用于处理GPS漂移的方法和系统技术方案

本申请涉及GPS定位，公开了一种用于处理GPS漂移的方法和系统。该方法包括：确定位于一个区域内的设备的位置纠偏的预期误差信息；获取所述区域内的设备的GPS初始位置以及纠偏后位置；根据所述区域内的至少一个设备的预期误差信息、GPS初始位置和纠偏后位置，确定所述区域的GPS漂移。通过本申请的方法和系统，可以有效地改进GPS漂移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及GPS定位，尤其涉及用于处理GPS漂移的方法和系统。
技术介绍
GPS定位是现在应用非常广泛的定位技术，其定位机制是由四个卫星确定位置，包括3维距离加上一维时间。具体来说，GPS定位技术利用空间中已知三点的位置，以及到这三点的相对距离，来计算出GPS接收器所处的位置。在实际应用中，已知三点的位置是由天上的卫星提供的。卫星按照“星历”精确运行，其在某一时间的位置是可知的，卫星发射特定的无线电信号，经过一定时间的传播，由GPS接收器接收到，由于无线电的传播速度是已知的，因此通过GPS接收器接收到信号与卫星发射信号之间的时间差，可以推算出其相对于该卫星的距离。GPS定位的精度大约为+/-10～30米，然而，对于GPS应用来说，漂移(drifting)是一种常见的影响GPS的定位精度的问题。产生GPS漂移的原因有很多，例如，卫星轨道的位置偏差，星历和时钟的误差，会导致定位精度上的偏差，并且，无线电波在空气中的传播也会受到很多因素的影响，当GPS<br>信号穿过大气层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理GPS漂移的方法，包括：确定位于一个区域内的设备的位置纠偏的预期误差信息；获取所述区域内的设备的GPS初始位置以及纠偏后位置；根据所述区域内的至少一个设备的预期误差信息、GPS初始位置和纠偏后位置，确定所述区域的GPS漂移。

【技术特征摘要】
1.一种用于处理GPS漂移的方法，包括：
确定位于一个区域内的设备的位置纠偏的预期误差信息；
获取所述区域内的设备的GPS初始位置以及纠偏后位置；
根据所述区域内的至少一个设备的预期误差信息、GPS初始位置和纠偏
后位置，确定所述区域的GPS漂移。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
将所述GPS漂移提供给所述区域内的设备，以校正所述设备的GPS位
置。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
根据所述GPS漂移，校正所述区域内的设备的GPS位置。
4.如权利要求1所述的方法，其中，确定位于一个区域内的设备的位置
纠偏的预期误差信息包括：
根据下列中的一项或多项，评估所述设备的位置纠偏的预期误差信息：
所述设备的静态信息，所述设备的动态信息。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述纠偏后位置为经过惯性导航系
统纠偏后的位置。
6.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述区域内的至少一个设备的
预期误差信息、GPS初始位置和纠偏后位置，确定所述区域的GPS漂移进一
步包括：
选择所述区域中的设备中的至少一个设备；
根据所选择的设备的GPS初始位置和纠偏后位置，确定所述区域的GPS
漂移。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述选择所述区域中的设备中的至
少一个设备包括：
选择所述区域中的设备中的所述预期误差信息小于一个阈值的设备。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述阈值是通过对所述区域内的设
备的预期误差信息进行分析后动态确定的。
9.如权利要求1至8中任何一个所述的方法，其中，根据所述区域内的
至少一个设备的预期误差信息、GPS初始位置和纠偏后位置，确定所述区域

\t的GPS漂移包括：
根据所述设备的预期误差信息，确定所述设备的贡献权重；
根据所述贡献权重，对所述区域内的至少一个设备的纠偏漂移进行加权
平均，以确定所述区域的GPS漂移，其中，所述纠偏漂移表示所述设备的
GPS初始位置以及纠偏后位置之间的位置差。
10.如权利要求1至8中任何一个所述的方法，其中，根据所述区域内
的至少一个设备的预期误差信息、GPS初始位置和纠偏后位置，确定所述区
域的GP...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚旻，邱赟捷，王俞，严骏驰，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：美国;US