为具有45度角的斜面，垫板2固定在所述斜面上；正八边形旋转孔板3与垫板2旋转固定连接，正八边形旋转孔板3具有固定麦克纳姆轮轮毂20的固定孔8，具有对正八边形旋转孔板进行限位固定的第一通孔7和第二通孔9；在垫板2上设有与所述第一通孔7和所述第二通孔9分别对应的螺纹孔；第一定位锥螺丝6设置在第一通孔7中，第二定位锥螺丝5设置在第二通孔9中；正八边形旋转孔板3能够沿圆心360度旋转，其最小旋转角度为45度；正八边形旋转孔板3的外形为正八边形，其上下对应的边的间距等于垫板2的宽度。第一通孔7设置在正八边形旋转孔板3中心，第二通孔9为8个，均匀布置在正八边形孔板3边缘处，两个相邻第二通孔9与圆心的连线夹角为45度；所述固定孔8为4个。为了固定工装夹具，在底板1两端设置有U形卡槽。优选的，在垫板2设有与正八边形旋转孔板3外形对应的凹槽，垫板2与八边形旋转孔板3之间安装有弹簧。图4-6所示是本专利技术的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具装配了麦克纳姆轮轮毂，通过4个固定孔8将麦克纳姆轮轮毂20固定在正八边形旋转孔板3上，拧紧第一定位锥螺丝6和第二定位锥螺丝5，普通铣床的刀具从工装夹具的上方向下垂直钻孔，由于固定麦克纳姆轮轮毂20的正八边形旋转孔板3与水平面保持45度的夹角，因此，可以使用普通铣床的刀具加工麦克纳姆轮轮毂20的45度角的斜面，当一个角度方位上的斜面加工完后，就可以拧松第一定位锥螺丝6，拧下第二定位锥螺丝5，旋转八边形旋转孔板3到相邻角度的位置上，继续拧紧第一定位锥螺丝6和第二定位锥螺丝5，待完成后，刀具再次垂直落下加工，以此类推完成麦克纳姆轮轮毂20正反两面所需的斜面。在垫板2上还可以设置与正八边形旋转孔板3外形对应的凹槽，在第一通孔7或垫板2与正八边形旋转孔板3之间的其它位置设置弹簧，当拧松第一定位锥螺丝6，拧下第二定位锥螺丝5时，弹簧弹起正八边形旋转孔板3和麦克纳姆轮轮毂20，方便旋转以及定位。考虑到现代化技术的发展，铣床的自动化与机械化，在铣床刀具可以定位旋转的情况下，本专利技术涉及的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具中的旋转孔板可设置为固定的旋转孔板，不必旋转也可实现对麦克纳姆轮轮毂斜面的加工。考虑到本专利技术涉及的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具的垫板、支撑方块与底板，主要技术效果为：1)提供一个45度角的斜面；2)方便固定本夹具；3)固定麦克纳姆轮轮毂并使麦克纳姆轮轮毂能够旋转。因此，在需要本专利技术涉及的一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具结构更为简单的情况下，垫板、支撑方块与底板可设置为一个支撑体，所述支撑体具有45度角的斜面，支撑体下部两侧设有卡槽，支撑体的45度角斜面上设有2个或2个以上螺纹孔，均配有锥螺丝，其中位于所述45度角斜面中心的螺纹孔为中心孔，在拧下其他螺纹孔的锥螺丝，拧松所述中心孔的锥螺丝的情况下，麦克纳姆轮轮毂能够实现360度旋转。与现有技术相比，本专利技术具有下述特点：本专利技术提供一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，其能够提供麦克纳姆轮轮毂45度斜面的加工面，使普通铣床能够代替六轴铣床来加工麦克纳姆轮轮毂斜面，在使用过程中，由于在垫板2上设置与旋转孔板3外形对应的凹槽，以及在垫板2与旋转孔板3之间安装有弹簧，可以更好地旋转和定位麦克纳姆轮轮毂，能够精确地加工出所需的斜面，本专利技术结构简单，实用性强，能够大大提高加工效率，并且降低了加工成本。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，包括底板(1)、支撑方块(4)、垫板(2)以及旋转孔板，旋转孔板通过第一定位锥螺丝(6)、第二定位锥螺丝(5)限位在垫板中间；其特征在于：支撑方块(4)固定在底板(1)上，支撑方块(4)具有45度角的斜面，垫板(2)固定在所述斜面上；旋转孔板(3)与垫板(2)旋转固定连接，旋转孔板(3)具有固定麦克纳姆轮轮毂(20)的固定孔(8)，具有对旋转孔板进行限位固定的第一通孔(7)和第二通孔(9)；在垫板(2)上设有与所述第一通孔(7)和所述第二通孔(9)分别对应的螺纹孔；第一定位锥螺丝(6)设置在第一通孔(7)中，第二定位锥螺丝(5)设置在第二通孔(9)中；旋转孔板(3)能够沿中心360度旋转。

【技术特征摘要】
1.一种加工麦克纳姆轮轮毂斜面工装夹具，包括底板(1)、支撑方块(4)、垫板(2)以及旋转孔板，旋转孔板通过第一定位锥螺丝(6)、第二定位锥螺丝(5)限位在垫板中间；其特征在于：支撑方块(4)固定在底板(1)上，支撑方块(4)具有45度角的斜面，垫板(2)固定在所述斜面上；旋转孔板(3)与垫板(2)旋转固定连接，旋转孔板(3)具有固定麦克纳姆轮轮毂(20)的固定孔(8)，具有对旋转孔板进行限位固定的第一通孔(7)和第二通孔(9)；在垫板(2)上设有与所述第一通孔(7)和所述第二通孔(9)分别对应的螺纹孔；第一定位锥螺丝(6)设置在第一通孔(7)中，第二定位锥螺丝(5)设置在第二通孔(9)中；旋转孔板(3)能够沿中心360度旋转；垫板(2)设有与旋转孔板(3)外形对应的凹槽；垫板(2)与旋转孔板(3)之间安装有弹簧；旋转孔板(3)的外形为正八边形，其上下对应的边的间距等于垫板(2)的宽度；所述第一通孔(7)设置在正八边形旋转孔板(3)中心，第二通孔(9)为8个，均...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，张兆东，孙宇，
申请(专利权)人：哈尔滨工大服务机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23