【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本专利技术涉及机械领域，具体是一种机械臂。
技术介绍
由机械臂进行物体的拣取的需求正在增长。拣取是指从杂乱堆积的多个物体中依次把持一个物体并运送到指定的场所。在对杂乱堆积的物体进行拣取的情况下，用于设置各个零件供给器的空间上的成本、用于操作各个零件供给器的时间上的成本有时变多。传统的机械臂具有结构简单、成本低、工作空间大等优点，但是，相对而言串联机器人刚度低，不能应用于高速，大承载的场合；码垛导致机器人手臂重量大、刚性差、惯量大、关节误差累计等问题，机构动力学性能较差，难以满足高速搬运码垛的要求。随着电机技术的发展和控制技术的提高，可控机械式机构为工程机械提供了广阔的发展空间，也在使用性能上提出了新的更高要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种机械臂，包括第一铲斗、第二铲斗、大臂、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连杆、第一滑套、第二连杆、滑块、第二滑套、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆、底座以及行走装置，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，大臂下端通过转动副二连接在底座上，大臂上端通过转动副三与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，第二伸缩杆一端通过转动副四连接在大臂上，另一端通过转动副五与第一连杆一端相连，第一连杆另一端通过转动副六连接在第一滑套上，第一滑套套装在第一伸缩杆靠近转动副的一段上，第二连杆一端通过转动副七连接在滑块上，滑块安装在大臂上的滑槽中，第二连杆另一端通过转动副八连接在第二滑套上，第二滑套套装在第一连杆上，...
【技术保护点】
一种机械臂，其特征在于，包括第一铲斗、第二铲斗、大臂、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连杆、第一滑套、第二连杆、滑块、第二滑套、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆、底座以及行走装置，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，大臂下端通过转动副二连接在底座上，大臂上端通过转动副三与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，第二伸缩杆一端通过转动副四连接在大臂上，另一端通过转动副五与第一连杆一端相连，第一连杆另一端通过转动副六连接在第一滑套上，第一滑套套装在第一伸缩杆靠近转动副的一段上，第二连杆一端通过转动副七连接在滑块上，滑块安装在大臂上的滑槽中，第二连杆另一端通过转动副八连接在第二滑套上，第二滑套套装在第一连杆上，第三伸缩杆一端固定在第一伸缩杆上，第三伸缩杆另一端与第四伸缩杆一端固定连接，第四伸缩杆另一端通过转动副十连接在第一铲斗上，第五伸缩杆一端固定在第一伸缩杆上，第五伸缩杆另一端与第六伸缩杆一端固定连接，第六伸缩杆另一端通过转动副九连接在第二铲斗上，底座通过转动副十一安装在行走装置上。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括第一铲斗、第二铲斗、大臂、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连杆、第一滑套、第二连杆、滑块、第二滑套、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆、底座以及行走装置，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，大臂下端通过转动副二连接在底座上，大臂上端通过转动副三与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，第二伸缩杆一端通过转动副四连接在大臂上，另一端通过转动副五与第一连杆一端相连，第一连杆另一端通过转动副六连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广西南宁栩兮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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