以螺旋样式移动的带侧刷的机器人真空吸尘器制造技术

一种机器人清理装置，包括主体(2A，2B)、被安排在该主体的底侧用于从待清理的区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)中移除碎片的开口(10)、被安排在邻近该开口(10)的刷子(16)、以及被配置成使该机器人清理装置移动穿过区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)的推进系统(8)。该机器人清理装置还可包括定位系统(4)，该定位系统包括被配置成检测障碍物的障碍物检测装置以及处理单元(20)，该障碍物检测装置被配置成记录位置数据，其中，该处理单元(20)被配置成由所述位置数据生成清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)，所述清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)包括至少一种具有外周边(30A，30B，30C，30D，30E)的螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E)，所述螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)被安排成使该机器人清理装置在清理过程中自身朝向该螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)的中心从外周边(30A，30B，30C，30D，30E)向内螺旋，借此该刷子(16)被安排成面向外周边(30A，30B，30C，30D，30E)，而该机器人清理装置(1)遵循该螺旋样式(27A，27B，27C，27D，27E，27F)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种机器人清理装置，包括：‑主体(2A，2B)‑开口(10)，该开口被安排在该主体的底侧、用于从待清理区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)中移除碎片；‑刷子(16)，该刷子被安排成与该开口(10)相邻；‑推进系统(8)，该推进系统被配置成使该机器人清理装置移动穿过该区域(28A，28B，28C，28D，28E，28F)；‑定位系统(4)，该定位系统包括被配置成检测障碍物的障碍物检测装置以及处理单元(20)，该障碍物检测装置被配置成记录位置数据；其特征在于，该处理单元(20)被配置成由所述位置数据生成清理样式(26A，26B，26C，26D，26E，26F)，所述清理样式(26...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：安德斯·黑格马克，
申请(专利权)人：伊莱克斯公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE