【技术实现步骤摘要】
201610248506
【技术保护点】
一种包装膜纹理采集装置,其特征在于:包括待测物体控制机构(21)、摄像机构(22)和光照机构(23),所述的待测物体控制机构(21)用于固定待测物体,并实现待测物体的平移和多角度旋转;所述的摄像机构(22)实现摄像头的平移和多角度旋转;所述的光照机构(23)携带包括红、绿、蓝三种颜色灯珠的LED灯组,并实现LED灯组的平移和多角度旋转。
【技术特征摘要】
1.一种包装膜纹理采集装置,其特征在于:包括待测物体控制机构(21)、摄像机构(22)
和光照机构(23),所述的待测物体控制机构(21)用于固定待测物体,并实现待测物体的平
移和多角度旋转;所述的摄像机构(22)实现摄像头的平移和多角度旋转;所述的光照机构
(23)携带包括红、绿、蓝三种颜色灯珠的LED灯组,并实现LED灯组的平移和多角度旋
转。
2.根据权利要求1所述的一种包装膜纹理采集装置,其特征在于:所述的待测物体控制
机构(21)、摄像机构(22)和光照机构(23)均设置于采集装置的控制层(2)中,该采集
装置还包括操作层(1)和接口层(3),操作层(1)、控制层(2)和接口层(3)相互独立,
组装成一箱体结构。
3.根据权利要求2所述的一种包装膜纹理采集装置,其特征在于:所述的操作层(1)
上表面设置有人机交互界面(11),所述的接口层(3)设置有主机,以及与主机电连接的外
部电源接口、内部可充电电池接口、远程数据通讯接口和外接显示器接口。
4.根据权利要求3所述的一种包装膜纹理采集装置,其特征在于:所述的操作层(1)、
控制层(2)和接口层(3)的外壳均采用绝缘材料制作或包裹,且操作层(1)、控制层(2)
和接口层(3)内部进行防水防潮防热处理。
5.根据权利要求4所述的一种包装膜纹理采集装置,其特征在于:所述箱体组装完成后,
控制层(2)内部为一黑箱,无任何外部光线进入。
6.根据权利要求1~5任一项所述的一种包装膜纹理采集装置,其特征在于:所述的待测
物体控制机构(21)包括一托盘(211),托盘(211)的底部设置有啮合齿,该啮合齿与第一
主动轴(213)相配合,第一主动轴(213)受第一步进电机(212)控制;托盘(211)的两
侧对称设置有固定组件,所述的固定组件包括一级连杆(2141)、二级连杆(2142)、三级连
杆(2143)、固定件(215)、固定栓(216)、第二步进电机(217)、第二主动轴(218)和从
动轴(219),一级连杆(2141)、从动轴(219...
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